Полив растений в саду

Всем привет!
Решил автоматизировать полив в саду.
В этом сезоне, так сказать, пробный вариант: 2 зоны полива - одна теплица и одна под открытым небом.
Если всё будет работать, то в следующем сезоне добавлю зон полива и функций: управление с телефона, или еще что-нибудь)

Задачи системы
Открывать электромагнитные клапаны воды при следующих условиях:
1. Почва в зоне полива сухая
2. Вода в баке нагрелась до определенной температуры
3. Вечернее время (оптимально для полива)

Система имеет дисплей, где можно посмотреть время/дату по последним 10 поливам, текущую влажность почвы по обеим зонам, температуру воды в баке, влажность почвы при которой осуществляется полив (возможность изменения границы сухости должны присутствовать в интерфейсе)

Оборудование
Arduino UNO - 1 шт.
Датчик влажности почвы - 2 шт.
2-Channel Relay Module - 1 шт.
16x2 LCD Display HD44780 - 1 шт.
Модуль реального времени I2C RTC DS1307 AT24C32 - 1 шт.
Терморезистор 10К в водонепроницаемом корпусе (для бака с водой) - 1 шт.

Доп.оборудование:
Электромагнитные краны 12в - 2 шт.
Шланги капельного полива с форсунками
ИБП 220в для поддержки заряда аккума 12в, от которого работает система (при отключении электричества система будет работать несколько дней)


Это мой первый проект на ардуино, с кодом вроде разобрался, а по схеме вопрос возник:

В инете нашел 2 схемы подключения модуля реального времени I2C RTC DS1307

Вариант 1:


Вариант 2:
То же самое, только с добавлением сопротивлений перед аналоговыми контактами.

Как правильно подключать этот модуль?
Что за пунктирная линия на второй цифровой пин в верхнем рисунке?

Знающие люди - выручайте)

 

Самый лучший способ: заглянуть в даташит http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS1307.pdf

Поскольку это I2C (TWI) устройство, то как правило на шине используются подтягивающие резисторы 10К.
Кроме того в даташите на странице 6 в таблице Pin Desription написано: "The SDA pin is open drain and requires an external pullup resistor"
То же самое про SCL

И про SQW: "The SQW/OUT pin is open drain and requires an external pullup resistor"


По моему мнению схема №2 корректна


P.S. Возможно, что схема №1 тоже норм. Но на фотке не видно, какой именно это модуль. А так можно было бы заглянуть в его описание и схему и обоснованно принять решение по первой схеме - казнить или помиловать

 

Обычно самая правильная схема включения бывает в даташите - в нем резисторы показаны.

 

Спасибо за ответы! Осталось дождаться прихода недостающих модулей и можно собирать) По мере сборки напишу отчет - буду рад советам

 

Я использовал в качестве погружного термосенсора залитый эпоксидной смолой DS18B20.
Работал на пятерку с плюсом

 

Я уже купил вот такой сенсор http://www.ebay.com/itm/121053902337?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
благодарю за инфу. Теперь буду знать, чем можно заменить, если будет плохо работать

 

Вышеупомянутые DS18B20 тоже в таком исполнении бывают.

 

По моему мнению DS18 предпочтительнее терморезистора.

 

Действительно, вижу, что DS18B20 более функциональный, но под задачи проекта даже погрешность в пару градусов не критична. Если вода в бочке не холодная - можно поливать. Поставлю то, что уже купил, но буду иметь ввиду как ресурс для улучшения)

 

Главная фишка DS18B20 - однопроводный интерфейс 1-Wire. Датчики в минимальном варианте подключения вешаются на общую шину, состоящую из земли и сигнального провода, и опрашиваются методом обращения к каждому датчику (у датчиков есть адреса). Таким образом, можно опрашивать целую толпу датчиков, висящих на одной ножке контроллера.

 

еще один плюс: на эту же шину при желании вешаются не только датчики, но и исполнительные устройства

http://www.maximintegrated.com/pl_list.cfm/filter/21/ln/en

 

Набросал пробную версию скетча. Пока без дисплея и модуля реального времени (спасибо почте России)... Для отладки настроил вывод в seral-порт. Но столкнулся с такой проблемой: не знаю как вернуться к началу выполнения функции loop() из другой функции.

