Вопрос по проекту, серво, сдвиговый регистр

Нашел еще такую штуку http://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/overview
Но там вроде по предзаказу, думаю все-таки использую TLC.

По поводу того чипа 12 servos I2C, очень неплохой, по нему мало информации, нет схемы подключения, хотя есть пошаговая инструкция. Если кто-нибудь разберется, можете нарисовать схему подключения с arduino uno?

 

Добрый день. Вот такие штуки нашел в сети один, два, три, четыре. Управляются по UART

 

Что это еще за тараканы такие без маркировки?

googling ... ... ... ... 100% done

Понятно, китайские самодельные предсерийные микросхемы, не прошедние никаких тестов и сертификаций и не разрешенные к продаже...

 

Есть же их не надо , а мы их протестируем. Если они работают, приккольные штуки будут.

 

Итак, после большого перерыва возобновил работы над роботом.

Был куплен многоканальный PWM контроллер на TLC5940 https://www.sparkfun.com/products/10616
Умеет управлять одновременно 16ю сервоприводами, легко подключается

Был куплен DC-DC регулятор напряжения http://dx.com/p/mini-dc-dc-voltage-stabilizer-regulator-module-red-126106
Характеристики регулятора
- Input: DC 4V-40V
- Output: DC 1.5V-35V (adjustable)
- Max output current: 3A
- SANYO fixed capacitor
- Size: 52*20*14mm

Собран корпус и 6 ног

Но, пол недели назад я кажется что-то спалил, пока не разобрался что именно, то ли Arduino, то ли TLC Breakout.

Подключил 3 сервы, подал с внешнего ИП 6 вольт, сервы двигались хорошо, но спустя некоторое время они застыли, ни на одном (из 16) выходе на TLC сервы не двигались, но они вздрагивают при подаче питания. (позже до меня дошло, что TLC Breakout питается от 5V, возможно поэтому и сгорел)

Замерил напряжение на "включенных" выходах TLC - изменяется, подключал другие сервы, тот же результат

Теперь жду Arduino Mega, сделаю без TLC. Позже покажу фотографии )

Пока мега идет, изучаем способы реализации инверсной кинематики, сложно, но интересно