"Нолик" просит помощи в коде для шаговика

Всем привет.
Имеем:
Wantai Stepper Motor 42BYGHW208, 0,4 А, 9В, 200 шагов,
драйвер pololu A4988,
Iskra mini.
Необходимо в полношаговом режиме вращать ось (шпилька М8) при нажатии на кнопку 1 вниз, если отпустить кнопку нужно получить движение вверх, если нажали кн.1 снова то двигаемся вниз. необходимо два концевика: верхний (кн.2) - если нажат, то выключаем двигатель, если нажали кн.1, то идём вниз, если дошли до нижнего концевика (кн.3), то движение вверх. И так постоянно.
Программирование - это не моё - всё на что хватило фантазии ниже.

Код (C++):

const byte stepPin = 13;
const byte directionPin = 12;
const byte enablePin = 11;
//кнопки подключаются между пином и GND
const byte buttonPin1 = 2; //если нажата, то включить двигатель digitalWrite(enablePin, HIGH), двигатся до концевика 3 или до
// отпускания кнопки
const byte buttonPin2 = 3;//если нажат, то отключить двигло digitalWrite(enablePin, LOW)
const byte buttonPin3 = 4;//если нажат, меняем направление движения, двигаемся до концевика 2 или до нажатия кнопки 1



// Выдержка для регулировки скорости вращения
unsigned int delayTime = 20;

void setup()
{
  // Настраиваем нужные контакты на вход и выход
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin3, INPUT_PULLUP);
 
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  // Отключаем двигатель
  digitalWrite(enablePin, LOW);
}

void loop()
{
  // если кнопка 1 нажата
  if(!digitalRead(buttonPin1))
  {
    // Подаём питание на двигатель
    digitalWrite(enablePin, HIGH);

    // Задаём направление вращения по часовой стрелке
    digitalWrite(directionPin, HIGH);
 
   
    }

 

    // Отключаем двигатель
    digitalWrite(enablePin, LOW);
  }
}

 

В loop() две открывающиеся фигурные скобки и три закрывающиеся, так нельзя.
Попробуйте сперва просто покрутить шаговик хотя бы в одну сторону, потом уже начинайте условия добавлять.

 

Да вот с условиями и прочим беда, не умею я прогит. Помогите.

 

Учитесь

 

Код (C++):

if(нажата_кнопка)
{
  if(не_нажат_концевик_1)
    сделать_шаг_вниз();
}
else
{
  if(не_нажат_концевик_2)
    сделать шаг_вверх();
}

ждать_20_мс();

Направление переключайте, когда нужно сделать очередной шаг и не забывайте дергать за step.

 

У простил себе задачу: крутить в одну сторону от нажатия кнопки: нажал на кнопку - загорелся светик на 13 пине и закрутился двигатель.
А получилось: подал напряжение - загорелся светик - закрутился двигатель; кнопку вообще не нажимал.

Код (C++):

#define LED_PIN 13
const byte stepPin = 12;
const byte directionPin = 11;
const byte enablePin = 10;
//кнопки подключаются между пином и GND
const byte buttonPin1 = 2; //если нажата, то включить двигатель digitalWrite(enablePin, HIGH), двигатся до концевика 3 или до
// Выдержка для регулировки скорости вращения
unsigned int delayTime = 10;

void setup()
{
  // Настраиваем нужные контакты на вход и выход
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  // Отключаем двигатель
  digitalWrite(enablePin, LOW);

}

void loop()
{
  // если кнопка 1 нажата
  if(digitalRead(buttonPin1))
  { digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    // Подаём питание на двигатель
    digitalWrite(enablePin, HIGH);
    // Задаём направление вращения по часовой стрелке
    digitalWrite(directionPin, HIGH);
    // крутим двигло
    for (int i = 0; i < 400; ++i)
      { digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delay(delayTime);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delay(delayTime);
      }
   }
 
}

 

А если нажать кнопку и держать - останавливается?

 

нет всё остается без изменений

 

Как кнопку подключали? Ничего не перепуталось?

 

Кнопка в данном случае приметив - провод с пина 2 и провод с земли - замкнул два провода, разомкнул - типо нажал кнопку.

 

Да если вообще кнопку физически отключить - то подал напряжение - LED на пине 13 горит, двигло вращается.

 

Наверно неправильно читаю кнопку: if(digitalRead(buttonPin1))
Может так: if(digitalRead(buttonPin1)== HIGH)

 

Можно и так, и сяк.
Попробуйте на другой пин перейти и уберите весь код шаговика. Оставьте просто включение светодиода по кнопке. Работает в таком виде?

 

Спасибо за помощь. Сейчас проверить не могу - я с планшета, а комп у детей спят.
После проверки отпишусь.
Буду дальше мучить Яндекс и свой мозг.

 

Всем привет. Попробовал такой код

Код (C++):

#define LED_PIN 13

const byte button1 = 2;
void setup()
{  pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if(digitalRead(button1)== HIGH)
  { digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
   }
 
}

Всё безрезультатно: есть или нет кнопка физически - светодиод на пине 13 горит сразу.
Итакой:

Код (C++):

void setup()
{
   pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(13,analogRead(A0)); //состояние входа равно состоянию выхода
}

С таким кодом светодиод горит сразу, при нажатии кнопки начинает мерцать (ярче, слабее, но не гаснет).

 

Попробовал всё тоже на Искра Нео - результат один в один, как с Мини.

 

я бы удостоверился что провода хорошо контачат(а похоже что не очень), и что второй провод точно на земле а не гдето еще.

потом INPUT_PULLUP заменил бы на INPUT а резюк с пина на +vcc сделал внешний на 2-10ком.

если не поможет - перейти на другой пин.(не ваш случай)

не равно. analogRead выдает цифру от 0 до 1023 а не HIGH|LOW, всё что больше 1 должно считаться за HIGH(true). для защиты от мерцания надо подавление дребезга "кнопки" прикрутить

ну так а где вывод LOW в пин?
HIGH сам по себе не сбросится - светодиод не погаснет.
а поскольку кнопка коротит на землю, то в первом-же проходе led включается и более не выключается. если при включении ардуины кнопку нажать - то led потухший, отпустить - засветился навсегда.