Полив растений в саду

Евгений, успехов в вашем проекте! А не подскажете, какие вы выбрали краны? Может и ссылкой поделитесь? Спасибо!

 

Спасибо за советы!

Краны брал вот эти

 

Работа над проектом подходит к завершению. На днях мне достался модуль gprs от "замороженного" проекта друга. Поставил его в систему - будет отправлять смс при каждом включении полива, еще можно будет запросить температуру в теплице по смс, для этого добавил датчик DHT11.
Но столкнулся с одной проблемой - при попытке записать в переменную char данные о дате и времени (для статистики) записывается только дата, а время отсекается. (если выводить в serial - выводится полностью, а в другую переменную - либо дата, либо время до двоеточия). С длинной переменных экспериментировал - не помогает....





Ниже прикладываю скетч. Сырой конечно, но вполне рабочий

 

PHP:

// Пины:
// GPRS: 7, 8
// Дисплей: 2, 3, 4, 5, 11, 12 (13 - подсветка)
// Реле: 9, 10
// Датчик DHT11: А5
// Датчики влажности почвы: А2, А3
// Датчик температуры воды: А1
// Кнопки: А0
 
//Подключаем библиотеки
#include <SoftwareSerial.h>
#include <dht.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
 
 
//для DHT11
#define dht_dpin A5
dht DHT;
 
//Переменные для GPRS-модуля
SoftwareSerial gprsSerial(7, 8);
int i=0;
char msg[160]=""; //входящее смс-сообщение
char phoneNum[20]=""; //номер телефона
char phoneNumOk[20]="7912ХХХХХХХ";
char time[30]=""; //текущее время
char timehors[2]=""; //текущий час
char timemin[2]=""; //текущая минута
char timedate[8]=""; //текущая дата
int hrs=0; //текущий час int
int minuta=0; //текущая минута int
boolean isMessage=false; //ответ с модуля является сообщением
unsigned long previousTimer=0;
unsigned interval=1000;
 
 
int soil1Pin = 3; //пин датчика почвы 1
int soil2Pin = 2; //пин датчика почвы 2
int relay1Pin = 9; //пин реле 1
int relay2Pin = 10; //пин реле 2
 
 
//состояния для реле
int ON = 0;
int OFF = 1;
 
double normTemp = 30.0; //допустимая температура воды
int soilMax = 900; // влажность почвы
int button = 0; //состояние кнопок
int isSettings = 0; //режим настроек
 
char* myStat1[]={"-------------------", "-------------------", "-------------------",
"-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------"};
char* myStat2[]={"-------------------", "-------------------", "-------------------",
"-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------", "-------------------"};
 
 
void setup()
{
    digitalWrite(relay1Pin, OFF);
    digitalWrite(relay2Pin, OFF);
    pinMode(relay1Pin, OUTPUT);
    pinMode(relay2Pin, OUTPUT);
 
    DHT.read11(dht_dpin);
 
    Serial.begin(9600);
    delay(2000);
    gprsSerial.begin(19200);               
    delay(300);
   
    lcd.begin(16, 2);
   
}
 
 
double GetWaterTemp() //Получение температуры воды в баке
{
  double temp;
  temp = log(((10240000/analogRead(1)) - 10000));
  temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * temp) + (0.0000000876741 * temp * temp * temp));
  temp = temp - 273.15;
  return temp;
}
 
void loop()
{
 
  //КОД ДЛЯ РАБОТЫ С GPRS-МОДУЛЕМ:
 
  unsigned long currentTimer = millis();
  if ((currentTimer - previousTimer) > interval) {
    previousTimer = currentTimer;
    gprsSerial.print("AT+CCLK?\r");  //Запрашиваем время каждую секунду
  }
 
  if (gprsSerial.available()){    //Считываем время, а также СМС и т.д.
    char buf = gprsSerial.read();
    //Serial.print(buf);
    if ('\r' == buf) {
      msg[i++] ='\0';  //Добавляем нуль терминатор
      if (isMessage) {
        //если текущая строка - SMS-сообщение,
        //отреагируем на него соответствующим образом
        //Serial.println(phoneNum); //Печатаем номер телефона с которого пришла СМС
        //Serial.println(msg);  //Печатаем текст СМС
                //lcd.clear();
                //lcd.print(phoneNum);
                //lcd.setCursor(0, 1);
                //lcd.print(msg);
                //delay(3000);
                if (String(phoneNum).toInt() == String(phoneNumOk).toInt()) {
                  String textSms = String("Temp v teplice:")+int((DHT.temperature))+String("C. Temp vody: ")+int(GetWaterTemp())+String("C");
                  sendTextMessage(textSms);
                  //delay(3000);
                }
        isMessage = false;
      }
      else {
        if (!strncmp("+CMT",msg,4)) {
          int i=0;
          //если текущая строка начинается с "+CMT",
          //то следующая строка является сообщением
          isMessage = true;
          for (i=8;(msg[i]!=',') && (i<30);i++) {  //Выбираем из первой строки сообщения номер телефона с которого оно было отправлено
          }
          msg[i-1]='\0';          //Добавляем нуль терминатор в конец строки с номером телефона
          strcpy(phoneNum,msg+8); //Копируем номер телефона в другую строку
        }
 
        if (!strncmp("+CCLK",msg,5)) {  //Делаем все то же самое с последовательностью символов начинающейся на +CCLK
          int i=0;                    //Эта последовательность является ответом шилда на запрос текущего времени
          for (i=8;(msg[i]!='"') && (i<40);i++) {  //Выделяем из ответа строку содержащую текущее время
          }
          msg[i-3]='\0';
          strcpy(time,msg+8);
          //Serial.println(time);   //и печатаем ее  
                 
