Заметил я как-то, что hc-sr04 при направлении на плоскую поверхность под углом к ней выдаёт странную дальность. Я считаю, что это явление можно объяснить эффектом отражения звука. Ведь звук это волна. Причём для неё скорость в различных средах различается на порядок. Так отношение скорости звука в дереве и в воздухе примерно равно десяти. Это означает, что звук хорошо отражается. Я ставил две картонки как показано на чертеже и получал такое расстояние как будто звук отразился от двух картонок и вернулся. Вот чертёж Что вы думаете по этому поводу?
Даже ультразвук распространяется не только вдоль волны. К тому же надо учитывать диаграмму направленности излучателя.
