Перестаёт отвечать МК

Нужна схема не релейного модуля, а полная схема всего девайса.

 

Питание платы ардуино осуществляется напряжением от 7 до 12V. Бортовая сеть может скакать до 14V в режиме подзарядки аккумулятора, можно сжечь линейный стабилизатор на плате. Рекомендую запитать плату ардуины отдельным стабилизированным Блоком Питания, вход которого больше 12V а выход настроен например на 9V или 8V и уже данное питание подавать на ардуину.

 

блин,все схемы у меня на рабочем компе...но тем не менее попробую хотя бы на словах рассказать: схема подключения к ардуино приведена в самом начале, релейный модуль питается от БП 5В минус с Ардуино не соеденён. Имеется общий минус на 12 В (питание Ардуино и преобразователя напряжения) Пины с Ардуино соединены с релейным модулем согласно схеме. Соединение выполнено ленточным кабелем около 15см

 

Про релейный модуль не ответил на вопрос смотри пост выше. Схему полную выложи, тогда у людей отпадут вопросы и т.п., чудес не бывает , если все правильно собрано то и работать будет без проблем.

 

Это простите как?
Если у Вас нет общего минуса(точнее нуля), то как уровни определяются?

 

Релейный модуль подключен напрямую к пинам Ардуино, соответственно схеме (например вход реле 1 на пин 6, реле 2 пин 7...) на пин VCC подаётся +5В на землю минус 5В.

 

Питание Ардуино 12В и те же 12В идут на преобразователь напряжения, там (на преобразователе) минус общий что на входе 12В что на выходе 5В минус общий

 

Вот схема соединений. релейный модуль условно так подключен, на самом деле выходы Ардуино подключены на вх оптронов, схема одного канала релейного модуля прилагается

 

Это не полная схема.
Полная включает в себя всю разводку питания и все соединения.
Из Вашей схемы не понятно, на пример, от чего питается ардуина и реле. Как подключён сервопривод к ардуине и остальное.

 

Ардуино запитан напрямую от аккумулятора, параллельно Ардуино подключен БП 5В, от БП 5В идёт питание на релейный модуль (пины Ардуино идут на входы релейного модуля), прямой провод идёт от БП (+и -) к сервомотору, ШИМ от Ардуино тоже идёт без защиты и прочих подключений (ленточный кабель один провод к МК и 2 провода к БП), т.е. реле и серв включены параллельно. ИК датчик отображённый на схеме в настоящее время не подключен - ни с одной стороны, т.е., датчик отсутствует и провода висят в воздухе
Бортовая сеть тележки 12В стоит аккум на 6А/ч, вместо генератора стоит магнето, Ардуино и всё остальное питается от аккумулятора 12В 45 А/ч