Помогите с I2C сенсорами!

Здравствуйте дамы и господа, граждане и гражданки, девочки, и не девочки, мальчики, мужики, деды и бабки.

Вобщем с приветом все!
Тут такая проблема-стал счастливым обладателем трёх i2c штуковин одновременно, а именно: 3-axis digital compass(Honeywell HMC5883L), 3-axis digital gyro(ITG3200), barometer(BMP085 от bosch). Куплено всё в родной амперке. Вопрос-а какие slave адреса имеют все эти три сенсора? Заранее спасибо.

 

что подразумевается под slave номер - пин куда слать адрес или сам адрес?

 

Адрес

 

Как я уже ответил в соседней ветке:
ITG3200 I2C address = 110-1000 | 110-1001
последний бит 0|1 определяется pin Ado (num 9)
Взято из: http://garden.seeedstudio.com/images/a/a9/ITG-3200.pdf

Для HMC5883L
The default (factory) 8-bit slave address is 0x3C for write operations, or 0x3D for read operations
(0011-1100 и 0011-1101 соотв)
Взято из http://files.amperka.ru/datasheets/HMC5883L.pdf

Для BMP085
I2C address = 1110-1110|1110-1111
последний бит 0|1 определяет режим чтения/записи
Взято из: http://mkpochtoi.narod.ru/BMP085_ds.pdf

 

Я так понимаю реально подключить все 3 сенсора к одному I2C выходу на Arduino? Как это правильно сделать? Можно ли VCC и GND на каждом разбросать по разным портам (у меня на Mega IO Shield их много), а SDL и SDA спаять между с собой?

 

Отличительные особенности i2c:
• Двунаправленный обмен по двум линиям
• Высокая скорость обмена до 100 кбит и выше
• Возможность адресации до 128 устройств
• Простота программной реализации «Master»-абонента
• Временная независимость процесса передачи
Обратите внимание на кол-во устройств, которое можно адресовать.
Тоесть к одной i2c шине от одного master устройства можно подключить до 128 устройств одновременно, и последовательно обращаться к каждому из них по одной трёхпроводной(SDA, SCL, GND) шине, а вы ещё удивляетесь, что оказывается можно подключить 3 сенсора по одной шине.

 

Не, то что подключить несколько можно, я ещё из уроков Джереми Блюма (или как там его?) узнал. Вопрос в том, если я просто спаяю SDL и SDA от двух устройств и воткну, будут ли они корректно работать, или надо ещё что-то дополнительно сделать...

 

Именно так и надо. Вы логически подумайте, это же то же самое, что и последовательно подключить, точнее это и есть оно!

 

SDL от первого с SDL от второго спаять вместе можно
SDL от первого с SDA от первого нет.
Спаянные(соединенные,скрепленные) вместе одноименные контакты как раз и представляют собой шину.

 

Я об этом и говорю.

 

На всякий случай заострил внимание, чтобы не было досадных недоразумений.
Есл знает кто, хорошо, если нет - будет полезно узнать.

 

Ок, спасибо. Электронщик из меня некудышный, я больше по части программирования. Не обессудьте =)

 

А что делать когда несколько одинаковых устройств и адрес одинаковый? Как их можно различить?
Например из примера Джереми TC74A0-3.3VCT 1001 000 Если я их несколько штук навесить захочу?

П.С. после примера Джереми посмотрел в даташит. Там адрес 1001 000, а подключение производится по ID 72
Я не сразу понял откуда это 72 взялось. Может кому поможет: открываем Windows калькулятор переводим в режим программист, в BIN режиме вводим адрес и нажимаешь перевести в DEC получим 72

 

Посмотрите тут
http://www.pololu.com/catalog/product/1268
на рисунке Schematic Diagram
как вешаются на шину родственные вашим устройства. Сразу все станет понятно

 

Обычно, когда производитель предполагает, что несколько одинаковых устройств сядут на шину, то в чипе предусматриваются дополнительные пины, отвечающие за выбор адреса. В таком случае фактический адрес устройства выбирается путем заземления или подтяжки этих пинов. Как правило это описано в даташите/
Например, вот здесь
http://www.atmel.com/Images/doc8734.pdf
есть ноги A0-A2 для этих целей

 

Я только начал разбираться, поэтому пока каша в голове, пытаюсь разложить все по полочкам. Благодарю, но я не про родственные, а одинаковые, с одинаковым адресом. Как прочитал на зарубежном форуме: Normally, if manufacture has defined that I2C slave-address; then they may produce same sensors with several I2C slave-addresses.

This will enable to connect several sensors (devices) to a single I2C. When you order, you should select these sensors to have different I2C addresses.

Как понимаю из сказанного, два одинаковых датчика с одинаковым адресом на одну i2c шину не повесить.

 

СПАСИБО ОГРОМНОЕ! Теперь, что-то становится понятным.

 

Всегда первым делом отыщите datasheet на чип/сенсор.
Прочтите первые 2 страницы.
Как правило там вся необходимая информация имеется (особенно в таблице Pin Configuration)

Если в I2C чипе/сенсоре нет Address select pins то, конечно, сделать такое вам не удастся без бубна и танцев

 

по существу заданного вопроса посоветую прочитать вот эту ветку форума =)
вырываю из контекста...

 

Спасибо, братцы. А то вообще чем-то страшным эта I2c казалась. А адрес после префикса задаем припаиванием А выводов к земле (0) или к + (1)? Но ведь не у всех устройств есть такие А выводы,без них получается только одно устройство можно будет повесить.

Подскажите еще как 7 бит переводить в адрес типа 0x50
Как понимаю именно через такой адрес нужно обращаться к датчику