Помогите разобраться с управлением сверлильным станком

Снова теме АП!

Практически все по механике готово, ждал непонятно чего энкодер оптический из Китая.
Теперь снова к написанию программы.
Баловался тут моторами, и недавно купленным мотор-шилдом L293D. Так вот результаты:
1. Да, оба мотора крутсятся, и в нужном направлении, и в обратном, но скорость большого мотора очень напрягает. Заставить его крутиться медленнее не могу, начинает гудеть и дергаться. Вторая беда с малым мотором, он как раз, крутится медленно. Ему нужно будет вертеть примерно 70 оборотов за 10 сек, туда и обратно.Ну или только туда.
2. Очень сильно греются микросхемы на шилде. Крутил-вертел около полутора часов, до них не дотронуться. Это нормально, или надо что-то к земле соединить?

 

Забыл Код вставить

Код (C++):

#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motorMAL(300, 1);
AF_Stepper motorBOL(200, 2);
void setup() {
  motorBOL.setSpeed(200);
  motorMAL.setSpeed(200);
}

void loop() {
motorBOL.step(1500, FORWARD, SINGLE);  
  motorMAL.step(1500, FORWARD, SINGLE);  
    motorMAL.step(1500, BACKWARD, SINGLE);
motorBOL.step(2500, FORWARD, SINGLE);
  motorMAL.step(1500, FORWARD, SINGLE);  
   motorMAL.step(1500, BACKWARD, SINGLE);  
motorBOL.step(4000, BACKWARD, SINGLE);
 
  delay(500);
}

 

Видео еще

 

"Не дотронуться", не показатель. Когда вода на чипе закипит, тогда стоит задуматься.

 

Ну не кипит, но испаряется ОЧЕНЬ быстро) Ориентировочно 90-100 градусов. Могу и точнее измерить, но надо градусник строить)) Датчик есть, промини еще есть 5 штук

 

Ну раз 100 градусов нет, то беспокоится не о чем. Для микросхемы 150 максимум.
Для плавной и тихой работы поэкспериментируйте с третьим параметром. Вместо SINGLE попробуйте другие допустимые значения.

 

Стабильно работают моторы только в обычном режиме. Микрошаг ставил, идёт сильная вибрация.

 

Может подключили неправильно?

 

и скока ампер кушают ваши моторы?

 

Один 0,8А, второй 2,5А
По подключению там сложно ошибиться.

 

Ещё, бросьте , если можно кусок кода, для реализации плавного пуска и остановки. Только кусок, дальше разберусь.

 

а для интереса смотрели на какой ток расчитан ваш мотор-шилд?

 

сгорит он к едрёной фене))))

 

• 4 H-Bridges: чип L293D обеспечивает питание до 0.6 А на один мост (1.2 А максимум). Предусмотрена защита от перегрева. Питание - от 4.5 В до 25 В.

Да. Согласен. Маленький мотор ещё потянет, а большой уже с перегрузкой. Наверное это и есть причина нагрева.
Ладно, с драйвером буду искать подходящее устройство.
С кодом на плавный пуск и торможение есть идея. Использовать цикл For. Другими словами, мы поделим каждое расстояние перемещения на три участка, часть на разгон, часть на ход на максимальной скорости и часть на торможение. Другими словами, чтоб проехать 50 мм надо сделать 5000шагов, следовательно, от первого до трехсотого шага, скорость возрастает, и от 4700 шага да конца движения, скорость падает. Все условно, думаю только в голове. Или есть уже готовые решения, где строкой в коде можно это все задать?

 

GRBL https://github.com/grbl/grbl

 

На мощные моторы есть умные драйверы http://purelogic.ru/shop/elektronny...y_shagovyh_dvigatelej/drajvery_shd_leadshine/

 

Странная у вас конструкция - на крестовине. По углам стола люфт будет неоправданно большой. Обычно на валах делают портальные станки. Или это часть портала?

 

посмотрите библиотеку AccelStepper
там и разгон и торможение

 

Это немного необычный станок. В нем не три, а две оси будет.

 

Спасибо. Гляну.