Несколько приемников от одного пульта на базе NRF24L01

Всем привет!

Делаем с ребенком простые р/у машинки. На текущем этапе научились управлять моторами, сервами и т. д.
Собираем строительную технику: бульдозер, экскаватор, грузовик... Но хочется,чтобы все машинки управлялись от одного пульта, по очереди.

Задача такая:
Управляем одной машинкой, на ней горит светодиод. Потом нажимаем кнопку на пульте, светодиод зажигается на второй машинке, управляем ею. На первой машинке светодиод тухнет. Потом третья машинка, и так по кругу.

И тут мои познания зашли в тупик. Два часа поиска ничего не дали... или не там искал.
Подскажите, к какую сторону рыть для решения моей задачи. Или задача изначально тупиковая, и нужен другой подход?

Вот код передатчика, украденный где-то на просторах. Все банально: ардуино нано, джойстик, NRF24L01

Спойлер: код передатчика

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int msg[1];
int potpin_1 = A0;
int val_1;
int potpin_2 = A1;
int val_2;

void setup(void){
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);

}
void loop() {
val_1 = analogRead(potpin_1),val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 127),msg[0] = val_1,radio.write(msg, 1);
val_2 = analogRead(potpin_2),val_2 = map(val_2, 0, 1023, 128, 255),msg[0] = val_2,radio.write(msg, 1);
}

Код приемника уже модифицировал под себя. Наверное, не самый оптимальный, но работает.
Это трехколесная машинка с двумя ведущими.

Спойлер: код приемника

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"


RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int msg[1];


int x;                // повороты
int y;                // скорость
         
int l_wheel;
int r_wheel;
int data;

const int in1 = 3;    // direction pin 1
const int in2 = 4;    // direction pin 2
const int ena = 5;    // PWM pin to change speed

const int in3 = 7;    // direction pin 1
const int in4 = 8;    // direction pin 2
const int enb = 6;    // PWM pin to change speed

void setup()
{

  pinMode(in1, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in2, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(ena, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in3, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in4, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(enb, OUTPUT);      // connection to L298n

delay(50);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe);
radio.startListening();
}

void loop()
{
  if (radio.available())radio.read(msg, 1);

  if (msg[0] <=127) y = map(msg[0], 0, 127, 255, -255);
  if (msg[0] >127)
  {
    x = msg[0]-128;
    x = map(x, 0, 127, -255, 255);
  }

  r_wheel = x + y;
  r_wheel = constrain(r_wheel, -255, 255);
  l_wheel = x - y;
  l_wheel = constrain(l_wheel, -255, 255);


  if (r_wheel < 20 && r_wheel > (-20) && l_wheel < 20 && l_wheel > (-20))
  {
    analogWrite(ena, 0);
    analogWrite(enb, 0);
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, LOW);
  }

  if (r_wheel > 19)
  {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(ena, r_wheel);
  }

  if (l_wheel > 19)
  {
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
    analogWrite(enb, l_wheel);
  }


if (r_wheel < (-19))
  {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(ena, abs(r_wheel));
  }

  if (l_wheel < (-19))
  {
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
    analogWrite(enb, abs(l_wheel));
  }

}

 

заводите переменную и меняете её по нажатию кнопки
передатчик отправляет значение переменной.
все приёмники ловят, но отдупляются только если значение вашей переменной соответствует их номеру прописанному в коде.

 

Вы свой код-то читали? Или программируете копипастой? В нем уже все есть.

 

vvr, спасибо.
Еще несколько уточняющих вопросов. К сожалению, не могу поэкспериментировать, сели аккумуляторы, все заглючило, и я окончательно запутался. )

1. Правильно ли я понял, что передатчик и все приемники должны содержать одинаковые значения pipe в строках сетапа?

radio.openReadingPipe(1,pipe);
и
radio.openWritingPipe(pipe);

2. Можно ли поместить radio.openReadingPipe(1,pipe); в тело функции loop, и менять значение pipe в ходе выполнения программы? Или это тупиковый и неправильный путь?

3. В 95% найденных мною примеров работы nrf24l01 в тексте программы присутствует строка:

#include<nRF24L01.h> // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24

но иногда этот файл не подключают. Что дает этот файл?

=======================

rkit, разумеется, копипастой. Я только учусь, и конечно же, это не мой код. )
Читал. Как эти две строки помогут переключаться между приемниками?

 

Так и учитесь. Читайте документацию. Разбирайте, что код делает, вместо того, чтобы передирать не думая.

 

1. да
2. не в те дебри лезете)))
3. если код написан с применением библиотеки nRF24L01 то без #include<nRF24L01.h> он просто не скомпилируется.
если код написали вообще без библиотеки то и инклуды не нужны

 

vvr, еще раз спасибо.)
Действительно, в <nRF24L01.h> лишь набор констант, я их не использовал, поэтому и работает без него.