Умный дом: Domoticz.

Отправка данных с esp8266 получилась:

Код (C++):

#include <ArduinoJson.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
const char* ssid = "*";
const char* password =  "*";
const char* mqtt_server = "*";
const int mqtt_port = 1883;
const char* mqtt_user = "";
const char* mqtt_pass = "";

long lastMsg     = 0;
int     value = 0;
char     msg[50];
WiFiClient wclient;  
PubSubClient client(wclient, mqtt_server, mqtt_port);
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.println();
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
   
        delay(500);
        Serial.println("Connecting to WiFi..");
 
    }
    Serial.println("Connected to the WiFi network");
    //client.setServer(mqttServer, mqttPort);
    while (!client.connected()) {
        Serial.println("Connecting to MQTT...");
        if (client.connect(MQTT::Connect("art_esp8266_nasos")
                         .set_auth(mqtt_user, mqtt_pass))) {
            Serial.println("connected");
        } else {
            Serial.print("failed with state ");
            //Serial.print(client.state());
            delay(2000);
        }
    }
}//setup
void loop() {
 
    long now = millis();
    if (now - lastMsg > 4000) {
     
        lastMsg = now;
        ++value;
        StaticJsonBuffer<300> JSONbuffer;
        JsonObject& JSONencoder = JSONbuffer.createObject();
        //{ "idx" : 3, "nvalue" : 0, "svalue" : "12.3" }
        JSONencoder["idx"] = 5;
        JSONencoder["nvalue"] = 0;
        snprintf (msg, 75, "w #%ld", value);
        JSONencoder["svalue"] = msg;
        //JsonArray& values = JSONencoder.createNestedArray("svalue");
        //values.add(10);
        char JSONmessageBuffer[100];
        JSONencoder.printTo(JSONmessageBuffer, sizeof(JSONmessageBuffer));
        Serial.println("Sending message to MQTT topic..");
        Serial.println(JSONmessageBuffer);
        if (client.publish("domoticz/in", JSONmessageBuffer) == true) {
     
            Serial.println("Success sending message");
     
        } else {
     
            Serial.println("Error sending message");
     
        }
     
    } //now - lastMsg
    client.loop();
}//loop

Вопрос: есть ли способ воздействия на switch по средствам mqtt ? Пока только увидел выполнение скриптов при переключении.
(В прочем,если подумать то погасить фонарь на столбе по расписанию - можно сценарием)

 

1. Создал выключатель, привязал скрипты на включение , отключение. Получил ошибку:Error executing script command (/home/pi/domoticz/scripts/00014056_off.sh). returned: 32256

Решение chmod 777 00014056_off.sh

2. Путь прописываем не полностью. Если файл скрипта уже в папке scrips : script://00014056_off.sh

 

Отправьте на Домотикз в топик domoticz/in следующее:

Код (Lua):

{"command": "switchlight", "idx": 24, "switchcmd": "On"}

И выключатель с idx 24 включится.

 

Перемудрили Вы что-то. Все работает штатными средствами.

Хотя если парсинг json ардуиноЙaзыком вызывает проблемы, то да, можно и так.
Скрипт, безусловно, следует делать исполняемым.

 

Самный простой способ затолкать Domoicz в InfluxDB - сделать так:






В поле Database записать:

Код (C++):

domoticz&u=User&p=Password

А слева выбирать элементы для добавления в базу:

 

Для тех, кто захочет обрабатывать события визуальным редактором советую прочитать сначала это: https://github.com/domoticz/domoticz/issues/1804
Убил несколько часов на задачу инвертирования значения переменной и результатом шокирован.

Код (C++):

if (p ==0) {
p=1;
}
else if (p==1) {
p=0;
}

Очень не хочется lua изучать , но видимо придется

 

Потратьте немного времени - язык годный, на самом деле Там практически всё очевидно, главная сложность в понимании, имхо - концепция метатаблиц (одновременно - это и главная фича языка).

 

Никогда не обрабатывал события визуальными редакторами любых мастей. Это сильно связанные руки.
А Lua следует учить: он и для Domoticz и для ESP-8266.
И на порядок проще АрдуиноЙазыка.
Смотрите мою тему о Lua в этом разделе.

 

Без метатаблиц можно долго обходится в ESP-8266.

 

Чой-то решил поностальгировать, откопал старые исходники казуалки, что делали с ребятами когда-то, нашёл кой-чего интересного теоретически: реализацию алгоритма A* (поиск пути с обходом препятствий) и нахождение точек для кривой Безье, всё на Lua, ессно. Открыл, посмотрел, прослезился - я так раньше мог, оказывается Кстати сказать, на первой игрухе заработали аж тыщ 20 рублей - смех и грех, зато хоть скилл немного пополировал

Спойлер: Безье

Код (Text):

