Помогите разобраться с кодом.

Здравствуйте, я скинул скетч, подскажите, где я не прав, машинка отказывается выполнять команды с пульта, стоит как вкопанная.

 

Лучше помещать код в специальные теги. Вот так:

Код (C++):

#include <IRremote.h>
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1);//Верхнее леквое колесо
AF_DCMotor motor2(2);//Нижнее левое колесо
AF_DCMotor motor3(3);//Верхнее правое колесо
AF_DCMotor motor4(4);//Нижнее правое колесо
int RECV_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Задаем скорость передачи в COM
irrecv.enableIRIn(); // Запуск приемника
}
void loop()
{
   if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value);
   
    //Движение вперед...
    if (results.value == 810)
    {
     for(int i = 0; i<2; i++)
     {
     motor1.run(FORWARD);
     motor1.setSpeed(255);
     motor2.run(FORWARD);
     motor2.setSpeed(255);
     motor3.run(FORWARD);
     motor3.setSpeed(255);
     motor4.run(FORWARD);
     motor4.setSpeed(255);
     break;
     }
     irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
    }
   
    //Движение назад...
    if (results.value == 910)
    {
     for(int i = 0; i<2; i++)
    {
     motor1.run(BACKWARD);
     motor1.setSpeed(255);
     motor2.run(BACKWARD);
     motor2.setSpeed(255);
     motor3.run(BACKWARD);
     motor3.setSpeed(255);
     motor4.run(BACKWARD);
     motor4.setSpeed(255);
     break;
    }
     irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
    }
   
    //Движение вправо...
     if (results.value == 110)
    {
     for(int i = 0; i<2; i++)
    {
     motor1.run(FORWARD);
     motor1.setSpeed(255);
     motor2.run(FORWARD);
     motor2.setSpeed(255);
     motor3.run(BACKWARD);
     motor3.setSpeed(255);
     motor4.run(BACKWARD);
     motor4.setSpeed(255);
     break;
    }
     irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
    }
   
    //Движение влево...
      if (results.value == 610)
    {
     for(int i = 0; i<2; i++)
    {
     motor1.run(BACKWARD);
     motor1.setSpeed(255);
     motor2.run(BACKWARD);
     motor2.setSpeed(255);
     motor3.run(FORWARD);
     motor3.setSpeed(255);
     motor4.run(FORWARD);
     motor4.setSpeed(255);
     break;
    }
     irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
    }
  }  
}
 

 

А в терминал то что-нибудь пишет?

 

Так скетч он загружает в ардуино, просто сама плата не реагирует на кнопки пульта

 

Для чего Вы используете break в циклах? По сути, цикл for делает только один проход, вместо двух, заданных в параметрах цикла.
Коды, полученные с пульта, соответствуют значениям в проверках?

 

покажите как вы собрали железо

 

Там же написано:

Код (C++):

   if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value);

И далее: ежели value == чему-то там...
А ежели не равно? Тогда ничего и не будет. А как узнать, чему оно всё-таки равно? Правильно - посмотреть в терминал

 

Вариант №1
Вы неправильно подключили железо
Вариант №2
вы не правильно его инициализировали
http://robotosha.ru/arduino/motor-shield.html