БК двигатель вместо серводвигателя.

Помогите разобраться :
для поворота башни написана простая программка и "взломана" серва, которая теперь вращается без остановки "на 360*" в обе стороны. Однако плавность и усилие на малых оборотах превращаются в конвульсии, переходящие в "ступор с хрустом". Кроме того, серводвигатель перемещается "шагами", что недопустимо для данного проекта.
Душа требует уверенной медленной плавности - как в электронных стабилизаторах подвесов на БК моторах - для камер, но "продажные" контроллеры работают по своим алгоритмам и... на заводской плате их два-три.
Кроме того: ведущий вал сервочки очень хлипкий и сделать передачу, например, натянутым ремнём без проскальзывания технически сложно....
Вопрос: возможно ли на АТ8 в качестве "самоунки" собрать ESC регулятор для БК двигателя с целью "просто" заменить серводвигатель ? Какие дополнительные элементы (например мосфеты) надо подключить ?
Спасибо.

 

Наверно душе хочется, чего-то, такого.

Описание и код, он для Arduino, думаю можно перенести на Atmega8, главное чтобы хватило аппаратных ресурсов - http://www.berryjam.eu/2015/04/driving-bldc-gimbals-at-super-slow-speeds-with-arduino/.

UPD. Положение можно регистрировать, с помощью энкодера.
Возможно это то что нужно, хотя может само решение и избыточно.

 

Так-так (сказала Шапная Красочка) ... Здравствуй гуглоперевод. Надо опять мозг включать ...
Т.е. если это выльется в рентабельно, то срочно и членораздельно формируем задачу.
Спасибо !

 

СерДЦе забилось в чащу ! Это - почти оно! Только с реверсом надо(ва) - Вот

Т.е. и вращается в обе стороны и удерживает "конкретную" (в соответствии с вх ШИМ) позицию.
Но... сначала - железо. Для экспериментов есть комплектация «Матрёшка Z»
http://amperka.ru/product/matryoshka-z
БП, сервотестер для контроля и БК двигатель. Что необходимо добавить ? Есть даже ... "дежурный" ЕСК, но, боюсь вшить в него даже готовую прошивку для меня ... Поэтому - самоунка на АТ№8

 

Предварительный сбор инфы для понимания и размышления:
http://www.avislab.com/blog/brushless08/
http://arrduinolab.blogspot.ru/2014/09/blog-post.html

 

Игорюшка Владимирович, схема на L6234 из сообщения Alex19 реверс умеет и в atmega8 влазит. Напряжение питания 7-52В, ток до 5A, не самая дешевая http://www.chipdip.ru/product/l6234pd/

 

А что мешает использовать любой двигатель и Моторшилд (или его аналоги)? Вращение плавное в обе стороны без проблем на большом диапазоне напряжений и мощности моторов. Я вот почти везде использую мотор-редуктор от стеклоподьемников, замечательная вещь!

 

Я готов отдаться без крика и L298N и L6234 - надо только разобраться сначала, а то инфы прилетело много, а переварить не успеваю , но пока для меня это ... просто цифры .
Начал издалека и , конечно, члено-раздельно :

1.обутлодерил с утра три Атмеги №8. Причём бут через Уну (как программатор) на мою "самоунную" платочку с минимальной обвязкой (кварц на 16, да пара кондюков) влез только под ... ИДЕ 1.0.5 , а 1.6.0 - жить не хотела наотрез - писала что-то о памяти и фьюзах !
2. в качестве проверки переставил "новичков" по очереди на место 328й на Уну (выбрал почему то атмегу8, а не Уну в платах и только тогда залился блинк...) и влил блинк. Он ожил на плате Уно полуобморочно (относительно 328), а переставленная 8-ка, на моей самоунке (собранной для 328) моргает с бешенной скоростью и ... виснет. Ресет и ещё порция моргушек...Так все камни.
Чем, интересно, кровать-обвязка от 328 не понравилась 8-ке? Ведь на плате Уно (на которой сам блинк и вгрузил) она работала ... ?!

 

Эта серва-пере-дача будет поворачивать башню с камерой и дискретность её пово-рота портит всю картинку. Тем более (если сумею) с героскопо-акселем мож ешё и стабилизация получится. А коллекторные двигатели - это всё-равно шестерёнки и дрожание и люфт (превращающийся в муар на картинке) + ненадёжные щётки.

