Ошибка при настройке параметров последовательного порта: 9 600 N 8 1

Доброго времени. При управлении нагрузкой через ардуино по последовательному порту, очень часто возникает проблема: выдает ошибку "Ошибка при настройке параметров последовательного порта: 9 600 N 8 1". Нагрузкой является двигатель, который вращается в разные стороны. Пример кода:

Код (C++):

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>0){

   
  int val = Serial.read();
  if(val=='1'){   //если нажата 1, то вал двигателя вращается по часовой стрелке
    digitalWrite(7,HIGH);
    digitalWrite(8,LOW);
    Serial.println("RIGHT");
  }
  if(val=='2'){//если нажата 2, то вал двигателя вращается против часовой стрелке
    digitalWrite(7,LOW);
    digitalWrite(8,HIGH);
    Serial.println("LEFT");
  }
  if(val=='3'){ //если нажата 3, то останавливаем
    digitalWrite(7,LOW);
    digitalWrite(8,LOW);
    Serial.println("STOP");
  }
}
}

Собственно говоря, не в коде дело. Дело в том, что эта ошибка постоянно возникает. Как ее решать даже не знаю. Двигатель подключен через реле. Параллельно управляющей обмотке стоит диод. Что интересно, данная проблема достает на 7 винде, а на 8 не так часто. По вашему опыту в чем может быть дело?

 

Проблемы с usb

 

rkit, а с чем эти проблемы (с usb) могут быть связаны?

 

Питание для двигателя откуда берется?

 

127 В переменного напряжения

 

от трансформатора

 

Со всем, что касается usb. Начиная от драйверов и заканчивая электромагнитным фоном в помещении.