Самодельная Унка

Возможно вам надо switch/case https://www.arduino.cc/en/Reference/SwitchCase

Про goto можно набрать "почему goto плохо" и посветиться в причины крестового похода. Начать можно отсюда: https://habrahabr.ru/post/114211/

 

Вот в этом топике товарищ удивительный вывод сделал.

 

Да... интересато

Занимаюсь ункОстроением от силы месяц, но статья познавательная - спасибо ! Я еще маленький для такого глубокого погружения - однако ....
Железу одинаково приятно - что и кака считать (лишь бы не захлебнулось от объёма и прожевало обработку всех условий, не считая математики). Речь, возможно, о "стилистике" программирования (при условии, что всё это ... заработало ). И если человек успешно решает задачЮ применяя "не совсем нормативную лексику" - пусть будут так. Но если она не понятна другим, то ... ему сложно помочь.
За всё время моего существования ни один иностранный язык так не смог мною овладеть , но не думаю, что общаясь тут на арабском или "пися" тРанс*лиТОм, я бы смог получить хоть какую-то помощь или совет.
Важно, что бы программа вменяемо читалась, а ....
Опыт, как и половое бессилие - приходит с годами. (И. Май-я. Из нерашифрованного 4-го тома)

 

Интересно, опыт и половое бессилие как то связаны между собой? Если да, то что причина. а что следствие?

 

(И. Май-я. Из нерашифрованного 4-го тома) может гугло-пере-вод-чик ?
А первоисточник - некто Жванецкий М. (кажется).

 

Пришли лысые Атмеги и никак не могу забутить Ат328 в дипе28 через прорамматор (а ведь Атмега 8 залилась и блинк завёлся !) - сегодня соберу шилд http://ru.aliexpress.com/item/AVR-I..._6&btsid=376dbc52-7eda-4ef1-92c1-b5630233252e
и через Уну попробую ...

Вот ещё понравилась фенька
http://ru.aliexpress.com/item/ATmeg...363689.html?spm=2114.10010208.100010.7.vYGNrV

 

Прикольный шильд, сначала думал придумать что то подобное, но в итоге взял второй вариант с програматором на мега8.
Одно плохо, там походу кварц впаянный, я на своем поставил панельку, чтоб менять кварцы.

 

Я победил свой шилд (Мать... мать... - привычно откликнулось Эхо)
Приехавшие из Москвы голыши залились.
Но у меня тоже само-делка - я так толком в ней пока не разобрался - схемы нет, но "на про-Свет" и кнопка сброса подключена (но не к ноге ка-ца) и диоды с подтяжками. Думаю оставить её кака есть : работает на - не трогай на. Т.е. на данном этапе важно было поиметь само-унки для моделирования "готовых" скетчей-блоков.


...а вот с базара "последняя осталась" (типа дфицит ) ... не живёт

Вот "подсобные материалы":
http://bigbarrel.ru/arduino_bootloader/
http://robocraft.ru/blog/3063.html

 

Не знаю, где я накосоячил, но :
все лысые забутлодерились через саму УНУ удачно (наверное).
попытка записать в моей кровати через программатор скетч - ругается.
если родныю уну в плате заменить на свежеоприходованную - видит как родную и блинк пишет и ... уже в моей кровати моргает.
Надо ночь переждать....подумать проверить .

 

Если не вдоваться в подробности, то примерно так:

Код (C++):

...
if (условие1){
  Function1 (params);
} else if (Условие2){
  Function2 (params);
}
...

Function1, Function2... описывают действия разных "блоков", если они нужны.
Вместо этих функций можно непосредственно описать действия, которые необходимы.

 

Ушёл в железки - корпуса для модели. Скоро опять в "программирование" окунусь !

Т.е :
Есть "некое ус-во", которое требует, например, калибровки - подстройки перед постоянной эксплуатацией в "основном" цикле. Вешаем на любой лого-пин перемычку (выключатель) и если требуется выставить параметр - Вкл. Выставляем - настраиваемся, а потом Выкл - и запускается работа в "штатном" режиме.
Для такого варианта испоЛзования не слишком громоздкая (не читаемая) конструкция получится ? Или Function1 оформляется в виде отдельного программного блока, а это просто её имя ?

