Датчик пола - УЗ или ИК ?

Датчику пола нужна не только "дальновидность" - "Что там, впереди, глубоко, ли круто?", но и "разрешающая способность".
Стык листов линолеума или щель между досками, провод поперек дороги могут стать непроходимым препятствием для третьего колеса - шаровой опоры.

 

Если уклон плавный то гироскоп. Если крутой то эхолот.

 

Гироскоп дает косвенные данные, точнее производную крена по времени, а акселерометр непосредственно крен и соответственно уклон дороги.

А если путь еще и скользкий, допустимый уклон уменьшается.

 

Любая дорога под уклон будет считаться непроходимой?

 

С чего бы это? Малая величина - хорошо. Большая - спасайся.

 

Всепогодный полноразмерный робот собираете или так, интересуетесь?

 

Речь же не о датчике аварийной ситуации (вляпался - спасайся), а о предотвращении попадания в.
Нужен датчик не когда уже поздно пить Боржоми, а когда уходить с баркаса!
Кстати "уклон" большой/небольшой ничего не говорит о направлении куда спасаться и как избежать беды.
Задача - "научить" платформу избегать провалов дороги, а не верещать SOS!, когда вляпался.

 

Нужна надежная подвижная платформа для многоплатформенного робота на трех miniQ.
Робот нужен как пособие для курса информатики (алгоритмы реального времени)
Если удастся протолкнуть робота на лекцию, то м.б. наш универ взойдет на корпоративную заявку Амперке
Пока проектирую отладочный прототип одной платформы.
Сам робот будет высокий, что позволит посадить один на всех датчик пола повыше, но это не умаляет камни детекции дорожных препятствий.

 

Оставьте свой экстремизм. Нужно понимать, что люди тут дают набросок идеи, а развивать её надо вам. Или заказывайте проект под ключ.

Датчик выдает величину, а интерпретируют её мозги. Вводите градации проблемы, от 0 когда все хорошо, до 1 когда нужно искать другое решение или путь обхода, до 2 когда нужно спасаться, 3 когда нужно остановиться, звать на помощь и 4 когда лучше умереть, чтобы сохранить себя.
Наверное даже пространство решений будет многомерным.
Провал можно увидеть датчиком сближения или нащупать колесом. Лишь бы ситуация робот контролировал ситуацию.
Яма на дороге может быть незначительной, так что и в поведении ничего менять не надо, может быть глубокой, так что придется сбросить скорость, и может быть непроходимой, тогда надо искать другой путь. И наконец если угодил в яму нужно тоже что-то делать.