Подключение униполярного шагового двигателя через L298

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем Usper, 25 апр 2012.

  1. Usper

    Usper Нерд

    Доброго времени суток!
    У меня имеется микросхема L298 и униполярный шаговый двигатель с 4 обмотками и одной общей точкой. То есть на нём 5 выводов. К сожалению в биполярном режиме двигатель работает неустойчиво. Нет никаких гарантий, что направление вращения ротора двигателя будет верным и вообще ротор запустится, а не будет дёргаться на месте. Подключал двигатель через драйвер Pololu A4988 с регулятором напряжения.
    В связи с вышеизложенным возникли пара вопросов: как подключать униполярный шаговик к L298 и можно ли выкинуть резисторы Rs из схемы?
    Я подключил обмотки двигателя к выводам микросхемы, а общую точку к земле через диод. Плюс 8 диодов к выводам микросхемы в соответствии со спецификацей (на схеме я рисую не всё):
    [​IMG]
    Правильно ли я сделал? Нужен ли диод от общей точки к земле? У меня под рукой нет резисторов по 0,5 ома поэтому выводы для контроля тока через двигатель подключил к земле напрямую. Насколько это плохо?
     
    Usper, 25 апр 2012
    #1
  2. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    А в биполярном режиме вы как подключали центр? Просто в никуда, и при этом он вёл себя неустойчиво? Довольно странно, не пойму с чем это быть связано и куда может деться эта странность в униполярном режиме. Может не совсем правильно управляли?

    Rs, если это те, которые для замера силы тока можно выкинуть. Просто вы не сможете её измерить. Диод между центром и землёй, если я понимаю всё правильно не нужен.

    И если уж вы пользователь униполярного мотора: а так ли нужен вам L298? Можете просто с помощью 4-х транзисторов включать/выключать питание на внешних концах обмоток, а центр отправить в землю.
     
    nailxx, 25 апр 2012
    #2
  3. Usper

    Usper Нерд

    Да, общий провод не был подключен никуда, управлял всем покупной драйвер, с ардуины я просто слал ипульсы (даже в 3-4 раза медленне заявленных в описании на двигатель и всё равно работал не устойчиво).
    В биполярном режиме питание одновременно подаётся на противоположные обмотки, а в униполярном режиме одновременно на соседние. Возможно в этом решение. L298 уже есть, так что попробую на ней всё реализовать :). Вместо собствено старого движка (он уже установлен в старый советский прибор, заменить не получится) подключал покупной отечественный шаговый мотор к драйверу Pololu - нормально работает в биполярном режиме (хотя сам движок униполярный). А этот - ни в какую даже без нагрузки :(.
     
    Usper, 25 апр 2012
    #3
  4. Usper

    Usper Нерд

    Мне внезапно пришло в голову, что, возможно, при использовании униполярного движка в биполярном режиме (с драйвером от Pololu) нужно поднимать напряжения питания двигателя. Ведь обмотки подключены последовательно, следовательно при том же напряжении питания ток через обмотки падает вдвое. Так ли это?
     
    Usper, 5 май 2012
    #4
  5. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Да, две половины обмотки формируют делитель напряжения, снижающий напрядение вдвое.
     
    nailxx, 5 май 2012
    #5
  6. Usper

    Usper Нерд

    Эээ... Таки ток? Как работает двигатель? Ему нужно напряжение или ток для поддержания момента?
     
    Usper, 5 май 2012
    #6
  7. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Двигатель работает от магнитного поля. Магнитное поле формируется током в катушке. Ток в катушке провоцируется разностью потенциалов (то есть напряжением) на её концах. I = U×R. Сопротивление катушки по ходу дела не меняется, поэтому ток прямо пропорционален напряжению.
     
    nailxx, 5 май 2012
    #7
  8. Usper

    Usper Нерд

    То есть повышаем напряжение питания вдвое и наслаждаемся жизнью?
     
    Usper, 5 май 2012
    #8
  9. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Увеличив напряжение вдвое в биполярном режиме, да, получите по мощности то же самое, что при униполярном
     
    nailxx, 6 май 2012
    #9
  10. Usper

    Usper Нерд

    Спасибо за совет, правда этот драйвер не выдержит 60В :(. Об этом, к сожалению, сразу я не подумал.
     
    Usper, 11 май 2012
    #10
  11. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Стало быть нужен свой мост из MOSFET-ключей.
     
    nailxx, 12 май 2012
    #11