 

Я же написал, как Вам удобно.
Можно объявить как функцию и описать ее отдельно, так и опиать конкретные шаги вместо функции.
P.s. Инициализация обычно выводистя в сетап, а не делается в лупе. собственно для этого его и изобрели.

 

В сетапе обычно объявляется все основные переменные, библиотеки и функции, которые потом используются в теле всех подпрограмм и блоков.
Я пока примеры осваиваю, и только пытаюсь понять, как можно распределить "блоки" нескольких не связанных (или связанных) задач с помощью нескольких выключателей на вх ардушки.

 

Переменные объявляются там, где это нужно.
Если это глобальные переменные, то они вообще вне функций объявляются. если локальные, то в теле функций.

Код (C++):

//Глобальная переменная, объявленная и сразу присвоенная
bool param1 = 0;

// Тут инициализация
void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  // Тут могут быть еще действия инициализации,
  // на пример, ожидание ответа какого то датчика на 3 пине
  // чтобы понять что мы в определенном (нулевом) положении
  pinMode(3, INPUT);
  while(digitalRead(3)){
  }
  // Сюда мы не попадём до тех пор, пока на 3 пин не прилетит сигнал с датчика
}

// Тут исполняемый код, который будет всё время повторяться.
void loop() {
  // локальная переменная
  bool param2 = digitalRead(2);
  if(param1 == param2){
    Process1(param1);
  } else {
    // тут какие то шаги, в случае, если param1 != param2
  }
}

void Process1(bool param){
  // Тут какие то шаги, возможно, использующие param. Если он не нужен, то переменная не нужна.
}
 

 

Спасибо !
Вообще подобное "структурирование" тельца программы очень помогает новичку понять возможности программирования МК - не просто цикл Луп "от начала до конца и по-новой", а возможность пропускать или вновь обращаться к каким-то участкам программы, в зависимости от внешних условий (датчиков, вы- и переключателей).
Либо пропускать ненужные в "настоящий момент" эксплуатации всего устройства в целом.
Например, переключение самого ус-ва в несколько режимов : настройка, эксплуатация, подключение (вт.ч. и в "тело программы") дополнительных сервочек или датчиков и т.д., СНОВА подстройка.
Т.е. не нужные В ДАННЫЙ МОМЕНТ функции самого устройства в целом,
(или ... "сложносовместимые" с точки зрения быстродействия или просто программирования)
фрагменты-функце-блоки кода,
можно переключать "тумблерами" (внешними условиями).
Очень интересно, спасибо! - значительно ... добавляет идей в пересчёте на один корпус !!

 

Долго ли коротко (ли) приехали "восточные" АТмеги№8.
При попытке обутлодерить их через IDE программатор (версии 1.6 ) на Уно - ругаются на память-фьюзы...
Поэтому с разбегу не зада-лося.
Тут же на форуме кто-то IDE1.0.5 удачно загрузил и, переустановив IDE получил загрузку таким способом и даже залил "контрольный блинк". Однако ... скорость моргания явно "не соответствует действительности", что наводит на мысль о неправильных настройках при загрузке бутлодера.
Копнём глубже и подумаем :
http://forum.amperka.ru/threads/Прошивка-МК-программой-из-arduino.8713/
http://forum.amperka.ru/threads/перепрошивка-arduino-и-фьюзы.8631/#post-77657

 

Настройки загрузки бутдлоадера тут совсем не при чём. При компиляции исходников не правильно задана частота, на которой работает микроконтроллер -- за это отвечает макрос F_CPU.

 

Вот как жить дальше ?! В плату Уно №3 была вставлена свежеотбученная АТмега №8. В настройках ИДЕ 1.6 указал платку как уну и камень как "старый" и в процессорах именно 8-ю. Программа согласилась (не ругалась - уже хорошо) Блинк влился, так же как на родную 328, ИДЕ сказала - мол вгрузинили...
А ... дальше "знания закончились" - как в таких случаях (и в каких ?! - у меня на самоунке ква-рц 16 и на амперковской тоже...) этот макрос F_CPU искать ?

 

А для чего вы используете 8е, 328 стоят столько же, но памяти больше. Или есть какие то приемущества?

 

Восточные братья по разуму прислали - причём заказывал 328-е ... "типа ошиблись" . Ну не выкидывать же - 5 шт ! Я на них как ...на кошках ( некто Балбес) ... тренироваться буду - столько слов новых уже узнал !!