Контроллер для ЧПУ оборудования (Управление по UART).

hex файл

 

Подготовка к работе :

Что бы начать работу с "УМКОЙ 1.01", необходимо записать параметры конфигурации
вашего станка в энергонезависимую память микроконтроллера .
Запись строки в память всегда нужно начинать с буквы W.
Чтобы параметры вступили в силу ,нужно перезагрузить микроконтроллер.

1.Установка шага винтов.

Шаг винта на осях X,Y,Z,A -это расстояние пройденное выбранным порталом, за один
оборот шагового двигателя.Будем обозначать его латинской буквой V.
Пример:
X=4mm,Y=8mm,Z=1.25mm
Для оси А записывается редукторность .
А=2 (на 2 оборота шагового , поворотная ось делает 1 оборот )
Отсылаем в COM порт следующую строку :
W VX4 VY8 VZ1.25 VA2
перезагружаем , проверяем .

2.Дробление установленное на драйверах обозначим латинской D.

Пример:
W DX8 DY8 DZ8 DA4
перезагружаем , проверяем .

3.Начальная скорость разгона двигателей R ( При токарной обработке учитываться
не будет ) от 0 до 10

Для фрезерных рекомендуется установить 8-9, для лазера 10 , для непредсказуемых
от 0 до 8
Пример :
W RX9 RY9 RZ9 RA9
перезагружаем , проверяем .

4. Направление движения по осям обозначим N
( Для выбора направления установим 0 или 1 )
Пример:

W NX0 NY1 NZ1 NA0
перезагружаем , проверяем .

5. S-максимальная частота оборотов вашего шпинделя или лазера .
Для лазера удобнее установить S=100.

W S100
перезагружаем , проверяем .

После этого ,если отослать в порт S100
на 3пине PWM (ШИМ) будет равен 5в(100%) , а если S10 , то 0.5в(10%)

6.Используя HPGL или PLT комманды ,для фрезерного станка нужно ограничить
глубину и зону безопасности по Z
отсылаем:
W GZ-2.5 BZ5 ( глубина будет -2.5мм а зона безопасности 5мм)
перезагружаем , проверяем .

Для лазерного станка нужно просто включать и отключать TTL ( 3пин для АРДУИНО )
отсылаем
W GZ0 BZ0
перезагружаем , проверяем .

ПРОШИВКА ТЕСТОВАЯ(ограничение 72 часа работы ,за 1 сеанс не более 99 строк)
(ОСТАВЛЯЙТЕ В ЭТОЙ ТЕМЕ КОММЕНТАРИИ)
ПОСТАРАЮСЬ УЧЕСТЬ ВСЕ ВАШИ ЗАМЕЧАНИЯ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ !

 

Использования "УМКИ" может быть очень многообразным ,все зависит от вашей фантазии : В паре сArduino можно например автоматизировать работу чего либо , считать G_code с SD карты и др . С блютуз модулем отсылать команды на расстоянии с планшета или телефона , С Nextion монитором создать полноценную ЧПУ стойку , и многое другое .
Вот небольшой пример

 

Код (C++):

char simvol;
String stroka[]={
"PT0;",
"Z5",
"X10Y10",
"Z-2",
"X50",
"Y50",
"X10",
"Y10",
"Z5",
"X0Y0Z0A0",
};
int i=0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
while(!Serial.available()){}
simvol=Serial.read();
if (simvol=='%')//пока не придет такой символ следующую строку не отправляем
{
   Serial.print(stroka[i]);//не устанавливать Serial.println();
   i++;
   if(i==10){i=0;}
   }
}
 

 

В Коде выше строка

обнуляет все 4 оси ,что бы обнулить их отдельно отсылаем на "УМКУ" следующие команды
PT0 -обнуление всех осей
PT1-обнуление X
PT2- обнуление Y
PT3- обнуление Z
PT4- обнуление A

 

попозже выложу примеры для Nextion

 

У меня Nextion NX4024T032_11
Версия программы 0.38 (на других может не работать ,но можно обновить исходник)

с расширением
....tft (скопировать на мини SD ,вставить в слот дисплея)
и
.... HMI(исходник для Nextion editor)

 

КОМАНДЫ, ОТСЫЛАЕМЫЕ В COM ПОРТ:

^ -вход в токарную обработку и выход из нее.
Если ^0 -выход.
Если с другим значением ,допустим ^0.5 , то подача врезания фрезы в заготовку,
после каждого прохода по оси А, будет равна 0.5мм

PT0-обнуление всех 4-х осей
PT1-обнуление оси X
PT2-обнуление оси Y
PT3-обнуление оси Z
PT4-обнуление оси A

B - диаметр заготовки.
Если вы в процессе работы хотя бы 1раз вводили B, то перед изменением этой
переменной нужно обнулить Z отправив в порт PT3 или PT0.

X,Y,Z,A - объяснять я думаю не надо ,вводить их нужно заглавными латинскими буквами,
а значения для них можно отсылать в любом виде ( 0.6 3 5.09 ),но обязательно
должна быть точка ,а не запетая.

d -требуемый диаметр.(только малая латинская)
Вводя эту переменную ,"УМКА" пересчитывает ее в координату по Z с учетом введенного
вами B (диаметра заготовки )

F- в режиме токарной обработки скорость поворота оси А ( об\мин )
F- в обычном режиме ,скорость перемещения по осям X,Y,Z,A ( мм\мин )


ОСОБЕННОСТИ ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ:


При токарной обработки после поворота оси А на заданный градус координата ее обнуляется.
Она не может быть больше 360 (градусов),но может быть с отрицательным значением (меняется
направление ).Выйдя из токарной обработки ось А становиться обычной координатой ,то есть
если B=40 (диаметр заготовки 40мм) длина окружности А=125.66мм (это будет видно в мониторе
порта после ввода B).И если в порт послать это значение : A125.66 ,ось А сделает один полный
оборот ,а если A1256.6 ,то 10оборотов.Это помогает нам сделать резьбу на заготовке .
Допустим на заготовке диаметром 40мм нужно пройтись фрезой по X 120мм на глубине 2мм и
с шагом резьбы 6мм .
120 / 6 = 20 оборотов ,следовательно длину окружности 125.66мм * 20 = 2513.2мм
отсылаем :
PT3 -обнуляем Z
^0 -выходим из токарной обработки
Z-2 –врезаемся на 2 в глубину
X120A2513.2
при необходимости
PT4 -обнуляем А

 

Nextion не может отправлять числа с плавающей точкой ,поэтому с него я отправляю целое число ,а Умка его делит на 1000 ,для того что бы он понял ,что строка пришла с Nextion впереди строки пишем символ '/ '
Пример : Что бы отправить строку X0.505Y2.010Z-123.000F1000S24000
отправляем следующую строку
/X505Y2010Z-123000F1000S24000 (F и S делиться на 1000 не будут)

 

Вообще исходник представленный выше для Nextion слишком сложный и не нужный для этой задачи (я его написал изначально когда был плохо знаком с этим дисплеем и устанавливал галочки которые определяют формат отправки строки в зависимости от надобности числа или текста по uart ,нет смысла отправлять числа .
вообщем немного пообщавшись с этим дисплеем появилось много чего меня перестало устраивать (это мое субъективное мнение ) для многих задач очень даже не плох . А для своих сделал вот что