Управление скоростью вращения вентилятора?

Решил сделать управление вентилятором, в зависимости от уровня влажности в помещении.
Основной код я написал.

Пока вентилятор просто включается и выключается, при достижении уровня влажности.
Если верно понимаю, скоростью вращения можно управлять через ШИМ порт на плате, например 9.

Правильно ли мыслю:
сначала ставим pinMode(9, OUTPUT) ? те конфигурируем, порт как выход,
затем, чтобы скорость увеличивалась от уровня влажности, надо написать что-то вроде?

if (h > 45) {
analogWrite(9, 125);
}

например.
Плюс от вентилятора я втыкал в 9 пин соотв

и так далее, пока вентилятор не достигнет 100% скорости?
Плюс, надо ли что-то дополнительно ставить, чтобы управлять скоростью вращения?



//Сам код:

#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

int Relay = 3; //Реле

int hum;
int humMin = 38; //мин влажность для начала вращения вентилятора
int humMax = 70; //максимальная влажность, когда вентилятор вращается на 100%
int fanSpeed;
int fanLCD;

#define DHTPIN 4 //Порт для подключения датчика влажности
#define DHTTYPE DHT11 // Задаем датчик DHT 11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {

Serial.begin(9600);
Serial.println("DHTxx test!");

dht.begin();

lcd.init();
lcd.backlight();

pinMode(Relay, OUTPUT);

}
void loop() {

delay(2000); //пауза для определения датчика
float h = dht.readHumidity(); //читаем данные влажности с датчика
float t = dht.readTemperature(); //читаем температуру

hum = h;

//На случай ошибки в данных, считываем еще раз
if (isnan(h) || isnan(t)) {
Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
return;

}

if ((hum >= humMin) && (hum <= humMax)) {
fanSpeed = map(hum, humMin, humMax, 32, 255); //текущая скорость вращения ввентилятора
fanLCD = map(hum, humMin, humMax, 0, 100); //скорость вращения для отображения на LCD
}

//Выводим значения на экран I2C

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Hum:");
lcd.setCursor(5, 0);
lcd.print(h);
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Temp:");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(t);
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(12, 0);
lcd.print("S");
lcd.setCursor(13, 0);
lcd.print(fanLCD);

delay(1000);

//Влажность больше 40, то включаем вентилятор

if (h > 40) {
digitalWrite(Relay, LOW);
}

else
digitalWrite(Relay, HIGH);

}

 

если у вас вентилятор - мотор постоянного тока , то управляете его скоростью или через транзистор или через драйвер

 

Хорошо, попробую

 

ну и от делея нужно избавиться, а то он будет тормозить вашу программу

 

Вы хотите управлять скоростью вентилятора, даже вычисляете значение для этого, но никак не применяете, а сам вентилятор тупо включаете и выключаете с помощью реле.

 

Это я уже понял, поэтому и задавал вопрос про необходимость использования других элементов. Человек подсказал, что транзистор нужен

 

Понятно, думал Вы забыли код изменить.

 

Спасибо

 

Если необходимо поддерживать влажность, то нужен регулятор (П, ПИ или ПИД). Тогда Вам просто нужно будет задать влажность, а регулятор в зависимости от разницы задания и текущего значения будет регулировать производительность регулятора.
Самый простой П-регулятор, но у него всегда будет статическая ошибка, что в Вашем случае наверное не критично.
скорость = (задание-текущее значение)*коэффициент пропорциональности
Коэффициент пропорциональности подбирается экспериментально, для достижения минимальной ошибки регулирования и не допущения раскачивания системы.

Вот например ПИ регулятор

 

Спасибо за пояснение. Наваял код для управления вентилятором, но похоже для увеличения скорости не хватает мощности порта. Вентилятор с 3 пинами, на 12в расчитан.
Питание подключил к + макетной платы, минус к gnd соотв, а 3 пин к 9 порту, его выставил как выходной. В порте только 5в. Как можно увеличивать мощность в данном случае, за счет чего?