У меня функция void editSoilMax() ждет нажатия клавиш. Если клавиша не нажата 5 секунд - вывожу на экран текущее значение переменной soilMax() и хочу вернуться к началу функции loop(), но продолжает крутиться editSoilMax()
добавление строки loop(); не помогает

PHP:

// Пины:
// Дисплей: 2, 3, 4, 5, 11, 12 (13 - подсветка)
// Реле: 9, 10
// Модуль времени: А4, А5
// Датчики влажности почвы: А2, А3
// Датчик температуры воды: А1
// Кнопки: А0
 
int soil1Pin = 2; //пин датчика почвы 1
int soil2Pin = 3; //пин датчика почвы 2
int relay1Pin = 9; //пин реле 1
int relay2Pin = 10; //пин реле 2
 
//состояния для реле
int ON = 0;
int OFF = 1;
 
double normTemp = 30.0; //допустимая температура воды
int soilMax = 900; // влажность почвы
int button = 0; //состояние кнопок
 
void setup()
{
  digitalWrite(relay1Pin, OFF);
  digitalWrite(relay2Pin, OFF);
  pinMode(relay1Pin, OUTPUT);
  pinMode(relay2Pin, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
}
 
 
double GetWaterTemp() //Получение температуры воды в баке
{
  double temp;
  temp = log(((10240000/analogRead(1)) - 10000));
  temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * temp) + (0.0000000876741 * temp * temp * temp));
  temp = temp - 273.15;
  return temp;
}
 
void loop()
{
 
  button=analogRead(0);//считываем сигнал с пина 0
     
    if(button>675&&button<690)
    {
      //действие первой кнопки
      //здесь будет вывод краткой статистики на дисплей
      Serial.println("Knopka 1");
      delay(300);
    }
     
      if(button>845&&button<860)
    {
      // действие второй кнопки
      //здесь будет вывод детальной статистики на дисплей
      Serial.println("Knopka2");
      delay(300);
    }
     
    if(button>923&&button<935)
    {
      // действие третьей кнопки
      editSoilMax();
    }
     
  //кнопки не нажаты - проверяем датчики
  if(analogRead(soil1Pin)>soilMax)
  {
    if(GetWaterTemp()>normTemp)
    {
      //поливаем первую зону
        digitalWrite(relay1Pin, ON);
        delay(10000);
        digitalWrite(relay1Pin, OFF);
    }
  }
 
  if(analogRead(soil2Pin)>soilMax)
  {
    if(GetWaterTemp()>normTemp)
    {
      //поливаем вторую зону
        digitalWrite(relay2Pin, ON);
        delay(10000);
        digitalWrite(relay2Pin, OFF);
    }
  }
 
 
 
}
 
void editSoilMax() //изменение soilMsx - ждем нажатия клавиши
{
  // здесь будет выводиться на экран текущее значение siolMax
  Serial.print("soilMax=");
  Serial.println(soilMax);
  delay(300); //задержка для кнопки
 
  for (int i=0; i <= 50; i++){
    button=analogRead(0);//считываем сигнал с пина 0
 
    if(button>675&&button<690)
    {
      editSoilMinus();
    }
     
    if(button>845&&button<860)
    {
      editSoilPlus();
    }
      delay(100); //задержка для счетчика
  }
  //клавиша не нажата - выводим сообщение о возврате в исходное состояние
  //здесь будет вывод сообщения
  Serial.print("Novoe znachenie soilMax=");
  Serial.println(soilMax);
 
}
 
void editSoilPlus()
{
  soilMax = soilMax + 10;
  editSoilMax();
}
 
void editSoilMinus()
{
  soilMax = soilMax - 10;
  editSoilMax();
}

 

Не заметил где void editSoilMax() ждет нажатия клавиш 5 секунд?
К тому же есть подозрение что в LOOP программа возвращается но опять попадает в editSoilMax().
Поставь перед входом в editSoilMax() вывод в сериал чего нить, будет понятно что происходит.

 

Вот цикл из 50 выполнений с задержкой 100мс:

PHP:

  for (int i=0; i <= 50; i++){
    button=analogRead(0);//считываем сигнал с пина 0
 
    if(button>675&&button<690)
    {
      editSoilMinus();
    }
 
    if(button>845&&button<860)
    {
      editSoilPlus();
    }
      delay(100); //задержка для счетчика
  }

ок. попробую поставить

 

Не, Так у вас точно не получиться.

Получается:
Из editSoilMax() вызывается editSoilPlus() а она опять вызывает editSoilMax() .
И так по кругу.

Во первых уберите editSoilMax(); из editSoilPlus() и editSoilMinus().
Программа и так вернется назад.

Но и это решение не корректное.

На мой взгляд решение должно быть примерно таким:

Нажатие клавишей всегда обрабатывает одна и та же функция.
Но результат обработки зависит от того в каком режиме находится устройство.

Т.е.

Пишите 3 функции Button1, Button2, Button3. И в основном теле программы опрашиваете чего там нажалось.
Если нажата кнопка 3, то проваливаетесь в Button3 а вот она уже смотрит откуда в каком режиме вы находитесь.

