Робот который может объезжать препятствия.

Ребята помогите нубу, нужен код для робота, который может объезжать препятствия.
Заранее Спасибо!

 

Псевдокод - тоже код:

Код (C++):

void loop()
{
    переменная расстояние = получить_расстояние();
    если расстояние больше 10 см, то
        ехать_вперёд_смело();
    иначе
    {
        переменная направление = выбрать_случайно(налево,направо);
        переменная угол = выбрать_случайно(10,90);
        повернуть_на(направление,угол);
    }
}

Легко адаптируется под любой язык программирования

 

Спасибо большое, но можете пояснить.

 

А что именно непонятно в русском языке? Переведите с русского на любой другой язык программирования - и первая версия кода у вас в кармане. За вас никто делать не будет, вы же сами ничего не хотите делать. Есть только один вариант - за денежку, есть форум "Закажу проект", туда и пишите.

В данном форуме я помогаю только тем, кто хотя бы палец об палец сам ударил.

 

Ну почему же, тут вот сделают любой ваш каприз за вас. Еще и в драку.

 

Помогите переделать под Ультрозвуковой дальномер HC-SR04
Вот код:
const int Trig = 11;
const int Echo = 12;

#define CON_MOTOR1 0
#define CON_MOTOR2 0

#define SPEED_1 5
#define DIR_1 4

#define SPEED_2 6
#define DIR_2 7

#define FORWARD 0
#define BACKWARD 1
#define LEFT 2
#define RIGHT 3

void go(int newDirection, int speed)
{
boolean motorDirection_1, motorDirection_2;
switch ( newDirection ) {

case FORWARD:
motorDirection_1 = true;
motorDirection_2 = true;
break;
case BACKWARD:
motorDirection_1 = false;
motorDirection_2 = false;
break;
case LEFT:
motorDirection_1 = true;
motorDirection_2 = false;
break;
case RIGHT:
motorDirection_1 = false;
motorDirection_2 = true;
break;
}
motorDirection_1 = CON_MOTOR1 ^ motorDirection_1;
motorDirection_2 = CON_MOTOR2 ^ motorDirection_2;
analogWrite(SPEED_1, speed);
analogWrite(SPEED_2, speed);
digitalWrite(DIR_1, motorDirection_1);
digitalWrite(DIR_2, motorDirection_2);
}
void setup()
{
for(int i = 6; i <= 7; i++)
pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop()
{
int distance = getDistance();
if (distance > 10)
go FORWARD();
else
{
int direction = randDirChoose ();
int angle = randAngChoose (10,90);
turnRight (direction, angle);
}
}