Зависает iskra js

Помогите, пожалуйста, разобраться, в чем причина: Iskra JS с прошивкой Espruino 2v01.49 зависает 1 - 2 раза в сутки. Какие модули куда подключены указал в комментариях к коду.

Код (Javascript):

//PROTOCOLS
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 100000});//OLED Display & MeteoSensor
SPI1.setup({baud:3200000, mosi:P3, sck:A5, miso:P2});//4x4 RGB on pin 3

//MODULES
var screen = require("SSD1306").connect(I2C1); //OLED
var meteo = require('meteo-sensor').connect(); //MeteoSensor
var rgb = require('led-strip').connect(SPI1, 16, 'GRB'); //4x4 RGB LEDs
var Hr = require('relay').connect(P5); //Heater Relay (heater is connected to NO)
var P1r = require('relay').connect(P6); //Pump1 mini-relay (pumps are connected to NC)
var P2r = require('relay').connect(P7); //Pump2 AC/DC Shield-relay (NC)
var bOn = require('button').connect(P10); //On/Off button
var led = require('led').connect(P1).brightness(0.3).turnOff(); //On/Off LED
var bMinus = require('button').connect(P2); //- button
var bPlus = require('button').connect(P13);//+ button
var Bz = require('buzzer').connect(P0).turnOff();//Buzzer

var hysteresis = require('hysteresis').create({high: 22.5, highLag: 60, low: 22.5, lowLag: 60});

//VARIABLES
var HrStatus, P1rStatus, P2rStatus; //relays' status

var work = false; //on/off state

var Ttgt = 22.5; //target temperature
var Tact, Rh; //meteosensor readings

var i, j, k, l, m, n, o, p;

var th = getTime(); //time when heater starts
var tp = getTime(); //time when pumps stop
var t = getTime(); //current time
var dh = 20; //seconds before heater starts
var dp = 180; //seconds before pumps stop

//FUNCTIONS
function hOn() { //Turn Heater on
  Hr.turnOn();
}

function hOff() { //Turn Heater off
  Hr.turnOff();
}

function pOn() { //Turn Pumps on
  P1r.turnOff();
  P2r.turnOff();
}

function pOff() { //Turn Pumps off
  P1r.turnOn();
  P2r.turnOn();
}

//Reset
rgb.clear();
screen.clear();
hOff(); //heater off
pOn(); //pumps on
i=0;

//On/Off button
bOn.on('press', function() {
  work=!work;
  led.toggle();
});

//Target temperature settings
bMinus.on('press', function() {
  Ttgt-=0.5;
  hysteresis._high = Ttgt;
  hysteresis._low = Ttgt;
});

bPlus.on('press', function() {
  Ttgt+=0.5;
  hysteresis._high = Ttgt;
  hysteresis._low = Ttgt;
});


setInterval(function() {
  //reset
  screen.clear();
  //check relay status
  HrStatus = Hr.isOn();
  P1rStatus = P1r.isOn();
  P2rStatus = P2r.isOn();
  if (HrStatus===true && P1rStatus===true) { //Heater on + Pumps off!!!
    hOff();
    pOn();
    th = getTime() + dp;
    tp = getTime() + dp;
    Bz.frequency(1760);
    Bz.beep(3);}
 
  //measurements
  meteo.read(function(err, data) {
    if (err) {
//      console.log(err);
        Bz.frequency(1760);
        Bz.beep(0.5);
      }
    else {
      Tact = data.tempC.toFixed(1);
      Rh = data.humidity.toFixed(0);}
  });
 