 

Фъюзы потому что.

 

ШД пробовали?

 

Эт ктоещё за зверь и как с ним бороться - до забучивания или после ?

 

У меня пара соразмерный с задачей БК-шек лежит-плачет, а ШД тоже ... дискретный (наверное. Потому он и шаговый, ведь ?)

 

Вместе.

 

...Главное правило при работе с фьюзами – не торопиться их выставлять, если вы точно не уверены в правильности своих действий....
Я их руками не трогал ! А как проверить - и (или) сбросить-выставить ? из статьи не совсем понял...

 

Т.е надо было шить другой программой, в которой можно заранее выставить нужные фьюзы?
Теперь "это" какой программой можно исправить?

 

Через IDE не сбросить и не выставить. Нужен программатор и программа с ним работающая. Например простая AVRDude и программатор к нему рублей за 200.

 

не знаю, что у вас за требования такие, раз вам мотор-редукторы не подходят.
наверно на длинном фокусе со своего танка снимать будете да ещё в 10К)))))))
ВСЕМ ПОДХОДЯТ А ВАМ НЕТ

для начала взяли бы мотор на 2-10 об/мин и поигрались с ним

 

Спасибо - надо почитать-подумать. Пока попалась такая инфа http://avrdoctor.bos.ru/What.html про "Доктора", но эт, наверное уже для полной реанимации, а мои ещё вроде шевелятся... Надо будет, как разберусь, перенести инфу в тему про самоунку - как продолжение банкета (мало кому ещё пригодиТЦа).

Спойлер: непереводимый местный фольклор

"Экий ви Габинович пГивеГеда ! Всю Мясоедовскую ваша жена устГаивает, а вам неустГаевает !!"

Там ничего сверхъестественного, но мотор-редукторы - это опять шестерёнки, а значит шум-гам-люфт-ненадёжность и коллекторный двигатель с ненадёжными щётками. А БК-шник - из всей механики - два подшипника и никакого искрения-помех. Абсолютная бесшумность! Т.е. изначальная надёжность и плавность.
Из недостатков:
1. для "фиксирования положения" башни мотор должен быть "под напругой", а в коллекторных редукторах сама механика держит "голову" на тормозе - просто так не провернёшь. (...но у меня горизонтальная башня с минимальными "паразитными" радиальными нагрузками).
2. при просадке напруги БК может просто не удержать вес (усилие вращения), а при обесточивании "вааааще - поникли лютики" он (как карета в 12 часов в тыкву) становится "тупо" подшипником ! - мотор-редуктор этого не боиться.
***
К первым двум вариантам (L298N и L6234) в голову пришла "мысль" :
... а нельзя ли жёлные 30А "народные" БК регули ... в ардуину превратить ? И получить и ардушку и уже распаянные ключи для двигателя в одном флаконе ?
(я ниразу не паял "ах, такие тонкие ножки !!" )

 

Первый вариант на L298N был заманчив (по цене и простоте реализации), но подходит только для двигателей с " землёй" - где обмотки соединены звездой и есть вывод земли. Обычный шилд за 200руб и ардушка за 100руб вполне ТРЕМЯ ключами раскрутят такой (с четыремя отводами) двигатель.
Переделывать движок нерентабельно - если вдруг он сгорит, простой заменой уже не обойтись. Желательно использование "обычных" недорогих БК - 3S (12В) 1000к\V.
Исследуем вариант L6234 ... с ШЕСТЬЮ ключами.

Спойлер: Ци - та - та .

(Опыт, как и половое бессилие, приходит с годами .... Некто М.Жванецкий)

Однако опыт старших товарищей говорит, что от "звезды" не уйти ...
https://www.drive2.ru/b/1835474/
и придётся тогда испоЛзовать "что-то типа"
http://air-hobby.ru/katalog/category/55-podvesi-i-stedikami.html там и быстрая доставка ДПД
например http://air-hobby.ru/katalog/product/1089-motor-podvesa-tarot-t-2d-roll.html
*** Возможно и простое решение :
http://www.parkflyer.ru/ru/product/437838/, но для тонкой настройки такого регуля нужна спец карточка за похожую цену и подходит она только к регулям данной серии... Не факт (не к стати), что готовые заводские настройки карточки смогут медленно поворачивать ось под значительной нагрузкой (башня с аккумом весит около киллограмма ).