#include <OLED_I2C.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>

OLED myOLED(SDA, SCL, 8); //Задаем дисплей

extern uint8_t SmallFont[]; // Базовый шрифт без поддержки русских символов.

int Relay = 3; //Реле

//Программа

int hum; //Переменная влажности

int fan_pin = 9; //9 ШИМ для вентилятора
int fanSpeed = 5; //Переменная отвечает за скорость вращения

#define DHTPIN 4 //Порт для подключения датчика влажности
#define DHTTYPE DHT11 // Задаем датчик DHT 11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {

//код дисплея

myOLED.begin();
myOLED.setFont(SmallFont);

//-------------
Serial.begin(9600);

dht.begin();

pinMode(Relay, OUTPUT); //Реле

//Ставим pin вентилятора, как выходной
pinMode(fan_pin, OUTPUT);

}
void loop() {

delay(2000); //пауза для определения датчика
float h = dht.readHumidity(); //читаем данные влажности с датчика
float t = dht.readTemperature(); //читаем температуру

hum = h;

//На случай ошибки в данных, считываем еще раз
if (isnan(h) || isnan(t)) {
Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
return;

}
//Влажность больше 30, то включаем вентилятор

if (h > 30) {
digitalWrite(Relay, LOW);
}
else
digitalWrite(Relay, HIGH);

//Скорость вращения вентилятора
fanSpeed = map(h, 0, 1023, 0, 255);
if (h > 25) {
analogWrite(fan_pin, 64);
}

if (h > 35) {
analogWrite(fan_pin, 127);
}

if (h > 60) {
analogWrite(fan_pin, 255);
}

delay(50);

//Текст на дисплее
myOLED.clrScr();
myOLED.print("Dannie:", LEFT, 0);
myOLED.print("HUM:", CENTER, 14);
myOLED.print(String(h, 1), CENTER, 26);
myOLED.print("TEMP:", CENTER, 38);
myOLED.print(String(t, 1), CENTER, 54);
myOLED.update();
delay (5000);

//---------------
}

 

Не. всё удали нафиг.
Во первый делай надо убрать, темпратура и влажность измеряется не моментально, соответственно:
управление вентилятором вынеси в attachinterupt в которой будет проверяться глобальная переменная и по ней уже или шимом или как там захочешь выставляй скорость.
а в основном цикле программы неспеша мерий темпиратуру влажность, выводи на дисплей, отправляй там смс или еще что И НАЗНАЧАЙ ТОЙ САМОЙ ГЛОБАЛЬНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ.

и будет у тебя всё нормально работать...

 

Значение переменной h не нужно замапить в диапазон 0-100? Не хотите поменять порядок проверки влажности от большего к меньшему?

 

Возможно. Переделал код:

Код (C++):

#include <OLED_I2C.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>

OLED  myOLED(SDA, SCL, 8); //Задаем дисплей

extern uint8_t SmallFont[]; // Базовый шрифт без поддержки русских символов.

//Программа

int Relay = 3; //Реле
int led = 10; //Выход на зеленый светодиод
int led2 = 11; //Выход на красный светодиод
int fan_pin = 9; //9 ШИМ для вентилятора
int hum; //Переменная температуры
int humMin = 30; //влажность для начала вращения вентилятора
int humMax = 70; //максимальная влажность при которой вентилятор вращается на 100%
int fanSpeed;

#define DHTPIN 4 //Порт для подключения датчика влажности
#define DHTTYPE DHT11   // Задаем датчик DHT 11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {

  //код дисплея

  myOLED.begin();
  myOLED.setFont(SmallFont);

  //-------------
  Serial.begin(9600);

  dht.begin();
 
  pinMode(Relay, OUTPUT); //Реле
  //Ставим pin вентилятора, как выходной
  pinMode(fan_pin, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);

}
void loop() {

  delay(2000); //пауза для определения датчика
  float h = dht.readHumidity(); //читаем данные влажности с датчика
  float t = dht.readTemperature(); //читаем температуру

  h = hum;
  hum = dht.readHumidity();
  if(hum < humMin) {
    fanSpeed = 0;
    digitalWrite(Relay, HIGH);
  }