  //print
  //console.log('T='+Tact+'*C; RH='+Rh+'%; Heat='+HrStatus+'; Pumps='+!P1rStatus+'; Ttgt='+Ttgt+'*C; Hyst='+hysteresis._high+'*C');
  screen.setFontVector(25);
  screen.drawString(Tact+'*C', 23, 0);
  screen.setFontVector(21);
  if (work === true) {screen.drawString('>>'+Ttgt+'*C', 23, 26);}
  else {screen.drawString('-BblKJI-', 23, 26);}
  screen.setFontVector(12);
  screen.drawString('Rh: '+Rh+' %', 46, 50);
  screen.setFontVector(9);
  if (HrStatus===true) {screen.drawString('H', 5, 6);} //heater on
  if (P1rStatus===false) {screen.drawString('P1', 3, 27);} //pump1 on
  if (P2rStatus===false) {screen.drawString('P2', 2, 49);} //pump2 on
  //screen.setFontBitmap();
  screen.drawLine(0, 0, 0, 63);
  screen.drawLine(17, 0, 17, 63);
  screen.drawLine(19, 0, 19, 63);
  screen.drawLine(0, 21, 17, 21);
  screen.drawLine(0, 42, 17, 42);
  screen.drawLine(0, 0, 17, 0);
  screen.drawLine(0, 63, 17, 63);
  screen.flip();
 
  if (work===true) { //ON state
    hysteresis.push(Tact); //check temperature
   
    //RGB animation
    j=i-1;
    if (i>3) {i=0; j=3;}
    k=i+8; l=j+8;
    m=i+12; n=j+12;
   
    if (HrStatus===true) { //heat on
      rgb.putColor(5, [0.01, 0, 0]);
      rgb.putColor(6, [0.01, 0, 0]);
      o = (i+1)%2;
      if (o!=0) {
        rgb.putColor(4, [0.01, 0, 0]);
        rgb.putColor(7, [0.01, 0, 0]);}
      else {
        rgb.putColor(4, [0, 0, 0]);
        rgb.putColor(7, [0, 0, 0]);}
    }
    else { //heat off
      rgb.putColor(4, [0, 0, 0]);
      rgb.putColor(5, [0, 0, 0]);
      rgb.putColor(6, [0, 0, 0]);
      rgb.putColor(7, [0, 0, 0]);}
   
    if (P1rStatus===false) { //pump 1 on
      rgb.putColor(k, [0, 0.01, 0.01]);
      rgb.putColor(l, [0, 0, 0]);}
    else { //pump 1 off
      rgb.putColor(8, [0, 0, 0]);
      rgb.putColor(9, [0, 0, 0]);
      rgb.putColor(10, [0, 0, 0]);
      rgb.putColor(11, [0, 0, 0]);}
   
    if (P2rStatus===false) { //pump 2 on
      rgb.putColor(m, [0, 0, 0.01]);
      rgb.putColor(n, [0, 0, 0]);}
    else { //pump 2 off
      rgb.putColor(12, [0, 0, 0]);
      rgb.putColor(13, [0, 0, 0]);
      rgb.putColor(14, [0, 0, 0]);
      rgb.putColor(15, [0, 0, 0]);}
   
    if (Tact>=Ttgt) { //green if target temperture reached
        rgb.putColor(1, [0, 0.01, 0]);
        rgb.putColor(2, [0, 0.01, 0]);}
    else {
        rgb.putColor(1, [0, 0, 0]);
        rgb.putColor(2, [0, 0, 0]);}
   
    rgb.apply();
    i++;}
 
  else { //OFF state
    rgb.clear();
    pOn();
    hOff();
    hysteresis.push(-1000);
    hysteresis.push(1000);
  }
}, 1000);

hysteresis.on('low', function() {
//  console.log('LOW');
  t = getTime();
  if (HrStatus===false && P1rStatus===true) { //Heater off + Pumps off
    pOn();
    hOff();
    th = getTime() + dh;}
  if (HrStatus===false && P1rStatus===false && t>=th) { //Heater off + Pumps on
    hOn();
    pOn();
    Bz.frequency(196);
    Bz.beep(0.1);}
  hysteresis.push(1000); //reset hysteresis counter
});
hysteresis.on('high', function() {
//  console.log('HIGH');
  t = getTime();
  if (HrStatus===true && P1rStatus===false) { //Heater on + Pumps on
    hOff();
    pOn();
    Bz.frequency(65);
    Bz.beep(0.1);
    tp = getTime() + dp;}
  if (HrStatus===false && P1rStatus===false && t>=tp) { //Heater off + Pumps on
    pOff();
    hOff();}
  hysteresis.push(-1000); //reset hysteresis counter
});