Насколько я понял, по нажатию на кнопку три должен появиться режим задания параметров.
Для этого заведите флаг IsSeting = false
По попаданию в Button3 проверяем флаг если он был false то ставим в true.

А в функциях Button1 И Butto2 проверяем данный флаг. Если он False то вызываем вывод доп информации ну или чего там вы планировали,
а если true то вызываете editSoilPlus() или editSoilMinus() .

 

понял. благодарю!

 

А еще это чревато переполнением стека.

 

Переписал скетч. Теперь работает))

PHP:

// Пины:
// Дисплей: 2, 3, 4, 5, 11, 12 (13 - подсветка)
// Реле: 9, 10
// Модуль времени: А4, А5
// Датчики влажности почвы: А2, А3
// Датчик температуры воды: А1
// Кнопки: А0
 
int soil1Pin = 2; //пин датчика почвы 1
int soil2Pin = 3; //пин датчика почвы 2
int relay1Pin = 9; //пин реле 1
int relay2Pin = 10; //пин реле 2
 
//состояния для реле
int ON = 0;
int OFF = 1;
 
double normTemp = 30.0; //допустимая температура воды
int soilMax = 900; // влажность почвы
int button = 0; //состояние кнопок
int isSettings = 0; //режим настроек
 
void setup()
{
  digitalWrite(relay1Pin, OFF);
  digitalWrite(relay2Pin, OFF);
  pinMode(relay1Pin, OUTPUT);
  pinMode(relay2Pin, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
}
 
 
double GetWaterTemp() //Получение температуры воды в баке
{
  double temp;
  temp = log(((10240000/analogRead(1)) - 10000));
  temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * temp) + (0.0000000876741 * temp * temp * temp));
  temp = temp - 273.15;
  return temp;
}
 
void loop()
{
 
  button=analogRead(0);//считываем сигнал с пина 0
       
    if(button>675&&button<690)
    {
      //действие первой кнопки
      button1();
    }
       
      if(button>845&&button<855)
    {
      // действие второй кнопки
      button2();
    }
       
    if(button>920&&button<935)
    {
      // действие третьей кнопки
      button3();
    }
 
       
  //кнопки не нажаты - проверяем датчики
  if(analogRead(soil1Pin)>soilMax)
  {
    if(GetWaterTemp()>normTemp)
    {
      //поливаем первую зону
        digitalWrite(relay1Pin, ON);
        delay(10000);
        digitalWrite(relay1Pin, OFF);
    }
  }
 
  if(analogRead(soil2Pin)>soilMax)
  {
    if(GetWaterTemp()>normTemp)
    {
      //поливаем вторую зону
        digitalWrite(relay2Pin, ON);
        delay(10000);
        digitalWrite(relay2Pin, OFF);
    }
  }
 
 
 
}
 
void button1()
{
  if(isSettings == 0) {
    //здесь будет вывод краткой статистики на дисплей
    Serial.println("Knopka 1");
    delay(300);
  }
 
  if(isSettings == 1) {
    editSoilMinus();
    delay(300);
  }
 
  if(isSettings == 2) {
    editSoilMinus();
    delay(300);
  }
}
 
 
void button2()
{
  if(isSettings == 0) {
    //здесь будет вывод подробной статистики на дисплей
    Serial.println("Knopka 2");
    delay(300);
  }
 
  if(isSettings == 1) {
    editSoilPlus();
    delay(300);
  }
 
  if(isSettings == 2) {
    editSoilPlus();
    delay(300);
  }
}
 
 
void button3()
{
  if(isSettings == 0) {
    // здесь будет выводиться на экран текущее значение soilMax
    Serial.print("soilMax=");
    Serial.println(soilMax);
    isSettings = 1;
    delay(300);
    loop();
  }
 
  if(isSettings == 2) {
    //здесь будет вывод сообщения о новом значении soilMax
    Serial.print("Novoe znachenie soilMax=");
    Serial.println(soilMax);
    isSettings = 0;
    delay(1000);
  }
}
 
 
void editSoilPlus()
{
  soilMax = soilMax + 10;
  isSettings = 2;
  Serial.println(soilMax);
}
 
void editSoilMinus()
{
  soilMax = soilMax - 10;
    isSettings = 2;
  Serial.println(soilMax);
}

 

Вот и славно. Тут конечно есть, что оптимизировать.
И совет, по поводу отладки, очень полезно делать так:

Код (Text):

boolean isDebug = true;
 
void setup()
{
  if (isDebug) {Serial.begin(9600);}
}
 
LOOP
{
if (isDebug) { Serial.print("Start watering, Pomp pin: "); Serial.println(nPomp[Pomp]);}
}

В этом случае переключив isDebug на false отключаются все выводы в сериал.

 

а еще можно писать так

Код (Text):

#define isDebug true

что правильнее (компактнее код)