Использование самописных функций в Arduino

Здравствуйте!

Раньше программил на PHP, но тут, хоть и синтаксис похож все по другом, в частности исполнение в loop, а не последовательно как в PHP, никак не могу привыкнуть)))

Поэтому прошу помощи.

Суть такая.

Есть некоторый код (я его максимально скоратил, чтобы не вдаваться в подробности):

Код (C++):

uint32_t timeButton;
bool stateButtonUP;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start...");
   pinMode(2, INPUT_PULLUP);
   pinMode(3, INPUT_PULLUP);
}
void loop(){
  testButton(2);
  //testButton(3); // !!!!если раскомментировать, то будут проблемы!!!!
}
int testButton(int PinButtonUP) { // Функция управления
 
    uint32_t timeNow    = millis();
      // Фиксируем нажатие кнопки UP //
   if( digitalRead(PinButtonUP)  == HIGH && !stateButtonUP && ( timeNow - timeButton ) > 50 ){
      stateButtonUP      = true;
      Serial.println(" ");
      Serial.println(" ");
      Serial.println("********");  
      Serial.println("Press Button on PIN number");
      Serial.println(PinButtonUP);  
   }
      // Фиксируем отпускание кнопки UP //
   if( digitalRead(PinButtonUP) == LOW && stateButtonUP && ( timeNow - timeButton ) > 50  ){
      stateButtonUP      = false;
     
      Serial.println("Realse Button");
      Serial.println("********");      
   }
 
}

 

Так вот, если запустить его как есть, с одним выводом функции testButton(2) http://prntscr.com/ex3jaq , то все работает как нужно, то есть при нажатии на кнопку на пине 2 происходит единичный вывод следующих строк в монитор:

Start...


********
Press Button on PIN number
2
Realse Button
********

То есть фиксируется нажатие и отпускание кнопки, сколько кнопку не держи, вывод будет один раз.

Если же я раскомментирую второе использование функции testButton(3) http://prntscr.com/ex3jig , то у Ардуино едет крыша и при нажатии на кнопку один раз он выводит в монитор сразу кучу нажатий http://prntscr.com/ex3i5r

Я подозреваю, что проблема в том, что переменная bool stateButtonUP (состояние кнопки) задекларирована глобально и когда я раскомментирую вторую функцию, то она меняет ее состояние независимо от первой. Хотя могу и ошибаться.

Прошу помощи!
Заранее большое спасибо!

 

Совершенно верно.