-------------------------------------------------------------------------------------
-- класс кривой безье
-------------------------------------------------------------------------------------
Bezier = {}
-------------------------------------------------------------------------------------
function Bezier:New() -- construct


    local instance = {}

    instance.Points = {}
    instance.SourcePoints = {}

    setmetatable(instance,self)

    self.__index   = self

    return instance

end
-------------------------------------------------------------------------------------
function Bezier:bsplinePoint(t, sp, cp, ep) -- вычисляет точку на сплайне

    local result = {x = 0, y = 0}
    local ax = sp.x + ((cp.x - sp.x) * t)
    local ay = sp.y + ((cp.y - sp.y) * t)
    local bx = cp.x + ((ep.x - cp.x) * t)
    local by = cp.y + ((ep.y - cp.y) * t)
   
    result.x = ax + ((bx - ax) * t)
    result.y = ay + ((by - ay) * t)
   
    return result

end
-------------------------------------------------------------------------------------
function Bezier:ClassicCurve(sp, cp, ep,total_points)  -- создает набор точек по классической схеме:
                                                        -- sp, cp, ep - контрольные точки - start, control, end


    self.PointsTotal = total_points -- кол-во точек в кривой
    self.Points = {} -- очищаем массив точек
    local cntr = 1
   
    while cntr <= total_points do
        local t = (1/total_points)*cntr
        local coord = self:bsplinePoint(t, sp, cp, ep)
        table.insert(self.Points,0,coord)
        cntr = cntr + 1
    end -- while
end
-------------------------------------------------------------------------------------
function Bezier:CreateCurve(x,y,tox,toy,total_points,curve_height) -- схема с указанием высоты дуги
-- (перпендикуляр к отрезку между двумя точками, вычисляется хитромудро)

    self.x = x
    self.y = y
    self.PointsTotal = total_points -- кол-во точек в кривой
    self.CurveHeight = curve_height -- высота дуги
   
    -- готовим параметры
   
    self.Points = {} -- очищаем массив точек
   
    local h = self.CurveHeight -- параметр подъема дуги
    self.SourcePoints = {}
   
    local pt2xoffs = self.x -tox
   

    -- заполняем массив точек
    local cntPoints = self.PointsTotal -- кол-во точек всего
    local step = 1.0/cntPoints -- дельта изменения t
    local t = 0
   
    local cntr = 0
    while cntr < cntPoints do
   
        -- вычислили точку

        self.SourcePoints[0] = {["x"] = self.x,["y"] = self.y}
        self.SourcePoints[1] = {["x"] = self.x - pt2xoffs,["y"] = self.y - h}
        self.SourcePoints[2] = {["x"] = tox,["y"] = toy}
       

        local coord = self:BezierCurve(2,t)
        t = t + step
        cntr = cntr + 1
       
        -- добавляем точку в массив
        table.insert(self.Points,0,coord)
    end
   
   

end
-------------------------------------------------------------------------------------
function Bezier:BezierCurve(n,t) -- вычисляет точку для кривой Безье

    local x = 0;
    local y = 0;
    local i = 0;
    local c = 0;
    local p = 0;

    c = 1;
    while i <= n do
        self.SourcePoints[i]["x"] = self.SourcePoints[i]["x"] * c;
        self.SourcePoints[i]["y"] = self.SourcePoints[i]["y"] * c;
        c = (n - i) * c / (i + 1);
       
        i = i + 1;
    end
   
    p = 1;
    i = 0;
   
    while i <= n do
        self.SourcePoints[i]["x"] = self.SourcePoints[i]["x"] * p;
        self.SourcePoints[i]["y"] = self.SourcePoints[i]["y"] * p;
        p = p * t;
        i = i + 1;
    end
   
    p = 1;
    i = n;
   
    while i >= 0 do
        self.SourcePoints[i]["x"] = self.SourcePoints[i]["x"] * p;
        self.SourcePoints[i]["y"] = self.SourcePoints[i]["y"] * p;
        p = p * (1 - t);
       
        i = i - 1;
    end
   
    x = 0;
    y = 0;
    i = 0;

    while i <= n do
        x = x + self.SourcePoints[i]["x"];
        y = y + self.SourcePoints[i]["y"];
       
        i = i + 1;

    end

    local t_res = {["x"] = x, ["y"] = y};
    return t_res;


end
-------------------------------------------------------------------------------------
 

 

Придется:

Код (Lua):

function invert(p)
    return (p==1 and 0 or 1)
end
print(invert(1))
print(invert(0))

 

На заметку. Общий способ передачи MQTT информации на Domoticz - отправка json-комплекта типа

Код (Javascript):

{"idx":39,"nvalue":0,"svalue":"15.5"}

где idx - идентификатор принимающего компонента, nvalue и svalue (типа) цифровые и текстовые данные, но тут же начинаются исключения, которые описаны здесь, а если нет, то разбираться здесь.
Все это побеждаемо, но ОБЩУЮ логику пока не нащупал.

К чему это пост?
А к тому, что есть шанс убиться, при попытке отправить данные датчика влажности.
Инфо по нему находится здесь.
Вроде все просто:

Код (Javascript):

{"idx":37,"nvalue":81.3,"svalue":"3"}

Не пройдет! Лог будет все время выдавать ошибку:


И вы не догадаетесь долго в чем причина! А в том, что nvalue ЗДЕСЬ принимает ТОЛЬКО ЦЕЛЫЕ ЧИСЛА!
Таким образом,

Код (Javascript):

{"idx":37,"nvalue":81,"svalue":"3"}

с легкостью проходит.

