Проблема совместной работы 4-х серв и Motor Shield

Добрый день. Кто сталкнулся с помехами работы сервоприводов и управления двигателями используя Motor Shield (2 канала, 2 А). Сервы подключил к пинам 10-13 в Troyka Shield. И некоторые, похоже, что друг другу мешают. Краткая цитата из кода:

Код (Javascript):

var Motor = require('@amperka/motor');
var servo = require('@amperka/servo').connect(P10);
var myMotor = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);
myMotor.write(1);
servo.write(90);
 

и ... двигатель стоит и слегка гудит. Команда на серву останавливает его.
Подскажите, пожалуйста, как разрулить?

 

А с питанием все нормально?

 

Питание осуществляется либо от батареек АА 5х1,5В, либо от USB, результат одинаков.
Возможно не уточнил главное - приводит к перекрестным проблемам именно процитированная часть, т.е.серво подключенная к пин 10 и мотор М2. Разве двигатели моторшилда (по умолчанию) подключены не к пинам 4,5 и 6,7?

 

Добавил ограничение мин и максимального значений сервы, значение передаваемое серве так же менял (впрочем в проекте это значение, естественно менялось в некотором диаппазоне и мощность двигателя так же плавала). Подключение сервы к пин 10. Результат прежний - команда на серве влияет и на двигатель. Команда двигателю так же влияет на серву, но эффект не столь значительный

 

Ну в таком случае рискну предположить (если двигатель обычный коллекторный), что где-то замыкаются два ШИМа и двигатель не знает куда ему крутиться.

 

возможно ли уточнить что это значит?
Остаются вопросы: 1) нормально ли это, и 2) - как это обойти.

 

Опытным путем выяснилось, что моторшилд пересекается с пинами P9 и P10. Переподключил серву на Р8, все стало работать норм. и При необходимости подключения еще хотя бы одной сервы, что делать, куда подключать?
Но, не странно ли это?

 

Мне то нравятся, но выяснилось, что сигналы на 9-й и 10-й пины конфликтуют с М2 моторшилда. Поэтому четыре сервы манипулятора пришлось подключать к 8-му и с 11-й по 13-й пины.
Сейчас всё работает, но если потребуется ещё хотя бы одна серва, куда её подключить? 9-й и 10-й пины конфликтуют с моторшилд

 

Пины не конфликтуют... Вы их дважды используете:
1.Питание от АА (5шт) либо от USB достаточно (можно и 12В)!
2. Пины для серво-двигателей можно использовать (в Вашем случае): 2, 3, 8, 9, 11 и 13 (все проверил, работают).
3. Для серво-двигателей скетч надо написать, чтобы возвращать его в исходное состояние по циклу.

Посмотрите о пинах:
а) http://wiki.amperka.ru/js:iskra_js (Распиновка на "Искре");
б) https://goo.gl/28IvLQ (Элементы платы и пины "Motor Shield");
в) https://goo.gl/NiDf8h (Подключение и пины "Troyka Shield");
г) https://goo.gl/DBl4NO (расписано о ШИМ)...

Всё подробно о ШИМе здесь https://goo.gl/veZoEa
Широтно-Импульсная Модуляция - это термин (а не объект)!
Термин ШИМ - "не замыкается" (как было кем-то предположено).
Надо отличать понятия "термин" от понятия "объект", чтобы не теряться в чужих заблуждениях...
Как на любом форуме, словоблудием занимается большинство.

(Скетч бросить?)



ВСЁ НАЧИНАЕТСЯ С ПРИКОСНОВЕНИЯ
Интерфейс девайса делится на три части:
1. Физический интерфейс (то, что мы трогаем: кнопки, ручки, тумблеры, датчики, которые реагируют на наш физический контакт).
2. Программный интерфейс (команды посылаемые девайсу, чтобы вызвать его реакцию).
3. Электрический интерфейс (состоящий из импульсов электрической энергии, пересылаемые от одного устройства к другому и несущее закодированную информацию).

PS: решая проблему, стоит понять какой интерфейс дал сбой.
В Вашем случае, сбой в "программном интерфейсе".

 

Человеческим языком - Разные Широтно-Импульсные Модуляторы (Генераторы) используют один общий пин, или используют два разных пина, но с разными характеристиками (скважностью или фазой), что вызывает у исполнительного устройства состояние неопределенности. Так понятнее? Или просто они схлестываются, перекрещиваются, найдите кучу синонимов
Нормально или нет, если работают два шима на разные входы одного исполнительного устройства - зависит от задачи. Для шаговиков может быть вполне нормальным явлением.
Как обойти - для начала понять как это возникло.

 

Благодарю за обстаятельные и подробные ответы. Однако часть вопросов осталась. Постараюсь поясниться подробно.
1. Да.
2. Пины 8,11 и 13 (и 12й) уже задействовал; 9-й конфликтует (реагирует как и пин 10 на команды подаваемые на двигатель через моторшилд. А 2 и 3, насколько я понимаю, обеспечивают питание 3,3В(?), при рекомендованных для серв 5В. Или при обьединенной линии питания (VIN3+5V) на пинах 2 и 3 то же будет 5В?
3. Простите, не совсем понял когда и зачем "возвращать его в исходное состояние по циклу".
О пинах посмотрел, однако там указано, что двигатели по умолчанию управляются пинами 4 - 7. Тогда изначально сигналы на двигатели не должны оказывать влияние на сервы, подключенные к пинам 9 и 10, и наоборот.
Ваш PS, что называется "не в бровь ..." но, не уверен, что именно программная часть дала сбой.
Если не сложно, попробуйте повторить ту маленькую часть, что описана кодом JS в топикстарт-сообщении. Для полноты "ощущения" серв можно подключить две - на 9 и 10 пины. Наиболее "эффектно" проблема демонстрируется приведенным кодом, когда сначала двигатель получает комманду на вращение, а следом отправляем серве команду повернуть ... двигатель тут же меняет свой режим.
"(Скетч бросить?)" - возможно это было бы полезно для лучшего понимания нюансов. Спасибо.