                  //Выделяем из строки текущий час и переводим в число
              int k=0;
          for (k=9; (k<11);k++) {
          }
          time[k]='\0';
          strcpy(timehors,time+9);
          //Serial.println(timehors);  
                  hrs = String(timehors).toInt();
                  //Serial.println(hrs);
                 
                  int l=0;
          for (l=12; (l<14);l++) {
          }
          time[l]='\0';
          strcpy(timemin,time+12);
          //Serial.println(timemin);  
                  minuta = String(timemin).toInt();
                  //Serial.println(minuta);
                 
                  int m=0;
          for (m=0; (m<8);m++) {
          }
          time[m]='\0';
          strcpy(timedate,time);
          //Serial.println(timedate);
                 
        }
      }
      i=0;         
    }
    else if ('\n' != buf) {
      msg[i++] = buf;
    }  
  }
 
  //________________________________
  //КОД ДЛЯ ПРОВЕРКИ НАЖАТИЯ КНОПОК:
 
  button=analogRead(0);//считываем сигнал с пина 0
       
    if(button>675&&button<690)
    {
      //действие первой кнопки
      button1();
    }
       
      if(button>845&&button<855)
    {
      // действие второй кнопки
      button2();
    }
       
    if(button>920&&button<935)
    {
      // действие третьей кнопки
      button3();
    }
 
  //__________________________   
  //КОД ДЛЯ ПРОВЕРКИ ДАТЧИКОВ:
 
  if(analogRead(soil1Pin)>soilMax/*&&hrs==18*/)
  {
    if(GetWaterTemp()>normTemp)
    {
      //поливаем первую зону
        //String textSms = String("Poliv Zona 1. Vlaga:")+int(analogRead(soil1Pin))+String(" Temp vody: ")+int(GetWaterTemp())+String("C");
        //sendTextMessage(textSms);
        digitalWrite(relay1Pin, ON);
        lcd.clear();
        lcd.print("Polivaem zonu 1");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(time);
        for (int i = 9; i > 0; i--){
          myStat1[i] = myStat1[i-1];
        }
        myStat1[0] = time;
       
        long_delay(10);
        digitalWrite(relay1Pin, OFF);
        lcd.clear();
    }
  }
 
  if(analogRead(soil2Pin)>soilMax/*&&hrs>18*/)
  {
    if(GetWaterTemp()>normTemp)
    {
      //поливаем вторую зону
        //String textSms = String("Poliv Zona 2. Vlaga:")+int(analogRead(soil2Pin))+String(" Temp vody: ")+int(GetWaterTemp())+String("C");
        //sendTextMessage(textSms);
        digitalWrite(relay2Pin, ON);
        lcd.clear();
        lcd.print("Polivaem zonu 2");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(time);
        for (int i = 9; i > 0; i--){
          myStat2[i] = myStat2[i-1];
        }
        myStat2[0] = time;
        long_delay(10);
        digitalWrite(relay2Pin, OFF);
        lcd.clear();
    }
  }
 
                 
}
 
  //__________________
  //ФУНКЦИИ:
 
void button1()
{
  if(isSettings == 0) {
    //здесь будет вывод краткой статистики на дисплей
    lcd.clear();
    lcd.print("Knopka 1");
    delay(1000);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("1:");
    lcd.print(analogRead(soil1Pin));
    lcd.print(" 2:");
    lcd.print(analogRead(soil2Pin));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Vod:");
    lcd.print(GetWaterTemp());
    lcd.print(" Tep:");
    lcd.print(DHT.temperature);
    delay(5000);
  }
 
  if(isSettings == 1) {
    editSoilMinus();
    delay(300);
  }
 
  if(isSettings == 2) {
    editSoilMinus();
    delay(300);
  }
}
 
 
void button2()
{
  if(isSettings == 0) {
    //здесь будет вывод подробной статистики на дисплей
    lcd.clear();
    lcd.print("Knopka 2");
    delay(1000);
    for (int i = 0; i < 10; i++){
      lcd.clear();
      lcd.print("Zona 1: ");     
      lcd.print(i);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(myStat1[i]);
      delay(2000);
    }
 
    for (int i = 0; i < 10; i++){
      lcd.clear();
      lcd.print("Zona 2: ");
      lcd.print(i);  
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(myStat2[i]);
      delay(2000);
    }
    lcd.clear();
  }
 
