Независимое управление осями X/Y есть? Добавляем RC фильтр на выход ШИМ и получаем вместо осциллографа векторный дисплей / радар / ...
PWM+RC = жалкое подобие ЦАП (DAC) С помощью ЦАП вручную генерируем развертку, но не просто по линиям, а сразу лучом рисуем фигуры. Если есть Arduino Due, тогда вообще сказка - там уже есть встроенный двухканальный ЦАП.