Управление ИК пультом робоняшей

Всем привет! Сейчас я делаю робоняшу, а точнее пытаюсь сделать, чтобы мой чебурашка инвалид-колясочник ехал от ИК пульта. Скетч я вроде сделал, но вечно вылетает ошибка, хотя пишет, что компиляция прошла успешно, но робот отказывается ехать. Прошу вас, помогите мне, тупому и неадекватному!(Кстати, программирую плату Strela).
Вот скетч:
#include <IRremote.h>
#include <Wire.h>
#include <Strela.h>
decode_results results;
IRrecv irrecv(P12);
const int Vpered = 16736925;
const int Nazad = 16754775;
const int Vlevo = 16720605;
const int Vpravo = 16761405;
const int Stoppp = 16712445;
void Vperedl()
{
drive(65, 65);
}
void Vlevol()
{
drive(-50, 50);
}
void Vpravol()
{
drive(50, -50);
}
void Nazadl()
{
drive(-65, -65);
}
void Stopl()
{
drive(0, 0);
}
void setup()
{
irrecv.enableIRIn();
Serial.begin(9600);
motorConnection(1, 0);
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
Serial.println(results.value, DEC);
if (results.value == Vperedl)
{
Vperedl();
delay(500);
}
if (results.value == Vlevo)
{
Vlevol();
delay(500);
}
if (results.value == Vpravo)
{
Vpravol();
delay(500);
}
if (results.value == Nazad)
{
Nazadl();
delay(500);
}
if (results.value == Stoppp)
{
Stopl();
delay(500);
}
irrecv.resume ();
}
}

 

Может вам поможет этот скетч. Скачайте пакет отсюда и поставьте https://yadi.sk/d/m915zDp03GhGyw
Ну и головной файл сюда кину

Спойлер

Код (C++):

/*Class_IR_btn.ino
  IRremote->11 (Recv_pin)
  ИК кнопки вверх вниз влево вправо выбор
  up = 0xFF629D;
  down = 0xFFA857;
  left = 0xFF22DD;
  right = 0xFFC23D;
  select = 0xFF02FD;
*/

#include "Cl_IR_btn.h"
const byte Recv_pin = 11;
void Do_up() {
  Serial.println("Press Do_up");
};
void Do_down() {
  Serial.println("Press Do_down");
};
void Do_left() {
  Serial.println("Press Do_left");
};
void Do_right() {
  Serial.println("Press Do_right");
};
void Do_select() {
  Serial.println("Press Do_select");
};
Cl_IR_btn * IR_btn = new Cl_IR_btn(Recv_pin,
                                   0xFF629D, & Do_up,
                                   0xFFA857, & Do_down,
                                   0xFF22DD, & Do_left,
                                   0xFFC23D, & Do_right,
                                   0xFF02FD, & Do_select);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  IR_btn->setup();
}

void loop() {
  IR_btn->loop();
}

 

@_Assassin_ , вам же компилятор выдает предупреждения о переполнении

Код (C++):

const unsigned long Vpered = 16736925;
const unsigned long Nazad = 16754775;
const unsigned long Vlevo = 16720605;
const unsigned long Vpravo = 16761405;
const unsigned long Stoppp = 16712445;

PS пользуйтесь для вставки скетча кнопкой "Код"

 

https://github.com/acosinwork/Robonyan_Strela/tree/master/libraries/Robonyan_Strela
https://github.com/acosinwork/Robonyan_Strela/tree/master/libraries/Robonyan_Strela/examples

 

Всем огромное спасибо! Всё работает!