ребят не подскажете в чем проблема? собрал передатчик и приемник с потенциометрами и серво, 3 серво работают , а 4 не хочет, добавляю в скетч передатчика потенциометр ponent3 к нему на приемнике servo3, пишу канал для них transmit_data 3, что не так не пойму, вот скетч передатчика: #include <SPI.h> #include "nRF24L01.h" #include "RF24.h" RF24 radio(9,53); byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб byte potent = 0; // потенциометр на 0 аналоговом byte potent1 = 1; byte potent2 = 2; byte potent3 = 3; byte transmit_data[4]; // массив, хранящий передаваемые данные byte latest_data[4]; // массив, хранящий последние переданные данные boolean flag; // флажок отправки данных void setup() { Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК radio.begin(); //активировать модуль radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток) radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах radio.openWritingPipe(address[0]); //мы - труба 0, открываем канал для передачи данных radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!) radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике! //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!! radio.powerUp(); //начать работу radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик } void loop() { transmit_data[0] = map(analogRead(potent), 0, 1023, 0, 180); // получить значение // в диапазоне 0..1023, перевести в 0..180, и записать на 1 место в массиве transmit_data[1] = map(analogRead(potent1), 0, 1023, 0, 180); transmit_data[2] = map(analogRead(potent2), 0, 1023, 0, 180); transmit_data[3] = map(analogRead(potent3), 0, 1023, 0, 180); for (int i = 0; i < 3; i++) { // в цикле от 0 до числа каналов if (transmit_data != latest_data) { // если есть изменения в transmit_data flag = 1; // поднять флаг отправки по радио latest_data = transmit_data; // запомнить последнее изменение } } if (flag == 1) { radio.powerUp(); // включить передатчик radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио flag = 0; //опустить флаг radio.powerDown(); // выключить передатчик } } скетч приемника: #include <SPI.h> #include "nRF24L01.h" #include "RF24.h" #include <Servo.h> RF24 radio(9,53); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно //RF24 radio(9,53); // для Меги byte recieved_data[4]; // массив принятых данных byte servo = 3; // сервопривод на 3 цифровом byte servo1 = 8; byte servo2 = 11; byte servo3 = 2; Servo myservo; Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб void setup() { Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК myservo.attach(3); myservo1.attach(8); myservo2.attach(11); myservo3.attach(2); radio.begin(); //активировать модуль radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток) radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах radio.openReadingPipe(1, address[0]); //хотим слушать трубу 0 radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!) radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике! //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!! radio.powerUp(); //начать работу radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль } void loop() { byte pipeNo; while ( radio.available(&pipeNo)) { // слушаем эфир со всех труб radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) ); // чиатем входящий сигнал myservo.write(recieved_data[0]); myservo1.write(recieved_data[1]); myservo2.write(recieved_data[2]); myservo3.write(recieved_data[3]); } }
На мой взгляд странно, что работает. Имя массива без индекса есть указатель, а вы на него ссылку передаете и принимаете. Получается указатель на указатель. Если открыть пример из библиотеки RF24 - видим: Код (C++): uint8_t button_states[num_button_pins]; uint8_t led_states[num_led_pins]; Код (C++): bool ok = radio.write( button_states, num_button_pins ); Как видно массив передается без &. То, что работает три сервы - повезло с разметкой памяти.