  if(isSettings == 1) {
    editSoilPlus();
    delay(300);
  }
 
  if(isSettings == 2) {
    editSoilPlus();
    delay(300);
  }
}
 
 
void button3()
{
  if(isSettings == 0) {
    // здесь будет выводиться на экран текущее значение soilMax
    lcd.clear();
    lcd.print("soilMax=");
    lcd.print(soilMax);
    isSettings = 1;
    delay(300);
    loop();
  }
 
  if(isSettings == 2) {
    //здесь будет вывод сообщения о новом значении soilMax
    lcd.clear();
    lcd.print("Novoe znachenie");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(soilMax);
    isSettings = 0;
    delay(1000);
  }
}
 
 
void editSoilPlus()
{
  soilMax = soilMax + 10;
  isSettings = 2;
  lcd.clear();
  lcd.print(soilMax);
}
 
void editSoilMinus()
{
  soilMax = soilMax - 10;
    isSettings = 2;
  lcd.clear();
  lcd.print(soilMax);
}
 
 
void sendTextMessage(String text) {
    // Устанавливает текстовый режим для SMS-сообщений
    gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r");
    delay(100); // даём время на усваивание команды
    // Устанавливаем адресата: телефонный номер в международном формате
    gprsSerial.println("AT + CMGS = \"+7912ХХХХХХХ\"");
    delay(100);
    // Пишем текст сообщения
    gprsSerial.println(text);
    delay(100);
    // Отправляем Ctrl+Z, обозначая, что сообщение готово
    gprsSerial.println((char)26);
}
 
void long_delay(unsigned long seconds){while(seconds--){delay(1000);}}
 

 

Добрый день! Подскажите а можно ли заменить ваш экранчик вот таким http://ru.aliexpress.com/item/LCD-1602-Keypad-Shield/2030261556.html (что бы кнопки отдельно не ставить)??? и без жпс модуля система работать будет? (он мне не к чему)??

 

А почему сначала предпринимается попытка что-то записать в порты и только потом они устанавливаются в режим записи?

 

добрый день. Евгений, вопрос по установке времени когда полив должен включаться и все зоны сразу поливаются или по очереди?

 

Евгений день добрый.Заинтнресовал Ваш проект, планирую повторить.Скажите как в эксплуатации показал себя Ваш девайс?И про подключение кнопок- можно поподробнее.Как подключали?
Уважаемые форумчане- если кто то данный проект повторил, или создал сам что подобное- большая просьба поделитесь опытом создания и эксплуатации.
Заранее благодарен Всем.

 

Кнопки на нем удобные, но адаптер i2c замучаешься припаивать.

 

Согласен,Ваш дисплей с кнопками-удобнее)) Я правильно понял-у Вас данный проект трудиться на славу?

 

У меня нет такого проекта. Но я использовал этот шилд с кнопками, мне понравилось, кнопки удобные, заведены на один пин. Но еще больше мне понравился вот такой адаптер для дисплея, который позволяет использовать его всего через три пина:

Он припаивается к 1602 или к 2004 один в один, но для этого шилда потребуется доработка в виде переплетенных проводков, что не хорошо.

 

С шилдом с кнопками дел пока не имел((( Подскажите, а он потребует изменения в скетче? У меня со скетчами-туго Адаптер-штука отличная, собрал на нем уже 2 девайса (но скетчи были). Да и скетч предложенный увы не скомпилировался...выдает ошибку:
C:\Users\Ариночка\Documents\Arduino\sketch_jul21c\sketch_jul21c.ino:12:17: fatal error: dht.h: No such file or directory

compilation terminated.
Понимаю,что то с датчиком DHT11...но не более....

 

У шилда к кнопками все 6 кнопок заведены на 1 аналоговый пин. Нажатая кнопка определяется по уровню сигнала. Можно обрабатывать с помощью библиотеки или использовать например функцию приведенную ниже, она возвращает код нажатой кнопки или 0 если ничего не нажато.

Код (C++):

byte buttonPress () {             // обработка нажатия кнопок на LСD (срабатывает после отжатия)
  byte bP = 0;
  int tx = analogRead (BUTTONS);
  if (tx < 60) {                  // right
    bP = 5;
  }  else if (tx < 200) {         // up
    bP = 3;
  }  else if (tx < 350) {         // down
    bP = 4;
  }  else if (tx < 600) {         // left
    bP = 2;
  }  else if (tx < 800) {         // select
    bP = 1;
  }
  if (tx < 800) {                 // ждем отжатия кнопки
    delay(10);
    while ((analogRead (BUTTONS)) < 800);
  }
  return bP;
}

Ошибка в вашем примере связана с русскими буквами в названии папки, попробуйте перетащить IDE в другую папку, например C:\Arduino

 

Премного благодарен!)))Обязательно испробую.

 

а сможете модернизировать садовый опрыскиватель?

 

Понимаю, что не очень актуально но...
Судя по тому, что выводится в строке сообщения об ошибке, причина другая. Отсутствует файл dnt.h.