Подключение концевика к ардуино

INPUT пины не могут висеть в воздухе, а все электромеханические ключи допускают это. Может случиться что пин поймает помеху и создаст ложное срабатывание.
Посмотрите схемы подключения кнопки. их 100500.

 

мотор 1

 

ну если концевик только на питание мотора ставить, значит ардуина не сможеть посмотреть разорван концевик или нет...

 

Не нужно ардуино ничего смотреть. Ардуино дает две команды - открыть и закрыть. Остальное делает механика и схемотехника.

 

в таком случае, как мне представляется, сработало реле-вкл мотор-дверь уперласть в концевик-разорвалась цепь мотора...мотор выключился но реле осталось во включенном состоянии... так ?

 

Бывает...

 

ардуино может смотреть есть ли ток через мотор (датчик тока) или смотреть вращается ли мотор (датчик холла и т.п.). если тока нет или мотор не вращается следует прекратить команду движения.

 

схему драйвера прицепите, можно будет посмотреть куда концевики воткнуть.
концевики на ток мотора рассчитаны?

 

ну так то она через реле мотор включает, получается нужно еще датчики на мотор ставить

 

да. Датчик тока на цепь питания самого мотора или датчик вращения на вал мотора или где то еще в трансмиссии, где удобнее. но в принципе этот датчик скорее для экономии нужен. если движение прекратилось, то нет смысла держать реле мотора включенным. можно просто прикинуть сколько времени дверь движется из одного крайнего положения в другое и ограничить время включения мотора, как это сделано для помпы.

 

из кода я не улавливаю такой взаимосиключающей связи.
К стати и на открывание - закрывание... сейчас условия срабатывания прямого и обратного движения не пересекаются. и в принципе сразу в обе стороны мотор не включается. но в процессе сопровождения программы условия могут измениться и код перестанет нормально работать. Желательно как то исключить одновременную обработку условий открывания и закрывания двери. Если, положим, дверь открывается, то она только открывается, и условие закрывания вообще никак не обрабатывается.

 

Да. Если в это время кто то попытается открыть дверь, то мотор снова включится и закроет её. Возможно, это и не плохо. К стати, по логике вашего скетча будет происходить то же самое. Ардуина увидит, что температура не нормальная, а концевик не сработал и снова начнет движение.