 

Попробовал отключить SPI и RGB-матрицу. Все равно зависает.
Пробовал изменить периодичность снятия измерений с метеодатчика и их загрузку в гистерезис на 4 секунды вместо 1 - тоже виснет.
Может у кого какие идеи есть?
OLED отключать или менять метеодатчик не вижу смысла, так как параллельно у меня работает метеостанция на такой же Iskra JS, с этим же экраном и метеодатчиком - ни разу за месяц не зависала!

 

Место не менял, так как подключена через AC/DC Shield напрямую к распределительной коробке 220 В. Не очень понял про связь: моей сборке никаких модулей связи нет. Ниже приведу список всех модулей.
Когда плата зависает, то на экране остаются последние показания, но больше он не обновляется и на кнопки не реагирует (кроме ресета). Судя по показаниям, зависает между включением насосов и включением нагревателя при низкой температуре. Сейчас я экспериментирую с поочерёдным отключением модулей. Работает без RGB-матрицы 4х4. И гистерезис я убрал из программы - переписал на if-ах. Но зависает на том же моменте.

Там Iskra JS + Troyka Shield LP + AC/DC Shield (в реле подключены провода насоса №2 на NC)
В Troyka Shield воткнуты Тройка-модули:

• Цифровой метеодатчик
• Зуммер
• ОLED-дисплей
• Кнопка со светодиодом
• Реле (к нему на NO подключён нагреватель)
• Мини-реле (к нему на NC подключён насос №1)
• RGB 4x4 - сейчас отключена

Возможно, ещё важно то, что к реле и мини-реле тянется патч-корд длиной около 5 м. И получается, что они сидят на одной "земле" и питании 5V - т. е. всего в патч-корде задействовано 4 провода: S1, S2, V2, G.

Пока из идей для дальнейших экспериментов осталось:
1) отключение дисплея и, соответственно, возможность регулировать температуру;
2) замена метеодатчика на аналоговый термометр.
Есть ли ещё какие-то предположения? Что можно попробовать?

Код (Javascript):

//PROTOCOLS
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 100000});//OLED Display & MeteoSensor

//MODULES
var screen = require("SSD1306").connect(I2C1); //OLED
var meteo = require('meteo-sensor').connect(); //MeteoSensor
var Hr = require('relay').connect(P5); //Heater Relay (heater is connected to NO)
var P1r = require('relay').connect(P6); //Pump1 mini-relay (pumps are connected to NC)
var P2r = require('relay').connect(P7); //Pump2 AC/DC Shield-relay (NC)
var bOn = require('button').connect(P10); //On/Off button
var led = require('led').connect(P1).brightness(0.3).turnOff(); //On/Off LED
var bMinus = require('button').connect(P2); //- button
var bPlus = require('button').connect(P13);//+ button
var Bz = require('buzzer').connect(P0).turnOff();//Buzzer

//VARIABLES
var HrStatus, P1rStatus, P2rStatus; //relays' status

var work = false; //on/off state

var Ttgt = 23; //target temperature
var Tact, Rh; //meteosensor readings
var Thi = Ttgt+0.1; //high limit
var Tlo = Ttgt-0.1; //low limit

var cy=0;

var th = getTime(); //time when heater starts
var tp = getTime(); //time when pumps stop
var t = getTime(); //current time
var dh = 25; //seconds before heater starts
var dp = 175; //seconds before pumps stop

//FUNCTIONS
function hOn() { //Turn Heater on
  Hr.turnOn();
}

function hOff() { //Turn Heater off
  Hr.turnOff();
}

function pOn() { //Turn Pumps on
  P1r.turnOff();
  P2r.turnOff();
}

function pOff() { //Turn Pumps off
  P1r.turnOn();
  P2r.turnOn();
}

//Reset
screen.clear();
hOff(); //heater off
pOn(); //pumps on

//On/Off button
bOn.on('press', function() {
  work=!work;
  led.toggle();
});

