Raspberry Pi и Arduino - соединение Serial через GPIO

Подскажите, такая схема соединения не опасна для малины?


В момент старта Arduino, когда ее пины еще не проинициализированы не возникает ли на ее нулевом пине 5В, которые могут быть опасны малине?

 

5В на нулевом пине возникнуть не может никак. На то он и нулевой. Вы основ не понимаете. Напряжение это разница потенциалов между двумя точками. И в данном случае оно измеряется относительно нулевого пина, то есть сравнивается потенциал на одной и той же точке.
Если блоки гальванически развязаны от сети, а других вы не найдете, то угрозу представляет только заряд на них до подключения (статическое электричество)

 

Видимо, речь идет о пине RX, а не GND

 

Верно, о RX. Спасибо за информацию, значит бояться за малину не следует.

 

Не забывайте, что на 3 малине на пины выведен софтварный UART, который косячит, когда частота процессора переключается.

 

К стати, от чего не по USB подключение?

 

Почему-то Arduino Mega перезагружается, когда с ней связь устанавливается по USB. эта неприятная фишка зовется AutoResetOnSerialConnection.

У меня в роботе 2-я малина, с ней такой проблемы нет?

 

Для отключения этого надо перерезать джампер reset-en

 

А как такая модификация повлияет на загрузку скетчей из Arduino IDE? Придется перезагружать вручную?

 

Да. Можно выключатель туда припаять.