Помогите с дистанционным управлением на ARDUINO по радиоканалу

Добрый день, теребуется помощь, нужно создать 4 независимых триггера, нужно на ардуино, хочу задействовать дистанционное управление освещением по радиоканалу, есть 6 комплектов радиомодулей, но они без так называемой защелки, т.е., нагрузка включена пока удерживаешь нажатой кнопку на пульте.
Нужно реализовать что бы при поступлении короткого импульса логической 1 на вход ардуино, на выходе появлялась постоянная 1, при повторном поступлении лог. 1 на вход ардуино, на выходе лог. 1 сменялась на лог. 0. и таких 4 канала надо.

 

Я тут набрасал примерно то что нужно, код работает, но сыро, как сделать так, что бы при удержании кнопки одна и та же команда не повторялась постоянно



int LedPin1=13;
int LedPin2=12;
int LedPin3=11;
int LedPin4=10;

int ButPin1=2;
int ButPin2=3;
int ButPin3=4;
int ButPin4=5;

void setup()
{
pinMode(LedPin1, OUTPUT);
pinMode(LedPin2, OUTPUT);
pinMode(LedPin3, OUTPUT);
pinMode(LedPin4, OUTPUT);
}

void loop()

{
if(digitalRead(ButPin1)==HIGH)
{
digitalWrite(LedPin1, !digitalRead(LedPin1));
delay(500);
}

if(digitalRead(ButPin2)==HIGH)
{
digitalWrite(LedPin2, !digitalRead(LedPin2));
delay(500);
}
if(digitalRead(ButPin3)==HIGH)
{
digitalWrite(LedPin3, !digitalRead(LedPin3));
delay(500);
}
if(digitalRead(ButPin4)==HIGH)
{
digitalWrite(LedPin4, !digitalRead(LedPin4));
delay(500);
}
}

 

Код (C++):

#define LedPin1 13
#define LedPin2 12
#define LedPin3 11
#define LedPin4 10

#define ButPin1 2
#define ButPin2 3
#define ButPin3 4
#define ButPin4 5

bool channel_1=false;
bool channel_2=false;
bool channel_3=false;
bool channel_4=false;

bool state_1;
bool state_2;
bool state_3;
bool state_4;

bool is_pushed1=false;
bool is_pushed2=false;
bool is_pushed3=false;
bool is_pushed4=false;

void setup() {
  pinMode(LedPin1, OUTPUT);
  pinMode(LedPin2, OUTPUT);
  pinMode(LedPin3, OUTPUT);
  pinMode(LedPin4, OUTPUT);
  pinMode(ButPin1, INPUT);
  pinMode(ButPin2, INPUT);
  pinMode(ButPin3, INPUT);
  pinMode(ButPin4, INPUT);
}

void loop() {
  state_1=digitalRead(ButPin1);
  state_2=digitalRead(ButPin2);
  state_3=digitalRead(ButPin3);
  state_4=digitalRead(ButPin4);

  if (state_1 && !is_pushed1) {
    channel_1=!channel_1;
    is_pushed1=true;
  }
  else {
    is_pushed1=false;
  }
    if (state_2 && !is_pushed2) {
    channel_2=!channel_2;
    is_pushed2=true;
  }
  else {
    is_pushed2=false;
  }
    if (state_3 && !is_pushed3) {
    channel_3=!channel_3;
    is_pushed3=true;
  }
  else {
    is_pushed3=false;
  }
    if (state_4 && !is_pushed4) {
    channel_4=!channel_4;
    is_pushed4=true;
  }
  else {
    is_pushed4=false;
  }
  digitalWrite(LedPin1, channel_1);
  digitalWrite(LedPin2, channel_2);
  digitalWrite(LedPin3, channel_3);
  digitalWrite(LedPin4, channel_4);
  delay(500);
}
 

Теперь команда не будет отправлятся до тех пор, пока не будет отжата кнопка.

 

Благодарю! !!

 

ВСЕМ СПАСИБО, ТЕМА ЗАКРЫТА!!!