Можно ли сделать квадрокоптер без гироскопа?

Здравствуйте, возможно ли создать квадрокоптер, на обычной arduino nano, без акселерометров , гироскопов, барометров?
Блок питания, L298N, HC-06 и 4 мотора с пропеллерами.

 

Можно, вместо гироскопа будет мозг пилота.

 

А как пилот будет управлять одновременно четырьмя движками?

 

Так же, как и всегда - двумя джойстиками. Гироскоп тут ни при чем.

 

А кто будет синхронизировать все движки?

 

А вы хотите, чтобы этим гироскоп занимался? А каким образом, если не секрет?

 

Вроде первое апреля закончилось... Что за вопросы?

Квадрокоптер — это неустойчивая система. Если взять 4 мотора, и просто подключить их к батарейке, квадрокоптер никуда не полетит, он просто перевернется т.к. сила тяги моторов никогда не будет идентичной. И тут вступает в действие электроника. На борту квадрокоптера есть центральная «плата управления», ключевой частью которой является блок датчиков. В простейшем случае, это трехосевой гироскоп. Микроконтроллер постоянно считывает данные с гироскопов, и как только гироскоп «чувствует» наклон по какой-либо оси, контроллер дает соответствующему двигателю команду чуть-чуть увеличить или уменьшить обороты, чтобы компенсировать наклон.

 

Я прекрасно знаю, как используется гироскоп. Но. Все это актуально для режима зависания и присутствует не везде. Запустите любой дешевый квадрокоптер и вы увидите, что висеть на одном месте без подруливания с пульта он не может. Если в нем и есть гироскоп, то совсем кривой. Но такие квадрики все равно летают, как ни странно. Опытный пилот справляется с задачей стабилизации не хуже гироскопа.
С гироскопом хорошо, но и без него при желании все возможно.

 

Стабилизация на месте это одно. Но без простейшего гироскопа он даже от земли не оторвется. Пилоту нужно будет 4 джойстика что бы управлять каждым движком отдельно.

 

По взрослому сбалансированная ВМГ на развешенной рамке в безветрие можно просто тумблером поднимать. Достаточно сделать 3-5% выкосы осей и "припусТитя" Ц.Т. ("Фантик" рулит ) - стратосфера наша.
Далеко ли он улетит без джойстиков - вопрос риторический, а то что высоко и свечкой - однозначно.

 

Там как раз батарейка - внизу. Это очень помогает и пилоту и шестиосевым "гир-акселям".

 

Без помощи электроники даже относительно устойчивый гражданский самолет не удержать в воздухе, не то чтобы квадрокоптер.

 

Вот, помню, мы с братьями Люмьерами .... или Райтами... всё путаю ... Ну - на авке лучше видно.

 

Все таки есть личный положительный опыт по запуску квадрика без гироскопа?

 

У меня есть личный отрицательный опыт по запуску квадра с гироскопами.
Есть опыт по запуску с ненастроенным PID - удержать квадр не удавалось.
Даже не рискнул бы на запуск без гироскопов. Опасно это. Очень.
Как правильно сказано здесь - одноразовым он будет.

 

...в принципе - только опыт. Сам видел, как люди ездят на одном колесе БЕЗ гироскопа. Чесна-чесна ! Некоторым четырёх хватает .... до столба.
Это ... (почти) как программирование - я, например, с лёгкостью из двух нетных примеров по десять строк за два дня один скетч в восемьдесят строк забубеню не меняя руки ! А есть и не такие ассы ... .

Однозначно ! Желание сэкономить 100руб или "пока так - потом посмотрим" - дело всегда гиблое.
Глаза даются человеку один раз (обычно - 2 шт на особь). Но на то они и люди - током-то бъёт, а трамвай придумали ....
Что касается копов - спрашивайте. Всё расскажу - ничего не ута-Ю .

Вот парнишка развлекается :
http://www.instructables.com/id/RC-Quadrotor-Helicopter/?ALLSTEPS

 

Там гироскоп в наличии. "The sensors being used are the BMA180 3-axis accelerometer, and the ITG-3200 3-axis gyro. Both of these are available in a breakout-board format from SparkFun so you don't have to solder the chips. "

Верю. А я пока только с гироскопом на одном колесе

 

Подумаешь ! А я .. А у меня... вот вам (что надо, и все деУки - ваши ! ) !!
http://forum.rcdesign.ru/f107/thread391523.html
А ютуб-стабилизация - ЗЛО.
Надо только контроллер с прошивкой после 2.4 (каца) - там есть замечательные для таких съёмок феньки.