Система видеонаблюдения.

Пытаюсь сваять систему видеонаблюдения на RPi.
Подключил вебкамеру, установил motion.
Все вроде работает, видео и картинки по движению пишутся.
Теперь надо отправить картинку по почте аттачем.
Поставил mutt, поскольку другие методы аттач из командной строки или скрипта вроде не позволяют (по крайней мере не нашел, а UU в sendmail не вариант).
И вот этот самый mutt не желает вызываться из motion по событию ни напрямую, ни скриптом.
В терминале от рута или пользователя команда отправки почты срабатывает нормально, а из motion никак.
Пробовал искать, нашел только совет воспользоваться тем самым UU в Sendmail.
Вопрос. Есть ли возможность это побороть? Или есть ли другой способ отправить почту с нормальным аттачем из командной строки?

 

Создал подкаталог "/home/motion", в ней Mail.
После вызова mutt из motion стал создаваться файл Sent, содержащий письмо с аттачем. Но по адресу письмо не отправляется. Почему?

 

В переменных окружения что-нибудь не выставлено или еще чего не соответствует. Запускайте вместо такой-то команды свой скрипт и в нем разруливайте ситуацию.

 

Мало того, что оно не от всех пользователей работает, так оно еще не хочет письма с вложением jpg отправлять. С чего бы это, интересно?

 

Во-первых, оказалось, что mutt "не любит" скрытых пользователей (у которых оболочка по умолчанию прописана как /bin/false). Пришлось для пользователя motion ее исправить на /bin/bash. Нехорошо, конечно, но пока сойдет.
Во-вторых, оказалось, что exim4, который установился вместе с mutt в качестве mta, почему-то "не любит" письма с изображениями во вложениях. Пришлось перенастроить mutt на использование внешнего сервера smtp. Использовал yandex, для которого пришлось создать дополнительный аккаунт на яндексе.
Все в результате заработало, как ожидалось (разве что motion очень уж долго создает снимок в режиме best).
Решение, надеюсь, временное, буду искать что-то более человеческое.

 

Долой mutt, долой exim4. Поскольку все равно внешним сервером приходится пользоваться, перевел все на sendemail, который, оказывается, тоже умеет аттачи делать.
И для motion не надо указывать шелл.

 

1. Разрешение видео 640х480 с вебкамеры motion на Pi не тянет. Не всегда успевает писать события, иногда "рвет" видео. Возможно, от этого получилось бы избавиться упрощением настроек (сократить объем видео до и после события, упростить обработку движения и выбор кадра для сохранения в виде картинки, благо настроек много, не про все пока прочитал), но решил пока этим не заниматься. Можно вообще от видео отказаться, только фото с определенным интервалом щелкать. Тогда успевает без вопросов, но при плохом освещении тогда получаются смазанные кадры, на которых вообще ничего не понятно, в то время как видео фиксирует что-то более осмысленное.
Установил 320х240. Проблемы исчезли, хотя качество стало похуже. Лицо, конечно, с нескольких метров различимо, для помещения сгодится, а вот номер на машине с 10 метров уже не прочитаешь.
2. Распиновка разъема AV на Pi B+ (интересно, это в партии, из которой мой экземпляр, или по жизни так?) отличается от наиболее распространенной. Пришлось делать специальный кабель. Благо, все свелось к перепайке (поменял местами) двух контактов на штекере, тот, что ближе к корпусу штекера стал видео, тот. что второй от корпуса, стал землей, оставшиеся без изменений.

 

А камера, которая http://amperka.ru/product/raspberry-pi-camera-board
с motion всяко лучше работает, чем любая USB. 640х480 точно успевает.
Только пришлось использовать специально адаптированную версию motion,
С этим связан вопрос.

Есть ли что еще для организации видеонаблюдения с распознаванием движения для RPi с этой камерой?

Пока нашел только спецверсию motion и проприетарный драйвер uv4l-raspicam.

 

Подскажите пожалуйста. Какие параметры точно у команды
on_motion_detected
Пишу python и путь к скрипту на питоне- не работает.
Не выполняется скрипт.

 

У on_motion_detected единственный параметр - исполняемая команда.
Проблемы могут быть с правами доступа к чему-либо (скрипт исполняется от имени пользователя motion) или с путями.
Может быть что-то нужное из питона не установлено.

Впрочем, я питон не пробовал. У меня скрипт для sh.

 

А можете выложить точно строку, как у Вас?

 

on_event_start sh /motion/motionmail.sh
При этом подкаталог motion принадлежит пользователю и группе motion со всеми правами для пользователя motion. Файлы в нем, естественно, тоже.
on_motion_detected теоретически должен работать так же, только, если я правильно понимаю, чаще, на все случаи детекции движения, в то время как on_event_start только при начале шевеления.

 

Очень любопытно.

Правильно ли я понимаю, что Raspberry Pi не достаточно производительная для работы с видео.

И пытаться захватывать видео поток, обрабатывать его добавляя текст и графику и отправлять на композитный выход (на видео регистратор) в режиме реального времени с разрешением 640х480 и выше не реально без потери качества?