//Target temperature settings
bMinus.on('press', function() {
  Ttgt-=0.5;
  Thi = Ttgt+0.1; //high limit
  Tlo = Ttgt-0.1; //low limit
});

bPlus.on('press', function() {
  Ttgt+=0.5;
  Thi = Ttgt+0.1; //high limit
  Tlo = Ttgt-0.1; //low limit
});

//MAIN CYCLE
setInterval(function() {
  //reset
  screen.clear();
  if (cy>5) {cy=0;}
  //check relay status
  HrStatus = Hr.isOn();
  P1rStatus = P1r.isOn();
  P2rStatus = P2r.isOn();
  if (HrStatus===true && P1rStatus===true) { //Heater on + Pumps off!!!
    hOff();
    pOn();
    th = getTime() + dp;
    tp = getTime() + dp;
    Bz.frequency(1760);
    Bz.beep(3);}
 
  //measurements
  if (cy===0) {
    meteo.read(function(err, data) {
      if (err) {
//        console.log(err);
          Bz.frequency(1760);
          Bz.beep(0.5);
      }
      else {
        Tact = data.tempC.toFixed(1);
        Rh = data.humidity.toFixed(0);}
    });
  }
  //print
  //console.log('T='+Tact+'*C; RH='+Rh+'%; Heat='+HrStatus+'; Pumps='+!P1rStatus+'; Ttgt='+Ttgt+'*C; Hyst='+hysteresis._high+'*C');
  screen.setFontVector(25);
  screen.drawString(Tact+'*C', 23, 0);
  screen.setFontVector(21);
  if (work === true) {screen.drawString('>>'+Ttgt+'*C', 23, 26);}
  else {screen.drawString('-BblKJI-', 23, 26);}
  screen.setFontVector(12);
  screen.drawString('Rh: '+Rh+' %', 46, 50);
  screen.setFontVector(9);
  if (HrStatus===true) {screen.drawString('H', 5, 6);} //heater on
  if (P1rStatus===false) {screen.drawString('P1', 3, 27);} //pump1 on
  if (P2rStatus===false) {screen.drawString('P2', 2, 49);} //pump2 on
  screen.drawLine(0, 0, 0, 63);
  screen.drawLine(17, 0, 17, 63);
  screen.drawLine(19, 0, 19, 63);
  screen.drawLine(0, 21, 17, 21);
  screen.drawLine(0, 42, 17, 42);
  screen.drawLine(0, 0, 17, 0);
  screen.drawLine(0, 63, 17, 63);
  screen.flip();
 
  if (work===true) { //ON state
    t = getTime();
    if (Tact>Thi && HrStatus===true && P1rStatus===false) { //Heater on + Pumps on + Tact>Ttgt
      hOff();
      pOn();
      Bz.frequency(49);
      Bz.beep(0.1);
      tp = getTime() + dp;}
    if (Tact>Tlo && HrStatus===false && P1rStatus===false && t>=tp && t>=th) { //Heater off + Pumps on + Tact>=Ttgt + delays passed
      pOff();
      hOff();}
    if (Tact<=Tlo && HrStatus===false && P1rStatus===false && t>=th && t>=tp) { //Heater off + Pumps on + Tact<Ttgt + delays passed
      hOn();
      pOn();
      Bz.frequency(196);
      Bz.beep(0.1);}
    if (Tact<Tlo && HrStatus===false && P1rStatus===true) { //Heater off + Pumps off + Tact<Ttgt
      pOn();
      hOff();
      th = getTime() + dh;}
  }
 
  else { //OFF state
    if (P1rStatus===true || P2rStatus===true) {pOn();}
    if (HrStatus===true) {hOff();}
  }
  cy++;
}, 1000);