Как конвертировать String в Char или Byte array ?

Всем добра и "прямого" кода!

Подскажите, пожалуйста, как просто решить задачу такую вот:

Отправляю с радиомодуля данные:

Код (C++):

String pot = String (144) + (60) + (PotVal);
    sendMsg(pot);

На принимающей стороне получаю данные:
И через монитор порта

Код (C++):

Serial.println(theMessage);

вижу следующее:

14460127

Последнее значение PotVal плавающее(от 0 до 127).


Необходимо разделить эти данные примерно следующим образом:

Код (C++):

void OUT(char 144, char 60, char (от 0 до 127))

 

Может как-то "поинтеры" расставить на передающей стороне и по ним разделять уже на приёмнике..?
И конечно не должно быть задержки)

 

Посылаете сила и получаете числа. Перевод в строку лишний. Serial.write, Serial.read

 

Был бы весьма признателен за более подробный ответ)

То есть уже отправлять как char??

 

у вас PotVal какого типа?

В прочем не важно:
На отправляющей стороне:

Код (C++):

Serial.write((char*)&PotVal, sizeof(PotVal) )

На принимающей стороне

Код (C++):

  char *p = (char*)&PotVal;
    for(uint8_t i = 0; i < sizeof(PotVal); ++i, ++p )
    {
        int b;
        while( -1 == ( b = Serial.read() ) ){};
        *p = b;
    }

 

 

144 60 это маркер какой то постоянный?

Тогда не перегоняйте эти числа в String. Просто посылайте три байта:

Код (C++):

Serial.write(144);
Serial.write(60);
Serial.write(PotVal);

на принимающей стороне

Код (C++):

char arr[3];
  for( char *p = arr; p != &arr[3]; ++p )
  {
       int b;
       while(-1==( b = Serial.read())){};
       *p = b;
  }

 

я конечно пока что ещё нуб и много чего не понимаю, но зачем так много кода, для отправки простых сообщений через nrf24?
Там же всё просто должно быть!
Объявили массив размером 3, считали из Serial в ячейки массива, отправили массив.

 

Код (C++):

unsigned char msg[3] = { 144, 60, 0};
msg[2] = PotVal;
radio.write(msg, 3);

 

Объясни что код должен делать.

 

Прежде нужно последовательно прочитать символы 144, 60 и наконец mappedPotVal.
1. Читаем 144. Если пришло 144 переходим к 2. Если пришло что то еще, переходим к 1.
2. Читаем 60. Если пришло 60 переходим к 3. Если пришло 144, переходим к 2. Если пришло что то еще, переходим к 1.
3. Читаем mappedPotVal. Делаем что надо. Переходим к 1

 

Код (C++):

#include <RF24.h>
#include <SPI.h>

int msg[3], mappedPotVal;

RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;

void setup(void){
  delay(1000); // для стабильности радио и uart
  Serial.begin(38400);
  radio.begin();
  radio.setDataRate(RF24_2MBPS);
  radio.setAutoAck(false);
  radio.openReadingPipe(1,pipe);
  radio.startListening();
}

void loop(void){
if (radio.available()){
   radio.read(&msg, 3);
   if (msg[0] == 144){
     if (msg[1] == 60){
        mappedPotVal = msg[2];
    }
  }
}

elsЫ проставить как надо и готово... не? ))

 

так и не понял, зачем в символы конвертить?

 

ок, признаю, я не достаточно знаю язык, что бы тебе помочь, подожди пока более грамотные люди подскажут...
Но всё же, мне кажется зря ты преобразуешь числа в символьный массив и потом передаешь его.
Число 144 занимает 1 байт, символы числа 144 занимают 3 байта.
unsigned char msg[3] = { 144, 60, 0}; и вот так вроде не правильно, 144 - это не символ, это строка, т.е. либо массив символов, либо string или char* ...

Я пас.

 

Помогайте кароче. Не сдюжу никак...

 

unsigned char msg[3] это массив из 3 х маленьких чисел без знака. 144 - это число, "144" - это строка.
число 144 можно сохранить в переменную типа unsigned char.
для строки "144" нужен массив из 3х char плюс один char для терминирующего 0.

 

Для функции

Код (C++):

void MIDImessage(char command, char value1, char value2){
  Serial.write(command);
  Serial.write(value1);
  Serial.write(value2);

нужно три числа, а у вас в радиосообщении только одно передается - PotVal. Два других как я понимаю передаются всегда и по сути ни чем управлять не могут, кроме как маркером в потоке данных.

Из кода не понятно, куда PotVal в итоге должно попадать.

 

Интересно!
А число 144 в переменной типа char будет числом 144 или кодом какого-то символа?
Если нет, то в чём тогда разница между unsigned char и unsigned int?

 

Будет числом 144, кодирующим символ 'd'.

char содержит не менее 8 бит, int содержит не менее 16 бит

 

Для типа char, как и для многих других интегральных типов и определены арифметические операции и функции. Поэтому значение переменной типа char есть число.

Код (C++):

char a = 0;
char b = a++;
assert ( 0 == b && 1 == a );

Значение char можно задать числом или символьным литералом (буквой в одинарных кавычках, например 'А' ). А массив char можно задать последовательностью чисел, символьных литералов или строковым литералом (цепочкой букв в двойных кавычках "ABC", и не забываем, что после цепочки символов к строковому литералу добавляется 0).

Тут массивы a, b и c содержат одинаковые значения :

Код (C++):

char a[4] = "ABC";
char b[4] = { 'A', 'B', 'C', '\0' };
char c[4] = { 65, 66, 67, 0 }; // ASCII
 

Для char и массивов char есть много символьных функций. Тип char создан для хранения и обработки символьных данных. Например isalpha проверяет, является ли значение символом алфавита в культурной среде. А putch выводит символ на терминал или принтер, где он обретает некое видимое начертание.

 

Да, два значения статичные, одно плавающее. Но я буду модифицировать код под отправку других статичных значений при других обстоятельствах "нажатия".

PotVal должно попадать в value2