Сема! Вы не так излагаете пролему. Если Вы все собрали правильно и загрузили скрипт правильно - все должно работать. Значит Вы сделали что-то НЕ ПРАВИЛЬНО. Чтбы ответить что - Вы должны очень подробно описать как Вы действовали и что как выглядит. Вплоть до фото. Иначе Вам к гадалке.
Гадалка в топике. Вы запитали дальномер от 3,3 вольт. А ему нужно 5. Убедитесь, что на Troyka Shield джампер установлен в положение V2+5V.
«маленькая чёрненькая штучка» в Йодо на странице 6 пункт 14 и на странице 14 «джампер выбора напряжения»