Нужна помощь. Передать русский текст с C# на Arduino по udp

Доброго всем дня.
Собственно в Arduino я новичок, так что сильно не пинайте. Есть сервер на C# с которого я отправляю UDP пакеты на ENC28j60 шилд. Мне необходимо передавать строку русского текста. Использую кодировку UTF-8. Но как я понимаю, при десериализации на стороне Arduino используется ASCII. Как это исправить, или может есть какие то другие решения.
Вот код на стороне C#:

Код (C++):

byte[] bytes = Encoding.UTF8.GetBytes("Привет");
udpClient.Send(bytes, bytes.Length);

Вот на стороне Arduino:

Код (C++):

ether.packetLoop(ether.packetReceive());
void udpSerialPrint(uint16_t dest_port, uint8_t src_ip[4], uint16_t src_port, const char *data, uint16_t len)
{
  IPAddress src(src_ip[0],src_ip[1],src_ip[2],src_ip[3]);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(data);
}

 

А что мешает отправлять в ASCII?

 

получаю вот такие сообщения: ??? ????? ????

 

Забыл упомянуть что вот так отлично работает

Код (C++):

lcd.print("привет");

 

Тема закрыта, красивого решения найдено не было(, пришлось закодировать строку латинскими символами и в последующем раскодировать ее на ардуино...

 

Неужели нет никакого решения, столкнулся с такой же проблемой, RussoTuristto, поделитесь пожалуйста)

 

Прошу прощения что не сразу ответил.
В общем алгоритм следующий:

На стороне C#:
Кодируем строку в цикле: # - спец. символ который сообщает о начале нового символа, далее в самом начале если необходимо передать заведомо известное информационное сообщение просто ставим нужную цифру(в моей реализации случайно она там не может оказаться). Потом кодируем само сообщение - просто в цикле свичем.

На стороне ардуино:

Код (C++):

void udpSerialPrint(uint16_t dest_port, uint8_t src_ip[4], uint16_t src_port, const char *data, uint16_t len)
{

  if (data[0] == '#')
  {

    if (data[1] == '0')
    {
      // звук не успешно
      tone(7, 423, 1000 / 8);
      delay(200);
      noTone(7);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(L"ДОБАВЛЕНА КАРТА");
      lcd.setCursor(1, 1);
      lcd.print(tmp);
      delay(3000);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(5, 0);
      lcd.print(L"ГОТОВ");
      //lcd.setCursor(0, 1);
      //lcd.print(L"ПОДНЕСИТЕ КАРТУ");
    }
    else if (data[1] == '1')
    {
      // звук не успешно
      tone(7, 423, 1000 / 8);
      delay(200);
      noTone(7);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(1, 0);
      lcd.print(L"НЕТ ВЛАДЕЛЬЦА");
      lcd.setCursor(1, 1);
      lcd.print(tmp);

      delay(3000);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(5, 0);
      lcd.print(L"ГОТОВ");
      //lcd.setCursor(0, 1);
      //lcd.print(L"ПОДНЕСИТЕ КАРТУ");
    }
    else if (data[1] == '2')
    {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(6, 0);
      for (int i = 2; i < len; i++)
      {
        if (data[i] == '1')
          lcd.print(L"1");
        else if (data[i] == '2')
          lcd.print(L"2");
        else if (data[i] == '3')
          lcd.print(L"3");
        else if (data[i] == '4')
          lcd.print(L"4");
        else if (data[i] == '5')
          lcd.print(L"5");
        else if (data[i] == '6')
          lcd.print(L"6");
        else if (data[i] == '7')
          lcd.print(L"7");
        else if (data[i] == '8')
          lcd.print(L"8");
        else if (data[i] == '9')
          lcd.print(L"9");
        else if (data[i] == '0')
          lcd.print(L"0");
        else if (data[i] == ':')
          lcd.print(L":");

