Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 через ULN2003

ну arduino Uno этот код работает нормально
серва крутится и диод мигает.

 

хм.. обнаружил что пока не подключить внешнее питание к самой Uno, наблюдается тот же эффект - серва не крутится. даже если у сервы внешнее питание..

 

Возможно проблема в самой серве? Если есть другая - попробуйте, вдруг правда дефект в серве.

 

так ведь она же крутится когда подать напряжение на Uno
а если подавать напрамую на эту серву - не крутится..

 

Я думаю, настала пора выкладывать фотки не работающего подключения

 

проблема кажется решена. тупо и просто.. я подключался не тому data pin. меня сбила с толку этак картинка пинов
http://www.aura-communications.com/ebaytemp/graphics/bricks/nano/wwm/nano-pinout.jpg
а оказывается все проще - D8 - это 8 пин и так далее..

даже шаговик в итоге заработал..

единственно остался вопрос почему серво с внешним питанием не работает, но мне тут подсказывают что GND должен быть общий..
так что всем спасибо. буду разбираться дальше с шаговиком, тем более уже предвижу проблемы..

 

Конечно общий! Джереми Блюм сразу же об этом говорил!

 

это кто такой ? )

 

Джереми Блюм

 

Схема котроллера вашего шагового двигателя. Разьем DIS4 четыре пина если питаете шаговый двигатель от 5 вольт то все выглядит так: первый пин (-), второй (+), от внешнего источника питания, но при этом минус внешнего источника питания должен быть соединен с выходом GND на ардуине 3 и 4 пины соеденены перемычкой. Если питаете 12 вольтовый шаговый двигатель через этот конроллер тогда перемычку между третим и четвертым пином надо снять, при этом светодиоды работать не будут, но в то же время вы их уберегете от пробоя 12вольтовым напряжением, 12В подается так же как и при 5В на первый и второй пин

 

конечно не забываем минус внешнего источника питания 12В для шаговика цеплять на GND ардуины

 

спасибо. про джереми нагуглил тоже..
но шаговик мой работает норм без общего GND... почемуто )

 

шаговик 28BYJ-48 не простой он с редуктором. Один оборот шаговика без редуктора 32 шага.
360/32=11,25 градусов один шаг двигателя без редуктора
на выходном валу после редуктора параметры следующие: 1 оборот выходного вала 2038шагов двигателя, т.е. 360/2038=0,176 градуса шаг выходного вала. то есть передаточное число редуктора 1:64
Провода: Красный=Общий плюс с обеих обмоток
желтый+синий=первая обмотка
розовый+оранжевый=вторая обмотка

 

подключение контроллера

 

перемычка на контроллере соединяет (+) внешнего источника питания с светодиодами

 

grx1a - спасибо ! вот бы ваши ответы пару дней назад, когда я искал именно эту инфу )

а кстати - я вот нашел http://arduino.cc/forum/index.php?topic=135032.0
интересный код который просто таки "разгоняет" возможности этого моторчика..
пытаюсь разобраться что к чему и переделать его в хедер..

мне вобще то нужно чтобы этот моторчик действовал наподобие сервопривода.
то есть мне нужно иметь возможность повернуть вал на определенное количество градусов.
так же в идеале нужно уметь возвращать вал в некое центральное положение, но пожалуй именно это не получится, так как невозможно позиционировать шаговик..
просто хочу сделать из шаговиков pan-tilt - они тихие, и не так шумят как сервы. а мне это актуально.

 

да я сам недели две назад намучался с таким же шаговиком и таким же контроллером, пришлось даже шаговик разобрать что бы полностью во всем разобраться, хотел сделать подобие автоматического штатива для видеокамеры с самоцентровкой, уже имеется рабочий проект на двух сервах, но одну хотел заменить на шаговик, но понял что скорость у данного шаговика очень маленькая и для таких целей он не пойдет, такой шаговик хорош для простого координатного стола CNC или 3D Printer, так что пока этот проект отложил до покупки более быстрого шаговика, там буду дальше думать как серву с шаговиком в одну упряжку запряч

 

хм.. в принципе у вас тоже задача сделать pan-tilt .. ?
вы смотрели мой линк выше ? приведенный код крутит вал достаточно быстро. кажется автор даже гдето упоминает про один полный оборот за секунду..

 

Кстати вот ссылка на готовый проект управление поворотом и наклоном видеокамеры на двух сервах с быстрой центровкой, там же код есть и для энкодерного варианта, на нем можно trackboll сделать для управления видюхой, также имеется быстрая центровка http://forum.amperka.ru/threads/Управление-поворота-видеокамеры-или-нечто-подобным.1184/

 

пока только мельком пробежался, сейчас подробно посмотрю