Разъясните про nodeMCU

Всем привет!Понадобилось для проэкта использовать wifi модуль и для удобства я выбрал nodeMCU.Но вот незадача,я не понимаю несколько вопросов:
1)Зачем нужны ноги RESERVED?И если как-то нужны,то как их использовать и объявлять в Arduino IDE?
2)Читал на форумах что i2c порты на nodeMCU задействованы на gpio05(D1) и gpio04(D2).Но вот незадача,когда я пытался использовать код от этого барометра(https://amperka.ru/product/troyka-barometer), то на стадии компиляции выдавалась ошибка(

Код (C++):

Arduino: 1.8.2 (Windows 10), Плата:"NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module), 80 MHz, 115200, 4M (3M SPIFFS)"

C:\Users\Денис\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp: In member function 'void LPS331::begin()':

C:\Users\Денис\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp:26:3: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

   WIRE_IMU.begin();

   ^

C:\Users\Денис\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp: In member function 'void LPS331::writeReg(byte, byte)':

C:\Users\Денис\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp:34:3: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

   WIRE_IMU.beginTransmission(address);

   ^

C:\Users\Денис\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp: In member function 'byte LPS331::readReg(byte)':

C:\Users\Денис\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp:45:3: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

   WIRE_IMU.beginTransmission(address);

   ^

C:\Users\Денис\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp: In member function 'int32_t LPS331::readPressureRaw()':

C:\Users\Денис\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp:83:3: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

   WIRE_IMU.beginTransmission(address);

   ^

C:\Users\Денис\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp: In member function 'int16_t LPS331::readTemperatureRaw()':

C:\Users\Денис\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp:119:3: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

   WIRE_IMU.beginTransmission(address);

   ^

exit status 1
Ошибка компиляции для платы NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module).

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"
 

Я понимаю что он ругается на адрес барометра,но как мне его узнать тогда если его нету в примере?Или как мне тогда сказать плате через прошивку что ноги gpio05,gpio04 "активируются" под шину i2c?

 

вроде не на адрес ругается а на не определенные функции , не видит библиотеку
<TroykaIMU.h> вроде бы

 

Библиотеку то он видит,но ругается на функции в этой библиотеке,хотя для ардуины код спокойно компилируется

 

Библиотека не поддерживает этот мк.

 

очень жаль( а как тогда наладить взаимодействие между этим барометром и nodemcu ?

 

дорабатывайте библиотеку

 

Попробуйте другую библиотеку

 

Если барометр по i2c то есть скетчь для сканирования адресов i2c сканер называется залеейте его и просканируйте затем получиный адрес пропишите в своем скетче