Оперативный входной параметр для Arduino

Здравствуйте!
Программируем робота, который должен выполнять определённые действия с предметами на полигоне. На соревнованиях бьются 2 робота, жеребьёвкой определяется цвет предметов (из двух известных заранее), с которыми должен работать каждый. Датчик распознавания цвета запрограммирован и отлажен на оба. Как оперативно сообщить Arduino, с каким цветом работать? Т.е. нужнен какой-то джампер или переключатель непосредственно на плате, положение которого анализируется в программе. Есть идеи?

 

Ну берите да паяйте, хоть джампер, хоть переключатель. В чем вопрос-то?

 

Что на что замыкать и как опросить положение такого переключателя из Ардуино?

 

как вы робота сделали если такие вопросы задаёте...

 

В скетче прописываете проверку например

Код (C++):

if(digitalRead(4) == HIGH)
{
    //включаем режим цвета 1
}
else if(digitalRead(5) == HIGH)
{
    //включаем режим цвета 2
}

Кнопку на одном конце подтягиваете через резистор на минус, другой конец кнопки - на указанный в скетче digital вход. Если как я написал, то кнопки на digital 4 и 5. Удачи!

 

Спасибо! То, что нужно!
Поясните по теории: какое напряжение нужно подать на ножку, чтобы сработал digitalRead?

 

http://wiki.amperka.ru/видеоуроки:джереми-блюм
Смотрите с начала и по порядку, и с выполнением упражнений, надежда робототехники блин.

Бред от тов. alekseev2017 не слушайте.

 

В чём заключается бред? Я в сфере Ардуино с 2010 года, зарегистрировался на форуме, чтобы помогать людям, а это называют бредом... Хорошо...

 

По идее, в скетче при подключении кнопки - можно прописать pinMode(4, INPUT_PULLUP), таким образом мы активируем подтягивающий резистор, который заведомо встроен в МК ардуины. В скетче, который я написал - поменяйте HIGH на LOW везде, потому что если подтягивать встроенным резистором при нажатии выдаёт 0, в исходном состоянии - 1. Удачи! Надеюсь, что я вам помог)

 

Если вы не знаете, то строчку " pinMode(4, INPUT_PULLUP)" - прописывать в void setup. В void loop уже саму проверку, также вам не помешает изучить воиды и создать их несколько, и использовать воид луп, только, как "запускатор" для них, уверен воиды вам в будущем пригодятся, так как по описанию вашего проекта, код без них не обойдётся. Удачи!

 

Давайте лучше сделаем int loop() или bool loop() и добавим какую-нибудь нескучную логику в main()

 

ПЕТРОСЯН

 

Всё сообщение бред. И предложенное подключение - бред, и использовать два пина для бинарного выбора - бред, и код в таком виде - бред.

 

А это бред в кубе

 

Он не знает, как подключить кнопки, я не удивлюсь, что такого слова "void" он не слышал... Поэтому ему и говорю.

 

А вы слышали, ага. Расскажете, какие виды воидов бывают?

 

Виды?

 

Вот я выше дал ссылку на видео уроки. Давайте вы их тоже будете смотреть. А пытаться учить кого-то со своими потрясающими познаниями - не будете.

 

Оставьте ваше субъективное мнение при себе. Хорошо?

 

Я смотрю вы очень информативно отвечаете...