Система контроля доступа

Имеется две ардуино уно, две nRF24L01+, один rfid rc522, один oled lcd display.

К первому ардуино подключаем nRF24L01+ко второму всё остальное.

Считываю с карточки UID отправляю его первому ардуино и если такой есть в базе отправляю назад подтверждение или оправержение. При первом включение ардуино связывается друг с другом что бы было понятно что соединение установленно а вот отправить UID никак не получается или принять не уверен что именно не так.

Код (C++):

#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <OLED_I2C.h>

#define SS_PIN 7 //пин rfid
#define RST_PIN 6 //пин rfid
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

RF24 radio(9,10);//пины rf24
const uint64_t pipe = 123456789;// труба
uint32_t message;
int connectServer[1];//для проверки коннекта с сервером
OLED myOLED(SDA, SCL, 8);//пины OLED экрана
extern uint8_t SmallFont[];//размер шрифта

uint32_t answServer=0;
byte nuidPICC[4];//для записи UID

void setup() {
Serial.begin(9600); //скорость ком порта
SPI.begin(); // SPI интерфейс
rfid.PCD_Init(); // Инициализация mfrc522
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
radio.begin();
radio.enableAckPayload();
radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // скорость обмена данными RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
radio.openWritingPipe(pipe);
myOLED.begin();
myOLED.clrScr();
myOLED.setFont(SmallFont);
myOLED.print("HELLO!", CENTER, 20);
myOLED.update();
delay(3000);

myOLED.print("Connecting server", CENTER, 20);
myOLED.update();
connectServer[0] = 1;
radio.write(connectServer, 1);
delay(3000);
if ( radio.isAckPayloadAvailable()){
radio.read(&answServer,sizeof(answServer));
if (answServer==1){
myOLED.clrScr();
myOLED.print("Connection ready", CENTER, 20);
myOLED.update();
delay(3000);
myOLED.clrScr();
myOLED.print("Waiting for a card", CENTER, 20);
myOLED.update();
}
}
if(answServer==0){
myOLED.clrScr();
myOLED.print("ERROR Connection", CENTER, 20);
myOLED.update();
delay(3000);
}
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
}

void loop() {
//ждём новую карту
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()){
return;
}//uidDec=3671577829;
//считываем карту
if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())return;
if (rfid.uid.uidByte[0] != nuidPICC[0] ||
rfid.uid.uidByte[1] != nuidPICC[1] ||
rfid.uid.uidByte[2] != nuidPICC[2] ||
rfid.uid.uidByte[3] != nuidPICC[3] )
{
for (byte i = 0; i < 4; i++) {
nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
}

}
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
Serial.println(nuidPICC[1]);
radio.write(nuidPICC[1], 1);


}

Тут пытаюсь отправить хотя бы один эллемент массива но никак. Хотя переменная для подтверждения коннекта с вторым ардуино отправляется и возвращяется подтверждение. Может я не верно полюзуюсь SPI интерфейсом может ещё что?

Код для приёмника

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10);
const uint32_t pipe = 123456789;

int massiv[1];
unsigned long UIDmsg[4];
void setup()
{
pinMode(6, OUTPUT);
Serial.begin(57600);
radio.begin();
radio.enableAckPayload();
radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
radio.openReadingPipe(1,pipe); // открыть канал на приём
radio.startListening(); // приём
}

 

Смешались в кучу кони, люди....
А слабо вначале сделать тестовый скетч только для обмена одним байтом или одним пакетом по радио? Без ридеров, экранов и прочей мишуры. Просто взять и по экзамплам повторить? А потом уже "делать навороты"?