 

Насколько я понял, там основные проблемы возникают с USB, на который все навешано, включая сеть. А работа с USB берет помимо прочего и ресурс процессора.
Соответственно, если камера работает под USB, то большие разрешения просто не тянет. По крайней мере motion качественно справлялась только на 320 на 200, простая запись (без какой-либо обработки) на внешний винт - 640 на 480.

А вот "родная" камера, которая подсоединяется к специальному интерфейсу, при простой регистрации на SD карту, которая с системой (опять же, подключена не через USB), вполне справляется даже с FULL HD.
С дополнительной обработкой FULL HD в реальном времени, естественно, не потянет, а вот 640 на 480 вполне успевает.
У меня по крайней мере специальная версия motion справляется, в том числе с ретрансляцией по Web с наложением текста (время).

 

Спасибо за развернутый ответ.

У меня аналоговая, думал подключить видео захват на USB, налаживать данные и выдавать на видео регистратор.

Цифровая пока мне не подходит, не понятно как передавать на большие расстояния, конечно вариантов тьма, но в контексте моего ROV решения пока не нашел. Или габариты, либо специфика кабеля, да и цена таких решений кусается.

Придется пока остановится на MAX7456.

 

Мои эксперименты в этом направлении
Видео наблюдение на Raspberry PI
Трансляция с помощью Raspberry Pi

 

Я уже спрашивал у geher о возможности наложения текста и графики на видео поток высокого разрешения.

Что нибудь изменилось с выходом Raspberry PI 2 (все таки многоядерный процессор и оперативной памяти побольше) или все по прежнему, как уже говорил geher?

UPD. Наложение текста вроде есть

Описание - http://www.stuffaboutcode.com/2013/07/raspberry-pi-car-cam-overlaid-with-obd.html

UPD2. Решил приобрести Raspberry PI 2 и попробовать, если не получиться, хоть познакомлюсь Linux всю жизнь его обходил стороной.

 

сделайте доступным своё видеоустройство(камеру) выполнив из под ROOT (сначала смотрим подсказку):

Код (Bash):

root@debian-i:/home/igor/coding/ardiono# usermod --help
Использование: usermod [параметры] ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ

Параметры:
  -c, --comment КОММЕНТАРИЙ     новое значение поля GECOS
  -d, --home ДОМ_КАТ            новый домашний каталог учётной записи
  -e, --expiredate ДАТА_УСТ     установить дату окончания действия
                                учётной записи в ДАТА_УСТ
  -f, --inactive НЕАКТИВНОСТЬ   установить период неактивности пароля после
                                устаревания учётной записи равным НЕАКТИВНОСТЬ
  -g, --gid ГРУППА              принудительно назначить первичную ГРУППУ
  -G, --groups ГРУППЫ           список дополнительных ГРУПП
  -a, --append                  добавить пользователя в дополнительные
                                ГРУППЫ, указанные в параметре -G не удаляя
                                пользователя из других групп
  -h, --help                    показать данное сообщение и закончить работу
  -l, --login НОВОЕ_ИМЯ         новое значение имени учётной записи
  -L, --lock                    заблокировать учётную запись
  -m, --move-home               переместить содержимое домашнего каталога в
                                новое место (использовать только вместе с -d)
  -o, --non-unique              разрешить создание учётной записи с уже
                                имеющимся (не уникальным) UID
  -p, --password ПАРОЛЬ         задать новый шифрованный пароль для
                                учётной записи
  -R, --root КАТ_CHROOT         каталог, в который выполняется chroot
  -s, --shell ОБОЛОЧКА          новая регистрационная оболочка для учётной
                                записи
  -u, --uid UID                 новый UID для учётной записи
  -U, --unlock                  разблокировать учётную запись
  -Z, --selinux-user SEUSER     новое пользовательское сопоставление
                                SELinux для учётной записи

root@debian-i:/home/igor/coding/ardiono#
 

потом по ней разрешение для пользователя:
usermod -aG /dev/video0 RPi, где:
/dev/video0 - ваше устройство (камера), с которым работаете;
RPi - пользователь от имени которого запускается программа для работы с камерой.
только уточните порядок - сам не помню (возможно устройство и пользователя в строке надо поменять местами)
Потом запустите - но уже в новой сессии. если в этой же сессии, то просто укажите разрешение для устройства из под ROOT ну или sudo(я для себя заблокировал)
chmod 777 /dev/video0 ваш motion (ну или что там) должен заработать с камерой.

Простите, но после первого применения OpenCV всё, что похоже на motion снёс. Знаю одно точно "рвёт" кадры при сохранении не из-за производительности. Испытывал и применял на Raspberry Pi B+ которая из первых. Файлы сохранял в RamDisk... и большого разрешения файлы перезаписывались... но на это время их не надо читать - будут рваными. Понятно, что 320 на 240 меньше весят и времени записи надо меньше. Но даже OpenCV на этой модели работает сносно... для моих целей конечно (конверсия в чёрно-белое, адаптивная бинаризация, поиск контуров и т.п) в реальном времени.