Квадрокоптер

Да, наверное стоит уточнить, что программирование тут нужно не уровня неформатированной портянки, усеянной delay, а что-то более-менее профессиональное, и с пониманием работы микроконтроллера. Работа с радио ничего не испортит в таком случае. Она отоймет от драгоценных вычислений половину миллисекунды в секунду.

Не вижу, зачем нужен высотометр в простейшем коптере. Акселерометр может определить, что дрон спускается слишком быстро. А абсолютное число в вычислениях не учавствует, можно определить и на глазок.

 

В основу квадрокоптеру можно взять роботехническую платформу "STRELA" от Амперки, и пару гироскопов.
Плюс такого ваианта в том что можно самому создавать функции квадракоптеру (От Headless Mod до FPV), а не привязываться к определенной модели (И к цене).
Ссылка на покупку Strela: http://amperka.ru/product/strela

 

Вы бы показали хотя бы прототип, поднявшийся в воздух на 5 см на этом железе, прежде чем неокрепшим умам такие советы давать.

 

Достаточно взять про мини+ MPU6050, стандартную хотя бы 6 канальну аппу, 4 бк-мотора, 4 регуля, аккум и залить скетч под названием MultiWii и можно лететь...ничего сложного и космического. Архипросто.

 

Занимался квадрокоптерами, кое что осталось из комплектующих абсолютно новое.
есть
Автомобильное зарядное устройство для DJI Phantom 4 отдам за 4500
DJI Аккумулятор Li-pol 15.2V 5870mah, 4s1p для Phantom 4/4 pro есть две штуки отдам обе по 14000, если отдельно то по 14500
Зарядный хаб на 3 аккумулятора для DJI Phantom 4 отдам за 7300
Интеллектуальный аккумулятор Li-Po 11.4V 3830 mAh для DJI Mavic две штуки, оба по 7000, отдельно по 7500
Хаб для заряда 3 аккумуляторов для SPARK отдам за 4800

Все оригинал и абсолютно новое в упаковках, пишите в лс или в тему, пишите
Сам в Москве нахожусь, впринципе транспортной смогу отправить куда надо.