Сервоприводы работают 20-25 минут после зависают.

Суть программы , с копьютера по COM порту идут данные координаты Х и У , ардуино их получает и переводит в градусы поворота сервоприводов от 0 - 54 , все роботает нормально , но проходит 20-25 минут сервы могут завернуться кудато в сторону, а могут и нет , и все, происходит зависание сервоприводов, хотя ТХ мигает то есть данные с компа идут, нажимаю RESET на ардуинке опять начинает работать нормально примерно 20-25 мин. В ЧЕМ МОЖЕТ БЫТЬ ДЕЛО?

 

Вот скеч.

Код (C++):

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;

int x=27;
int y=20;
int ledPin = 13;
String datas;
String readString;

void setup() {
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
    servo1.attach(10);
    servo2.attach(11);
}
void loop() {
   if(Serial.available() > 0) {
       //datas = Serial.read();
       char c = Serial.read();
       readString += c;
        if(readString.indexOf("coordinate") >=0){
          x=Serial.read();
          delay(3);
          y=Serial.read();
         }
       }
      servo1.write(x);    
      servo2.write(y);
}
 

 

Проблему решил: readString="";