 

Я так и сделал. Проверка связи проходит нормально, затем считывается UID с карты и записывается в массив затем должна идти отправка UID но нет, по отдельности всё работает, не могу понять в чём ошибка толи spi не передаёт управление nrf24 после считывания карты то ли приёмник принимает только один раз

Код немного поправил для приёмника

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10);
const uint32_t pipe = 123456789;
bool done=false;
byte massiv[3];

unsigned long UIDmsg[4];
void setup()
{
pinMode(6, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.enableAckPayload();
radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
radio.openReadingPipe(1,pipe); // открыть канал на приём
radio.startListening(); // приём
}


void loop()
{
uint32_t message = 1;
if(radio.available())
{
while(!done)
{
radio.read(massiv, sizeof(massiv));
if(massiv[0] == 1)
{
Serial.println(massiv[0]);
digitalWrite(6, HIGH);
radio.writeAckPayload( 1, &message, sizeof(message));
delay(3000);
digitalWrite(6, LOW);
}

if(massiv[0] == 218&&massiv[1] == 215&&massiv[2] == 212&&massiv[3] == 229)
{
Serial.println(massiv[0]);
Serial.println(massiv[1]);
Serial.println(massiv[2]);
digitalWrite(6, HIGH);
// radio.writeAckPayload( 1, &message, sizeof(message));
delay(3000);
digitalWrite(6, LOW);
}
memset(massiv, 0, sizeof(massiv));
done=true;
}
}
done=false;
}

Для передатчика

Код (C++):

#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <OLED_I2C.h>

#define SS_PIN 7 //пин rfid
#define RST_PIN 6 //пин rfid
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

RF24 radio(9,10);//пины rf24
const uint64_t pipe = 123456789;// труба
uint32_t message;
byte connectServer[1];//для проверки коннекта с сервером
OLED myOLED(SDA, SCL, 8);//пины OLED экрана
extern uint8_t SmallFont[];//размер шрифта
bool done= false;
uint32_t answServer=0;
byte nuidPICC[4];//для записи UID

void setup() {
Serial.begin(9600); //скорость ком порта
SPI.begin(); // SPI интерфейс
rfid.PCD_Init(); // Инициализация mfrc522
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
radio.begin();
radio.enableAckPayload();
radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // скорость обмена данными RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
radio.openWritingPipe(pipe);
myOLED.begin();
myOLED.clrScr();
myOLED.setFont(SmallFont);
myOLED.print("HELLO!", CENTER, 20);
myOLED.update();
delay(3000);

myOLED.print("Connecting server", CENTER, 20);
myOLED.update();
connectServer[0] = 1;
radio.write(connectServer, 1);
delay(3000);
if ( radio.isAckPayloadAvailable()){
radio.read(&answServer,sizeof(answServer));
if (answServer==1){
myOLED.clrScr();
myOLED.print("Connection ready", CENTER, 20);
myOLED.update();
delay(3000);
myOLED.clrScr();
myOLED.print("Waiting for a card", CENTER, 20);
myOLED.update();
}
}
if(answServer==0){
myOLED.clrScr();
myOLED.print("ERROR Connection", CENTER, 20);
myOLED.update();
delay(3000);
}
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
}

void loop() {
//ждём новую карту
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent() return;
//uidDec=3671577829;
//считываем карту
if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())return;
if (rfid.uid.uidByte[0] != nuidPICC[0] ||
rfid.uid.uidByte[1] != nuidPICC[1] ||
rfid.uid.uidByte[2] != nuidPICC[2] ||
rfid.uid.uidByte[3] != nuidPICC[3] )
{
for (byte i = 0; i <= 3; i++) {
nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
Serial.println(nuidPICC[i]);
}

}
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);

radio.write(nuidPICC, sizeof(nuidPICC));


}

 

Вангую - картридер не отпускает МОСИ?

 

Как сделать так что бы отпустил? Я читал что нужно только ставить SS на OUTPUT и активное устройство на LOW соответственно выключать на HIGH.

 

Нужно именно так, по тому что потом приёмник заменит компьютер на котором будут храниться данные о картах а ардуино будет выступать просто радио модулем

 

Под руками нет ридера для проверки, но можете самостоятельно убедиться в неотпускании. Замерьте напряжение на МИСО после опроса карты. Затем к МИСО подключите резистор в пару килоом на землю и опять замерьте напряжение. Если упадет ниже 0.7вольта - то все гуд, иначе таки не отпускает. Попробуйте послать тогда ридеру halt как то вот так mfrc522.PICC_HaltA(); после обмена. Возможно, после усыпления, придется для следующего опроса будить его, надо будет проверить. Или попробуйте после обмена перевести ридер в состояние сброса выводом reset.
PS таки МИСО, постом выше я ошибся