Передача нескольких значений по serial.

Попробую сравнить, спасибо.

 

i2c, конечно, рулит - можно будет, например, не два модуля, а больше на один канал передачи посадить

 

привет всем
имею 4 числа float но естественно можно и int допустим (x1=12.54 x2 = 13.48 x3 = 125.7 x4 = 152.8)

нужно передать их с одной ардуины на другую через софтваресериал (модули HC-12) (расстояние 500м прямая видимость)

данные передаються раз в минуту не чаще..

как лучше передавать данные? отдельно каждое число или как-то можно всё это засунуть в один пакет и передать и как-то потом его распаковать? мне почему-то кажеться так будет надежней

пока что сделал разбивку каждого числа на 2 байта (перевёл числа в int) а потом их собираю.. но не всегда корректно выходит(
наверное нужно 4 числа собрать в массив а потом через serial.write этот массив отправить..

вот и не понимаю как это сделать.. туплю..(

и как лучше передавать масивом байт или строкой?

 

это вроде бы и верно но я отправляю 4 числа последовательно и при получении если вдруг была помеха то потеряю одно число и при сборе (на стороне приёмника) соберётся не правильная последовательность.. что не есть хорошо...
ну т.е. я имею ввиду допустим потерялось число х2
x1 = x1
x2 = x3
x3 = x4
x4 = .. не получит ничего...
вот поэтому и думаю чтобы отправлять одним пакетом..
я отпраляю 4хзначные числа например (1425) по 2 байта
отправка

Код (C++):

int valt =1425;
byte b2 = (byte)(valt>>8);
byte b3 = (byte)valt;
radio.write(b2);
delay(100);
radio.write(b3);

прием

Код (C++):

while (radio.available() > 0)
{
rx_datac=radio.read();

if (f1==0 && rx_datac<20)
{
b4= rx_datac;
  b2=b4;
f1=1;
}

if (f1==1 && rx_datac>10)
{
  b5= rx_datac;
  b3=b5;
  f1=2;
}
if (f1==2)
{
  vall = ((unsigned int )b2 <<8) | b3;
  f1=0;

rx_data = vall;

}

т.е. по сути мне нужно передать 16байт а за один пакет модули могут передавать 32байт т.е. мне подходит... я так понимаю что числа в одном пакете не смогут "исказиться" т.е. он либо приметься либо нет.. или может я не правильно понимаю..

 

Я бы организовал отправку пакета с подтверждением получения - отправляю первый байт и отсылаю его обратно. Как только пришёл ответ сравниваю его и если все хорошо отправляю следующий и.т.д. Если приёмник вернул черт те шо делаю задержку на передатчике - приёмник понимает что произошла какая-то попа и ждет что ему начнут отправлять пакет заново. После этого передатчик через чуть больший временной интервал начинает передавать последовательность байт с первого байта. И на приемнике и передатчике можно будет со 100й вероятностью быть уверенным что все байты пришли

 

А не подскажите как эти 6 значений запаковать в массив? Компилятору это не нравиться

Код (C++):

void loop() {
  values1 = map(axis_X, 0, 1024, 0, 255);
  values2 = map(axis_Y, 0, 1024, 0, 255);
  values3 = map(axis_Z, 0, 1024, 0, 255);
  x[0] = values1;
  x[1] = values2;
  x[2] = values3;
  softSerial.write(x[i], 6); \\где x[i] массив 6 длинна его

 

А JSON уже не в моде?

 

Формируйте JSON-строку - у вас она уже почти готова, и строку просовывайте через HC-12, На приемнике - раскодируете строку в структуру...

 

я бы ещё каждой передаче присваивал номер, 1,2,3,4.
дошли до 4 - опять ждём 1.

 

Не забудьте прикрутить контрольную сумму... ну как в Modbus RTU

 

И вообще... самое простое Modbus RTU. Ведущий спрашивает, а ведомый отвечает. Ведомых может быть много. И никакой путаницы... и данные с контрольной суммой. Соответственно достоверность подтверждена.

 

Ну и номер параметра (регистр или более) спрашивает ведущий у ведомого(имеющего свой адрес в сети).

 

Хоть бы раз кто-нить, где-нибудь выписал/нарисовал порядок передачи данных (не одного байта-команды!) XBee -> HC-12!
В Тырнете море отдельных фрагментов - как проводок к пину подключить..., и прочие мелкие подробности, а полностью - схемы приемника и передатчика с прогами - нет.
Берешь XBee - в Вики у Амперки все расписано - как подключать, как передавать...
С HC-12 - тоже все есть.
А, пара приемник-передатчик нигде целиком не описана.
-----
Можно задать здесь в форуме конкретный вопрос/пример: Есть робот на Стреле - управляется с ПДУ на Искре по ИК-каналу. Для управления роботом необходима некоторая телеметрия физ-параметров робота и обстановки на ПДУ.
Как посадить XBee на Стрелу - описано, как подключать HC-12 к Искре - тоже, но всей конструкции/процесса - не вижу (в проекте).
Уверен, что здесь обсуждение упрется в копание в мелочах или в заумных дебрях...
Похоже, что придется заказывать железо, и садиться за сборку с подробным описанием. Наверняка я не единственный с подобной проблемой. Придется стать первым...

 

Ничего не могу сказать, но по:
http://digitrode.ru/computing-devices/mcu_cpu/765-priemoperedatchik-hc-12-i-arduino.html
не заметил ограничений по передачи байтов (то ест не надо "экранировать" ряд из них). То есть протокол можно применять... а JSON оставьте для WEB страниц где есть Java Script... ну или подобное (покойники ё-моё). А вообще бамбук курить никому не возброняется!!!!!

 

Подскажите пожалуйста что я делаю не так компилятор выдает ошибку stray '\' in program Очень нужно передать значения по блютус Перерыл кучу примеров и нигде нет толкового как правильно передать массив по сериал

Код (C++):

int JOYSTICK_X = A3;
int JOYSTICK_Y = A2;
int JOYSTICK_Z = A6;
#include <SoftwareSerial.h>     // Подключаем библиотеку SoftwareSerial для общения с модулем по программной шине UART
SoftwareSerial softSerial(2, 3); // Создаём объект softSerial указывая выводы RX, TX (можно указывать любые выводы Arduino UNO)

char x[3];
int values1;  //переменная для передачи оси X
int values2;  //переменная для передачи  оси Y
int values3; //переменная для передачи  оси Z

void setup()
{

  softSerial.begin(38400);
  Serial.begin(9600); // Default communication rate of the Bluetooth module
}

void loop()
{
  axis_X = analogRead(JOYSTICK_X);    // считываем аналоговое значение оси Х
  axis_Y = analogRead(JOYSTICK_Y);    // считываем аналоговое значение оси Y
  axis_Z = analogRead(JOYSTICK_Z);   // считываем цифровое значение оси Z
  values1 = map(axis_X, 0, 1024, 0, 255);
  values2 = map(axis_Y, 0, 1024, 0, 255);
  values3 = map(axis_Z, 0, 1024, 0, 255);
  x[0] = values1;
  x[1] = values2;
  x[2] = values3;
  for (int i = 1; i <= 3; i++)
  {
    softSerial..write(x[i]); \\выводим по порядку 6 значений
  }
}

 

Это прикол? "\\" вместо "//" в комментарии это что? издевательство над людьми? Это свинство!!!

 

Перерыл все про JSON - не заметил ограничений "только для WEB страниц".

 

Значит потом заметитеееее! Очень заметите! Удачи!

 

У Вас не TCP соединение... так я понимаю!