      }
      //lcd.setCursor(0, 1);
      //lcd.print(L"ПОДНЕСИТЕ КАРТУ");
    }
  }
  else
  {
    // звук успешно
    tone(7, 1234, 1000 / 8);
    delay(200);
    noTone(7);
    tmp = "";
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
      if (data[i] == '%')
      {
        if (tmp == "AA")
          lcd.print(L"А");
        else if (tmp == "BB")
          lcd.print(L"Б");
        else if (tmp == "VV")
          lcd.print(L"В");
        else if (tmp == "GG")
          lcd.print(L"Г");
        else if (tmp == "DD")
          lcd.print(L"Д");
        else if (tmp == "EE")
          lcd.print(L"Е");
        else if (tmp == "YE")
          lcd.print(L"Ё");
        else if (tmp == "ZH")
          lcd.print(L"Ж");
        else if (tmp == "ZZ")
          lcd.print(L"З");
        else if (tmp == "II")
          lcd.print(L"И");
        else if (tmp == "YY")
          lcd.print(L"Й");
        else if (tmp == "KK")
          lcd.print(L"К");
        else if (tmp == "LL")
          lcd.print(L"Л");
        else if (tmp == "MM")
          lcd.print(L"М");
        else if (tmp == "NN")
          lcd.print(L"Н");
        else if (tmp == "OO")
          lcd.print(L"О");
        else if (tmp == "PP")
          lcd.print(L"П");
        else if (tmp == "RR")
          lcd.print(L"Р");
        else if (tmp == "SS")
          lcd.print(L"С");
        else if (tmp == "TT")
          lcd.print(L"Т");
        else if (tmp == "UU")
          lcd.print(L"У");
        else if (tmp == "FF")
          lcd.print(L"Ф");
        else if (tmp == "KH")
          lcd.print(L"Х");
        else if (tmp == "TS")
          lcd.print(L"Ц");
        else if (tmp == "CH")
          lcd.print(L"Ч");
        else if (tmp == "SH")
          lcd.print(L"Ш");
        else if (tmp == "CS")
          lcd.print(L"Щ");
        else if (tmp == "TZ")
          lcd.print(L"Ъ");
        else if (tmp == "YI")
          lcd.print(L"Ы");
        else if (tmp == "MZ")
          lcd.print(L"Ь");
        else if (tmp == "EA")
          lcd.print(L"Э");
        else if (tmp == "YU")
          lcd.print(L"Ю");
        else if (tmp == "YA")
          lcd.print(L"Я");
        else if (tmp == ":")
          lcd.print(L":");
        else if (tmp == ".")
          lcd.print(L".");
        else if (tmp == "1")
          lcd.print(L"1");
        else if (tmp == "2")
          lcd.print(L"2");
        else if (tmp == "3")
          lcd.print(L"3");
        else if (tmp == "4")
          lcd.print(L"4");
        else if (tmp == "5")
          lcd.print(L"5");
        else if (tmp == "6")
          lcd.print(L"6");
        else if (tmp == "7")
          lcd.print(L"7");
        else if (tmp == "8")
          lcd.print(L"8");
        else if (tmp == "9")
          lcd.print(L"9");
        else if (tmp == "0")
          lcd.print(L"0");
        else if (tmp == " ")
          lcd.print(L" ");

        tmp = "";
        delay(100);
      }
      else if (data[i] == '#')
      {
        tmp = "";
        lcd.setCursor(0, 1);
      }
      else
      {
        tmp += data[i];
      }
    }
    delay(3000);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print(L"ГОТОВ");
    //lcd.setCursor(0, 1);
    //lcd.print(L"ПОДНЕСИТЕ КАРТУ");
  }
  Serial.println(data);

  waitServer = false;
}

Код не блещет красотой (писался наспех), но работает и со своей задачей полностью справляется)
Прокомментирован тоже слабо, так что если будут вопросы спрашивайте

 

ага, спасибо.
У Вас, судя по всему, тоже что-то связанное с системой контроля доступа)?

 

Да, она самая)

 

Посмотрите кодировку файла скетча, и тогда станет понятно в какой кодировке передавать,
это если lcd.print("привет"); работает.
Или открывайте кодировки символов русских и смотрите. Как закодированы буквы.
Например буква Я в кодировке win-1251 0xB0
Вот такой код, может прояснит что-то

Код (C++):

char letter = 0x00;
char *rusian = "ЙЦУКЕНГШЩЗХЪФЫВАПРОЛДЖЭЯЧСМИТЬБЮйцукенгшщзхъфывапролджэячсмитьбю";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Русские буквы в кодировке ASCII");
  while(*rusian != '\0')
    {
      Serial.print((char)(*rusian));
      Serial.print(" ");
      Serial.println((uint8_t)(*rusian++),HEX);
    }
}
void loop() {
 
Serial.print("Symbol:");
Serial.print(letter);
Serial.print(" Code:");
Serial.println((uint8_t)letter++,HEX);
delay(500);
}

 

Я бы для начала вернул бы с ардуино полученное сообщение в сериал и посмотрел бы на него с точки зрения кодировки.
т.е. вместо

Код (C++):

 lcd.print(data);

написал бы

Код (C++):

Serial.println(data);

поймал бы его на компе и посмотрел бы.
вероятно в этой строке

Код (C++):

byte[] bytes = Encoding.UTF8.GetBytes("Привет");

нужно просто заменить кодировку на какую то другую на пример:

Код (C++):

Encoding.GetEncoding("windows-1251").GetBytes("Привет")

 

Есть еще один вариант:
На сервере написать:

Код (C++):

int i =0;
foreach( EncodingInfo ei in Encoding.GetEncodings() )
{
    byte[] bytes = ei.GetEncoding().GetBytes("Привет" + i.toString());
    Console.Write(i.toString() + ei.Name );
    udpClient.Send(bytes, bytes.Length);
    i++;
    // Тут еще надо задержку пихнуть, чтобы посмотреть что будет на ардуино
}

Ну и собственно смотреть на результаты на ардуине.
При нормальной кодировке посмотреть на циферку и посмотреть название кодировки в консоле