Здравствуйте! У меня давно висит проблема с приемом данных с Ардуино на ПК с помощью СОМ-порта. Вот код на скетче Ардуино Код (C++): val0 = analogRead(SENSOR_PIN0); // Получаю данные с аналогового канала Send = N|0x4000; // Кодирую номер канала Serial.println(Send); // отправляю номер канала Serial.println(val0); // отправляю уровень сигнала в этом канале В предыдущем коде я для наглядности убрал проверку на изменение уровня сигнала и ардуино не молотит в порт постоянно данные, а только в момент изменения значения val0. На ПК создал поток который принимает данные из COM-порта: Код (C++): char c; char prev_c = '\n'; int gResult; HANDLE hCom; DWORD bytesWritten; int Work = 0; HANDLE hThread = NULL; int Sensor[100]; int __fastcall ThreadProc(void *pData) { int Num_Datch; while(Work == 1) { bytesWritten = 0; Sleep(1); if (Work == 1) gResult = ReadFile(hCom, &c, 1, &bytesWritten, NULL); if (gResult != 0) { if ((prev_c == '\n')&&(c != '\r')&&(c != '\n')) { unsigned int num = 0; while (c != '\r') { num = num * 10 + (c - '0'); ReadFile(hCom, &c, 1, &bytesWritten, NULL); } int Flag = num&0x4000; if (Flag == 0x4000) { Num_Datch = num&0x3fff; // Номер канала } else { Sensor[Num_Datch] = num; // Значение канала } } // if ((prev_c == '\n')&&(c != '\r')&&(c != '\n')) } // if (gResult != 0) prev_c = c; } if (Work == 0) { int s = 2; gResult = WriteFile(hCom, &s, sizeof(s), &bytesWritten, NULL); CloseHandle(hCom); WaitForSingleObject(hThread, INFINITE); hThread = NULL; } return 0; } Здесь все работает за исключением одного. Когда с Ардуино данных нет, поток зависает на цикле while (c != '\r') { } И я не могу ничего отправить в порт с ПК на Адруино функцией WriteFile(hCom, &s, sizeof(s), &bytesWritten, NULL), до тех пор пока не придут какие нибудь данные с Ардуино. Есть ли другое решение (другой код) приема данных с Ардуино на ПК через СОМ-порт? Подскажите как переписать данный код? Буду благодарен за советы. PS: Проблема решается если в порт из Ардуино постоянно что-то писать (левые данные, не относящиеся к задаче). Но это не выход. Зачем Ардуино постоянно молотить в порт что-то левое?
если у вас нет аналога прерывания по поступлению данных, просто проверяйте (c != '\r') через раз, за время выполнения петли программы ведь не проскочит принятый байт, буфер небось на килобайты? что -то вроде Код (C++): while (c != '\r' && _t) { num = num * 10 + (c - '0'); ReadFile(hCom, &c, 1, &bytesWritten, NULL); } if(_t) _t=0; else _t=1;
программа на чем? Я на С для винды давно последний раз писал, смутно помню нужен обработчик событий типа вот тут описанного http://microsin.net/programming/pc/visual-studio-sharp-dot-net-com-port.html И что делать надо? Я , например, пишу в файл либо терминалом, либо гуем на питоне, но это только когда нужна графика. Но для себя просто терминалом - запускаю терминал, и он все потом в файл пишет, может писать и с метками.
Как раз проскакивают нужные байты - результат вообще не предсказуемый и не поддается никакой логике. Что послала Ардуино - ПК принимает через байт - результат плачевный
