Имена участников (разделяйте запятой).
Благодарю всех за советы! Попробую старым добрым концевиком. + еще и по току сверять буду. Посмотрю что получится.
Вот пример того чего я хочу сделать https://community.home-assistant.io/t/smart-lock-with-gears/278231
Да конечно. Но если вдруг дверь по какойто причине заклинет каким то образом (например ктонибудь или чонибудь придержит язычек) то потеряются...
Доброго дня! Есть шаговик Nema23 который приклеплен к ручной двери и без проблем крутит замок через редуктор с помощю драйвера DRV8825....