как выйти из вечного loop?

Доброго всем! "Понедельник день тяжелый"(с)
Решил залить в Iskra_Neo (читай Leonardo) такой вот код:

Код (C++):

  // U_MOTOR - мотор верхнего винта
    // D_MOTOR - мотор нижнего винта
    #define U_MOTOR_PIN      A0
    #define D_MOTOR_PIN      A1
 
    void setup()
    {
      //оба входа настраиваем на считывание
      pinMode(U_MOTOR_PIN, INPUT);
      pinMode(D_MOTOR_PIN, INPUT);
    }
 
    void loop()
    {
        long cU, cD;
        // открываем последовательный порт
        Serial.begin(115200);
        // 0 = 0 Вольт, 255 = 5 Вольт (максимальные обороты)
        cU = analogRead(U_MOTOR_PIN)/51;
        cD = analogRead(D_MOTOR_PIN)/51;
        Serial.print(cU);
        Serial.print(" U_umotor\t");
        Serial.print(cD);
        Serial.print(" D_dmotor\t");
    }

..да вот выход из этого всего не предусмотрел... (чуть не забыл! при прошивке программатор был установлен в Arduino as ISP!!! ) теперь Искра не дает загрузить в себя даже Blink.

Спойлер: Текст ошибки

Sketch uses 4 788 bytes (16%) of program storage space. Maximum is 28 672 bytes.
Global variables use 151 bytes (5%) of dynamic memory, leaving 2 409 bytes for local variables. Maximum is 2 560 bytes.
Перезагрузка платы открытием/закрытием порта COM5 на 1200bps
PORTS {COM5, } / {COM5, } => {}
PORTS {COM5, } / {COM5, } => {}
PORTS {COM5, } / {COM5, } => {}
PORTS {COM5, } / {COM5, } => {}
PORTS {COM5, } / {COM5, } => {}
PORTS {COM5, } / {COM5, } => {}
PORTS {COM5, } / {COM5, } => {}
PORTS {COM5, } / {COM5, } => {}
PORTS {COM5, } / {COM5, } => {}
PORTS {COM5, } / {COM5, } => {}
PORTS {COM5, } / {COM3, } => {COM3, }
Found upload port: COM3
C:\Program Files\Arduino/hardware/tools/avr/bin/avrdude -CC:\Program Files\Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega32u4 -cavr109 -PCOM3 -b57600 -D -Uflash:w:C:\Temp\build5066821649304159881.tmp/Blink.cpp.hex:i

avrdude: Version 6.0.1, compiled on Jan 15 2015 at 16:58:43
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

System wide configuration file is "C:\Program Files\Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"

Using Port : COM3
Using Programmer : avr109
Overriding Baud Rate : 57600
AVR Part : ATmega32U4
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PA0
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :

Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 1024 4 0 9000 9000 0x00 0x00
flash 65 6 128 0 yes 32768 128 256 4500 4500 0x00 0x00
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : butterfly
Description : Atmel AppNote AVR109 Boot Loader

Connecting to programmer: .
Found programmer: Id = "CATERIN"; type = S
Software Version = 1.0; No Hardware Version given.
Programmer supports auto addr increment.
Programmer supports buffered memory access with buffersize=128 bytes.

Programmer supports the following devices:
Device code: 0x44

avrdude: devcode selected: 0x44
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e9587
avrdude: reading input file "C:\Temp\build5066821649304159881.tmp/Blink.cpp.hex"
avrdude: writing flash (4788 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.06s

avrdude: 4788 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against C:\Temp\build5066821649304159881.tmp/Blink.cpp.hex:
avrdude: load data flash data from input file C:\Temp\build5066821649304159881.tmp/Blink.cpp.hex:
avrdude: input file C:\Temp\build5066821649304159881.tmp/Blink.cpp.hex contains 4788 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 0.05s

avrdude: verifying ...
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000
0x00 != 0x0c
avrdude: verification error; content mismatch

avrdude done. Thank you.

