Шевчук 1966

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, удалось ли Вам победить Ардуино и заставить ее управлять двумя двигателями от джойстика? Если получилось, слезно прошу поделиться кодом. Перерыл весь интернет, не работает зараза. Заранее ОГРОМНОЕ СПАСИБО!