 

А вот тут я откровенно не понял: "Разные ШИМ используют один общий пин" - да? А это: "используют два разных пина, но с разными характеристиками" - имеется ввиду два пина, предназначенные для совместного управления объектом (двигателем?), имеют несовместимые параметры? Ну, даже если было бы так, то почему управление сервами на пинах 9 и 10 оказывает влияние на двигатели, подключенные по умолчанию на моторшилде к пинам 4 - 7. Если быть более точным пин 6 - (скорость М2).
"если работают два шима на разные входы одного исполнительного устройства" - так возможно?

 

Ну вот смотрите:
Разные ШИМ используют общий пин.
Разработчики тоже люди и могут в прошивке допустить ошибку, например, вбив адрес пина 9 в объект пин 10. А сам объект пин 10 объявили уже нормально.
И получается, что Ваша программа (правильная) адресует пин 9, а по факту и прошивке железа адресуется пин 10. Другая команда Вашей программы адресует пин 10 и он адресуется правильно. Что в итоге? Конфликт.
Далее - мотор в случае мотор-шилда подключается одним контактом на землю, другим на ШИМ. Предположим, что вместо земли у нас оказался сигнал с какого-то другого ШИМа. Что будет с моторчиком?
У Вас он стоит и гудит. Значит какие-то импульсы или что-то там на него приходит.
Был у меня случай, когда оборудование поменяли, прошивку поменяли, а вот вывод контроллера забыли поменять и пришло два шима на движок. Хорошо, что быстро сообразили

Насчет Вашей проблемы я вот что думаю: если исключить Вашу программу, то или где-то случайно замкнули пины или что-то еще, и получается, что замкнулись ноги контроллера; или, возможно, что в прошивке плат есть неточности с определением пинов (вылетело из головы это слово... Имя пина). Вот тут посмотрите http://wiki.amperka.ru/js:pin
И что еще... Я бы снял motor shield (исключил бы его из схемы), взял бы пробник (логический), ну или на худой конец светодиоды, помигал бы ими, адресуя Ваши конфликтые пины. Если с пинами все нормально, то аналогичным образом посмотрел бы что происходит с мотор-шилдом.

 

"Что в итоге? Конфликт." Понятно, но это означает, что ситуация неправильная и Амперке есть что поправить?
Да, конечно же,сначала все было без моторшилда и двигателей. Все было отлажено и четыре сервы работали штатно и корректно на пинах 10 - 13.
По ссылочке статью видел. Но надо будет подробнее изучить, спасибо.

 

Я лишь предполагаю.
Ваши сервы работали штатно и корректно на пинах 10-13. Пробовали Вы в это время подавать какой-то сигнал на другие пины (которые у Вас конфликтуют)?

 

Не, без моторшилда не было мысли писать в неподключенные пины. Да и наглядность проблемы достаточна в направлении сигнал -> на серву => двигатель -> "в ноль". Обратная процедура сигнал -> на двигатель => приводит к неожиданной реакции сервы при каких-то определенных значениях передаваемого параметра в М2.

 

Искра - плата? Плата. С контроллером. В ней может быть неисправность как по железу, так и по софту? Может быть
Шилд - плата? Плата. С контроллером. В ней может быть неисправность по железу? Может.
Какая из плат неисправна? Ответит диагностика

 

Понятно, надо будет завтра позвонить.

 

...по моему Вы просто "заблудились", и помочь Вам сложно, т.к. Вам предлагают две точки зрения (одна из которых 100% непрактичная вода).

Что я сделал, чтобы проверить Ваш первый и основной вопрос...

1. Поставил на свою "Iskra" "Motor Shield" и "Troyka Shield";
2. Подключил два мотора на М1 и М2;
3. Написал скетч работы трёх двигателей М1, М2 и Серво-Двигателя (на пин8 скетч надо написать, чтобы возвращать его в исходное состояние по циклу).

А далее просто стал менять номер пина для Серво-Двигателя и выяснил, что пины №№2, 3, 8, 9, 11 и 13 работают нормально.
Вывод: пины №№4, 5, 6, 7, 10 и 12 заняты и нет смысла их задействовать под Серво-Двигатели.

 

Честно - хотелось бы оказаться в этой ситуации «заблудившимся» и найти выход
«3. Написал скетч работы трёх двигателейМ1,М2 и Серво-Двигателя» сей скетч отличается от предложенного мной в начале?

«пины №№4, 5, 6, 7, 10 и 12 заняты» - про 4-7 вопросов нет - управление двигателями, согласно описанию, да. А другие два - чем? Согласно описанию д.б. свободны и доступны к использованию. Кстати, странное несовпадение, у меня это - 9-й и 10-й