Прошу помочь разобраться с прерываниями. Как их загрузить на Attiny13 через Arduino IDE?

Я хочу чтобы по сигналу на первом прерывании на выход 9 подавалась "1" на две секунды, после чего на выходе 9 устанавливался бы нуль до следующего сигнала прерывания. Код ниже, и я не могу понять, почему после однократного нажатия, когда проходит цикл "loop", переменной state присваивается "1"? Ведь в конце этого цикла я присваиваю "0", "1" же должна быть только по прерыванию. В итоге у меня после первого сигнала прерывания происходит бесконечное мигание сигнального диода.


int button = 1;
int lazer = 9;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
pinMode(lazer, OUTPUT);
attachInterrupt (button, swap, RISING);
}

void loop()
{
digitalWrite(lazer, state);
delay(2000);
digitalWrite(state,LOW);
digitalWrite(lazer,LOW);
delay(1000);
}
void swap()
{
state = HIGH;
}

 

state это не пин, а переменная

 

Спасибо, я по простоте душевной, думал, что можно и таким образом значения присваивать. У меня есть еще один вопрос. Я заменил:

digitalWrite(state,LOW);
digitalWrite(lazer,LOW);

на

state = 0;

Почему у меня без приличного delay (в 0,5 - 1 с) нет четкого срабатывания? Дребезг контактов?

 

Не дребезг, просто написано плохо.
Из прерывания на нажатие надо включать лазер, и ставить прерывание по таймеру на выключение.

 

Если таймеры сильно сложно, то можно системным временем воспользоваться

Код (C++):

int button = 1;
int lazer = 9;
volatile unsigned long lastPress = 0L;

void setup()
{
  pinMode(lazer, OUTPUT);
  attachInterrupt (button, swap, RISING);
}

void loop()
{
  digitalWrite(lazer, lastPress > millis());
}

void swap()
{
  lastPress = millis() + 2000L;
}

 

Не очень мне понятно, как оно работает...Почему оно горит 2 секунды, а не millis + 2 секунды? А гаснет потому что: "lastPress > millis()" - это выражение становится ложным? Еще вопрос про использование L на конце значения времени, просто раньше не сталкивался с этим. Может есть чего почитать про системное время, где я смогу найти ответы на эти вопросы?

 

millis() возвращает время в миллисекундах с момента старта микроконтроллера. Я это назвал системным временем.
При нажатии кнопки, в переменную устанавливается значение "время в момент нажатия + 2 секунды". Соответственно, пока записанное число больше текущего времени, светодиод горит. Когда проходит две секунды с нажатия, "время в момент нажатия + 2 секунды" становится меньше текущего времени, и светодиод гаснет.

L на конце указывает, что введенное число имеет тип long. В данном случае это не очень важно, но иногда возникают проблемы из-за того, что не указал. Поэтому хорошей привычкой является указывать это всегда.
https://www.arduino.cc/en/Reference/IntegerConstants

 

Спасибо.
Прочитал по ссылке. Там пишут что буква на конце указывает тип данных. А что главнее буква в конце или обозначение перед переменной? Т.е. в "unsignedlong lastPress =0L" переменная будет long или unsigned long?

 

Вообще да. я ошибся немного. Надо было писать UL в скетче.
В этой строчке 0L будет иметь тип long, но при присвоении этого значения в переменную lastPress она будет переведена в тип unsigned long.

 

И снова здравствуйте!
Решил я перенести данную программку на контроллер поменьше. Сначала залил на Attiny84, для этого пришлось привести скетч к виду:

int button = 0;
int lazer = 9;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
pinMode(lazer, OUTPUT);
attachInterrupt (button, swap, RISING);
}

void loop()
{
digitalWrite(lazer, state);
state = 0;
delay(100);
}
void swap()
{
state = 1;
}

видимо millis не проходит на Attiny, либо ее надо использовать каким-то хитрым способом.
После решил перенести на Attiny13A. При компиляции выдается ошибка:

______________.ino: In function 'void setup()':
______________:8: error: 'attachInterrupt' was not declared in this scope

Стандартные скетчи из библиотеки arduino заливаются и работают. А прерывание ему не нравится. В чем дело? Я уж думаю, что в ATtiny13 через Arduino IDE прерывания не записываются...

 

У разных контроллеров разный набор периферии и функционал. Надо читать даташиты и разбираться.

 

@Unicname, из любопытства глянул в файл wiring.h из библиотеки Core13 - функции attachInterrupt() и detachInterrupt() закомментированы. Попробуйте раскомментировать.

 

А что значит раскомментировать? У меня например файл wiring.h имеет такой вид. А каким он должен быть даже не догадываюсь.

