Не работает Парктроник Испытание 16

Не пищит просто молчит посмотрите программу всё писал из инструкции

 

Сяб

 

Го в вка https://vk.com/zelenov2016

 

Код (Javascript):

var led = require('@amperka/led')
  .connect(P1);
var knopka = require('@amperka/button')
  .connect(P3);
var pip = require('@amperka/buzzer')
  .connect(P5)
  .frequency(50);
var pot = require('@amperka/pot')
  .connect(A0);
var sensor = require('@amperka/light-sensor')
  .connect(A2);
var servo = require('@amperka/servo')
  .connect(P13);
var termometer = require('@amperka/thermometer')
.connect(A4);
var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
.connect({trigPin: P10, echoPin: P11});


setInterval(function() {
  var _1 =3+7 * pot.read();
  var _2 =10+30 * pot.read();
  var _3 =40+60 * pot.read();
  sonic.ping(function(err, val){
    if (val < _1) {
      pip.turnOn();
    } else if (val < _2) {
      pip.beep(0.1, 0.1);
    } else if (val < _3) {
      pip.beep(0.2, 0.2);
    } else {
    pip.turnOff();
    }
     pip.frequency(3000);
   }, 'cm');
}, 200 );