Управление мотором от ЭСП

Добрый день, скоро весна и начало огородного сезона начал задумываться над автоматикой для проветривания теплицы, для открытия дверцы решил использовать вот такой вот привод

По сути это обычный мотор от электростеклоподъемников для авто питание 12в ток наверно 5-7А.

Задача вслудующем необходимо будет по температуре открывать и закрывать дверь то есть к примеру если температура больше 25г открыть на 10% больше 27г отрыть на 30% и тд до 100% открытия так же и в обратную сторону.
Как я понимаю на обычном реле это не реализовать там просто можно открыть закрыть и то не понятно как ардуина будет узнавать что дверь открыта полностью и переключать реле.

Отсюда возникает вопрос на чем реализовать? ну вот например на модулях BTS7960 получится, как в этом случае будет с процентным открытием?

 

Схемы включения моторов смотрите в интернете, все разжевано тысячу раз. Для постепенного открытия ставите датчик, который эту степень считает. Первое, что пришло в голову - прижать к этой же рейке энкодер с шестерней. Но тут надо конструктивно смотреть, что удобнее.

 

То есть с помощью BTS7960 не посчитать не количество шагов не количество отборов?

 

Каких шагов? Это разве шаговый двигатель?
В любом случае, полумостом вы ничего не посчитаете. Это не датчик.

 

то есть нет смысла в этом модуле, можно просто на двух реле сделать, которые просто будет менять полярность?
Кроме энкодера ещё какие мысли есть, а то энкодер ведь имеет ну один оборот, а этот двигатель судя по всему совершает их явно не один и не два

 

Прицепите к двери Резистор изгиба (http://amperka.ru/product/flex-resistor-95mm) - он вам (ардуине) покажет степень тек. открытия двери.
Но в крайних положениях (закрыто/открыто полностью) придется ставить концевые выключатели или герконы.

 

не совсем понятно как тогда считает этот блок управления? не каких внешних устройств там вроде нет более кроме самого привода

 

Вам шаги считать, или мотор включать? Определитесь уже.
Мотор этой микросхемой включить можно. Гулгите включение мотора полумостом и думайте, проходит ли вам.
Энкодер имеет не "ну один оборот"

 

дак вроде в первом сообщении определился

Тоже пример как на видео только без этого контроллера, он ведь как то считает открытие и закрытие и по поэтапно.