Код (C++):

/*
*** Core13 ***
Arduino core designed for Attiny13 and similar devices.
NO WARRANTEE OR GUARANTEES!
Written by John "smeezekitty"
You are free to use, redistribute and modify at will EXCEPT IF MARKED OTHERWISE IN A PARTICULAR SOURCE FILE!
Version 0.19
*/
#ifndef Wiring_h
#define Wiring_h
#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif
#define HIGH 1
#define LOW 0
#define INPUT 0
#define OUTPUT 1
#define false 0
#define FALSE 0
#define TRUE 1
#define true 1
#define PI 3.1416
#define HALF_PI 1.57
#define TWO_PI 6.283
#define DEG_TO_RAD 0.0174533
#define RAD_TO_DEG 57.2958
#define SERIAL 0
#define DISPLAY 1 //WTF are these?
#define LSBFIRST 0
#define MSBFIRST 1
#define CHANGE 1
#define FALLING 2
#define RISING 3
#define INTERNAL 1
#define EXTERNAL 0
#define DEFAULT 0
#ifdef abs
#undef abs
#endif
#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
#define abs(x) ((x)>0?(x):-(x))
#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
#define round(x)     ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))
#define radians(deg) ((deg)*DEG_TO_RAD)
#define degrees(rad) ((rad)*RAD_TO_DEG)
#define sq(x) ((x)*(x))
#define interrupts() sei()
#define noInterrupts() cli()
#define clockCyclesPerMicrosecond() ( F_CPU / 1000000L )
#define clockCyclesToMicroseconds(a) ( ((a) * 1000L) / (F_CPU / 1000L) )
#define microsecondsToClockCycles(a) ( ((a) * (F_CPU / 1000L)) / 1000L )
#define lowByte(w) ((uint8_t) ((w) & 0xff))
#define highByte(w) ((uint8_t) ((w) >> 8))
#define bitRead(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)
#define bitSet(value, bit) ((value) |= (1UL << (bit)))
#define bitClear(value, bit) ((value) &= ~(1UL << (bit)))
#define bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))
typedef unsigned int word;
#define bit(b) (1UL << (b))
typedef uint8_t boolean;
typedef uint8_t byte;
void init(void);
void pinMode(uint8_t, uint8_t);
void digitalWrite(uint8_t, uint8_t);
uint8_t digitalRead(uint8_t);
int analogRead(uint8_t);
void analogReference(uint8_t mode);
void analogWrite(uint8_t, uint8_t);
unsigned long millis(void);
unsigned long micros(void);
void delay(unsigned ms);
void delayMicroseconds(unsigned int us);
void shiftOut(uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint8_t);
uint8_t shiftIn(uint8_t, uint8_t, uint8_t);
unsigned long pulseIn(unsigned char pin, unsigned char stat, unsigned long timeout);
//void attachInterrupt(uint8_t, void (*)(void), int mode);
//void detachInterrupt(uint8_t);
void setup(void);
void loop(void);
#ifdef __cplusplus
} // extern "C"
#endif
#endif

 

Убрать символы комментирования в начале строк

Код (C++):

//Сейчас
//void attachInterrupt(uint8_t, void (*)(void), int mode);
//void detachInterrupt(uint8_t);

//Должно стать
void attachInterrupt(uint8_t, void (*)(void), int mode);
void detachInterrupt(uint8_t);

 

После того как я это сделал, компилятор стал писать:

______________.cpp.o: In function `setup':

______________.ino:8: undefined reference to `attachInterrupt'

Попробовал добавить #define attachInterrupt(), снова пишет:

______________.ino: In function 'void setup()':
______________:8: error: 'attachInterrupt' was not declared in this scope

 

Автор этой библиотеки не написал функции attachInterrupt и detachInterrupt, одного килобайта флеша мало для ардуиновских "костылей". Вам программирование Attiny13 на Arduino для некоего проекта или для обучения?

 

Как бы и то, и другое. Хочу в маленький дешевый контроллер программку поместить. Скетч сейчас такой:

Код (C++):

int button = 0;
int lazer = 9;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
pinMode(lazer, OUTPUT);
attachInterrupt (button, swap, RISING);
}

void loop()
{
digitalWrite(lazer, state);
state = 0;
delay(100);
}
void swap()
{
state = 1;
}

Если расписать без прерывания, мне кажется не влезет он туда. Можно еще конечно другие библиотеки для Attiny13 попробовать.

 

Какая конкретно выгода от использования прерывания, в данном коде (по сравнению с чтением состояния пина, прописанного в "button")?

 

Такого размера код влезет куда угодно и без прерывания. Просто гонять в loopе опрос кнопки с паузой в 40-100мс (с целью антидребезга) и выполнять действия по условию: старое состояние 0, новое 1.

 

Хотелось получать сигнал определенной длительности после каждого нажатия, затем и прерывание было нужно. Допустим при задержке в 100 мс маловероятно двукратное и более срабатывание кнопки, а если захочу увеличить время сигнала на выходе, то такая вероятность возрастает. В итоге пока контроллер будет занят выполнением цикла с задержкой, на вход может прийти несколько неучтенных сигналов.
Ну а вообще я уже написал код без прерывания, он вполне влезает на Attiny13, я думал, он будет объемнее.
Спасибо откликнувшимся!