  //На случай ошибки в данных, считываем еще раз
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;

  }
  if((hum >= humMin) && (hum <= humMax)) { //если влажность больше минимума
    fanSpeed = map(hum, humMin, humMax, 32, 255); //текущая скорость вращения
    analogWrite(fan_pin, fanSpeed); //вращаем вентилятор со скоростью fanSpeed
  }
  if((hum >= humMin) && (hum <= humMax)) {
    digitalWrite(led, HIGH); //если влажность в диапазоне, включаем 1 диод
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  if(hum > humMax) { //если влажность > максимума
    digitalWrite(led2, HIGH); //включаем 2 светодиод  
  } else {
    digitalWrite(led2, LOW); //иначе выключаем
  }

  //Текст на дисплее
  myOLED.clrScr();
  myOLED.print("Dannie:", LEFT, 0);
  myOLED.print("HUM:", CENTER, 14);
  myOLED.print(String(h, 1), CENTER, 26);
  myOLED.print("TEMP:", CENTER, 38);
  myOLED.print(String(t, 1), CENTER, 54);
  myOLED.update();
  delay (5000);

  //---------------
}

 

Если я верно понимаю, скорость вращения увеличивается за счет напряжения, а напряжение надо увеличивать до 12в

 

Когда уже научитесь тэгами пользоваться?

 

Спасибо

 

Некоторые изменения для упрощения кода и экономии памяти (не принимать как руководство к действию, просто пример как можно код подправить), не проверял.

Код (C++):

#include <OLED_I2C.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>

OLED  myOLED(SDA, SCL, 8); //Задаем дисплей
extern uint8_t SmallFont[]; // Базовый шрифт без поддержки русских символов.

//Программа
#define Relay 3 //Реле
#define led 10 //Выход на зеленый светодиод
#define led2 11 //Выход на красный светодиод
#define fan_pin 9 //9 ШИМ для вентилятора
#define humMin 30 //влажность для начала вращения вентилятора
#define humMax 70 //максимальная влажность при которой вентилятор вращается на 100%
#define minFanSpeed 32//минимальная скорость вращения
#define maxFanSpeed 255//максимальная скорость вращения
#define DHTPIN 4 //Порт для подключения датчика влажности
#define DHTTYPE DHT11   // Задаем датчик DHT 11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
byte fanSpeed=0;//Переменная скорости
int hum=0; //Переменная влажности

void setup() {

  //код дисплея
  myOLED.begin();
  myOLED.setFont(SmallFont);

  //-------------
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
   pinMode(Relay, OUTPUT); //Реле
  //Ставим pin вентилятора, как выходной
  pinMode(fan_pin, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);

}
void loop() {
  if(millis()>2000){//delay(2000); //пауза для определения датчика
  float h = dht.readHumidity(); //читаем данные влажности с датчика
  float t = dht.readTemperature(); //читаем температуру
  }

  h = hum;
  hum = dht.readHumidity();

  if(hum < humMin) {
    fanSpeed = 0;
    digitalWrite(Relay, HIGH);
  }

  //На случай ошибки в данных, считываем еще раз
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;

  }

  if((hum >= humMin) && (hum <= humMax)) { //если влажность больше минимума
    fanSpeed = map(hum, humMin, humMax, minFanSpeed, maxFanSpeed); //текущая скорость вращения
    analogWrite(fan_pin, fanSpeed); //вращаем вентилятор со скоростью fanSpeed
  }
  digitalWrite(led,((hum >= humMin) && (hum <= humMax))?HIGH:LOW);
  digitalWrite(led2,(hum>humMax)?HIGH:LOW);

  //Текст на дисплее
  myOLED.clrScr();
  myOLED.print("Dannie:", LEFT, 0);
  myOLED.print("HUM:", CENTER, 14);
  myOLED.print(String(h, 1), CENTER, 26);
  myOLED.print("TEMP:", CENTER, 38);
  myOLED.print(String(t, 1), CENTER, 54);
  myOLED.update();
  delay (5000);

  //---------------

}

И от delay избавится надо.

 

Спасибо за подробный ответ