Есть методы какие-нибудь как все это безобразие остановить/исправить?
"Признаю себя ослом и жду ваших распоряжений"(с)Треллони

вдогонку: можно ли прошить загрузчик в Neo через usb-serial или еще хитрее через iskra mini, подключенную через usb-serial адаптер?

 

Простите за вмешательство... но в рабочем цикле:

Код (C++):

// открываем последовательный порт
        Serial.begin(115200);
 

по моему каждый раз отрывать порт.....
Если это не ставить в setup а оставить в loop похоже будет повторяться сие недоразумение.
Ещё раз простите!

 

Serial.begin() вынести в setup и добавить небольшую задержку между итерациями если нет необходимости получать десяток тысяч символов в секунду.

 

а как теперь перепрошить-то? не дает даже блинк залить...может это загрузчик повредился/слетел из-за того, что при заливке скетча был выбран программатором (поспешил-недосмотрел) Arduino as ISP?

два раза подряд надо нажать или как? (однократно нажимал - все вариации = безрезультатно)

можно ли сделать из Искра мини программатор? оказывается можно: http://justforduino.blogspot.ru/2015/08/avr-arduino-pro-mini.html

 

загрузчик на Neo восстановлен через Искру мини, все как в статье вышеуказанной, только на Neo спользован разъем ISP

Код (C++):

Iskra Mini --- Iskra Neo
GND  -------- GND
VCC +5В --- VIN

D10 --- Reset
D11 --- MOSI
D12 --- MISO
D13 --- SCLK

схема наглядно - в приложенном файле.

Код переделал, теперь вот так:

Код (C++):

    // U_MOTOR - мотор верхнего винта
    // D_MOTOR - мотор нижнего винта
    #define U_MOTOR_PIN      A0
    #define D_MOTOR_PIN      A1
    void setup()
    {
      //оба входа настраиваем на считывание
      pinMode(U_MOTOR_PIN, INPUT);
      pinMode(D_MOTOR_PIN, INPUT);
      // открываем последовательный порт
      Serial.begin(115200);
    }
    void loop()
    {
        long cU, cD;
        if (Serial.available()) {
        // 0 = 0 Вольт, 255 = 5 Вольт (максимальные обороты)
        cU = analogRead(U_MOTOR_PIN)/51;
        cD = analogRead(D_MOTOR_PIN)/51;
        Serial.print(cU);
        Serial.print(" U_umotor     ");
        Serial.print(cD);
        Serial.println(" D_dmotor ");
        delay(100);
        }
    }

 

Теперь у вас должен спокойно загружаться новый проект.

 

Так и было: проект был загружен, испытан, после чего Iskra Neo перестала отображаться в диспетчере устройств... (не сообразил, что не зря разность потенциалов на контактах коллекторного движка -3.7В, хотя по обозначениям должно было быть +3.7В, в итоге на Gnd Ардуинки подано было примерно -3.7 Вольт)
Выход был найден нетривиальным способом: дело в том, что по двойному нажатию резета (клац-клац) Iskra Neo ненадолго появлялась в диспетчере устройств на каком-то порте в виде Leonardo bootloader (COM X), где Х - номер порта.
Решено было попытаться прошить Ардуинку пустым скетчем пока она видна (1-2 секунды), для чего было установлено на каком порту появляется устройство, затем в Arduino IDE было выставлены параметры платы и порт (благо IDE запоминает порт, если на нем хоть что-то засветилось). Затем был скомпилирован пустой стандартный скетч (который отображается на старте) и сразу по двойному нажатию резета (клац-клац) скетч был отправлен в Ардуинку, однако она успела погаснуть в диспетчере и пришлось тут же еще два раза клацнуть по резету.. и "О, Чудо!" прошилась! Ардуинка переселилась на другой порт и теперь уже не исчезает, значит жива...(тут же был прошит Blink, как символ победы жизни над смертью в плоскости компьютерных систем, разумеется).
и слава Богу!

 

Это не идеология Arduino. Из loop выходить некуда. Разве что в sleep/halt или reset...