А вот как выгядит задница попугая для любителей "веселых картинок"

 

С датчиком влажности похоже не просто.
mosquitto_pub -h 127.0.0.1 -m '{ "idx" : 20, "nvalue" : 40, "svalue" : "40" }' -t 'domoticz/in'
не дает эффекта. Бился то же вчерашний день

Решение: mosquitto_pub -h 127.0.0.1 -m '{ "idx" : 20, "nvalue" : 40, "svalue" : "40%" }' -t 'domoticz/in'

Добавление % - сработало

 

Не знаю что сказать... У меня заработало именно так как описал.

По документации здесь должно быть число от 0 до 3 как текст и выдавать:

Код (Javascript):

Humidity_status can be one of:
0=Normal
1=Comfortable
2=Dry
3=Wet

у меня idx 37, 38 - датчики влажности. Не ругается:

 

http://www.ispyconnect.com/sources.aspx - база данных по камерам, как их соединять.

Еще один прикол. Камера установилась и включилась легко. Но чтобы ее привязать к плану - требуется что-то промежуточное. Тогда ссылка на камеру появляется в управляющем окошке промежуточного устройства, которое к камере отношения не имеет. Прикол да и только. Вот Каталонцы дают...







Или так:

 

Жестокий временный костыль, но, может, кому будет полезен.
В частности - правилами публикации.

Суть явления. Медленно, неспеша перетекаю на Domoticz.
Поскольку все устройства (за исключением одного) управляются самостоятельно, ничто не мешает параллельно с ОпенХаб хватать данные с брокера MQTT, переделывать в формат Domoticz и на нем неспеша формировать те же устройства, что OH.

Поэтому временно, на один из домашних терометров на ESP-8266 навесил задачу такой трансформации.
В частности, кусок информации бросается на Народный мониторинг отдельным устройством, которое шлет его и на брокер в топики "narod/..."

Мой термометр подписан на этот топик, и по приходу данных отправляет их в глобальные переменные gdata и gtopic после чего вызывает dofile('analizeNarod.lua').

Вот этот файл - analizeNarod.lua и показываю здесь.

Код (Lua):

-- Глоабальные топик и сообщение немедленно в локальные
local msg = gdata
local top = gtopic

-- Глобальная(!!!) таблица для публикации перекодированных сообщений
if not tableFoDomoticz then tableFoDomoticz = {} end
-- Чтобы не было накладок публикации
-- Каждый "прибывший" топик заполняет эту таблицу
-- а публикация осуществояется до ее исчерпания
pubflag = false

-- Таблица перекодировки топиков в соответствующие idx
-- каждая строка: название топика в ОН = idx элемента Domoticz
local idxbase = {
    -- temprature
    ntbme               = 41,
    n280317EA0500000D   = 42,
    n28AFFED50400007C   = 43,
    n28B1AED5040000A1   = 44,

    -- humidity
    nhumi   = 45, --

    -- pressure
    npres   = 48,

    -- raw data
    nheap   = 49,

    -- switches
    nblr    = 46,
    nswitch = 50,

    -- wind
    nwind   = 51
}
    -- В ОН и Domoticz разные команды включателей - перекодируем
    if msg == "ON" then msg = "On" end
    if msg == "OFF" then msg = "Off" end

    -- Убираем часть "narod/" из топика
    -- и начинаем все с буквы "n" потому что
    -- топики температуры приходят в виде стринга но начинающегося
    -- с цифры, что для таблиц недопустимо
    top = 'n'..string.sub(top, 7)
    print("top: ", top)
    print(msg)

    -- Каждую пару idx и данные вставляем в таблицу "tableFoDomoticz"
    -- ТАБЛИЦЕЙ {idx, данные}
    table.insert(tableFoDomoticz, {idxbase[top], msg})

    -- Функция публикации на брокер в формате Domoticz
local function pubdata()
    -- Начали публикацию - не допускаем поторных вызовов этой функции
    -- за пределами ее самой рекурсивно
    pubflag = true
    -- Если в таблице на публикацю что-то есть
    if #tableFoDomoticz ~= 0 then
        -- Изымаем один элемент
        local para = table.remove(tableFoDomoticz)
        -- Это выключатели, публикация по их правилам
        if para[2] == "On" or para[2] == "Off" then
        -- {"command": "switchlight", "idx": 2450, "switchcmd": "On", "level": 100 }
            m:publish("domoticz/in",'{"command": "switchlight","idx":'..para[1]..',"switchcmd":"'..para[2]..'"}',0,0,pubdata)
        -- Это влажность
        elseif para[1] == 45 then
            m:publish("domoticz/in",'{"idx":'..para[1]..',"nvalue":'..math.floor(para[2])..',"svalue":"0"}',0,0,pubdata)
        -- Это давление
        elseif para[1] == 48 then
            m:publish("domoticz/in",'{"idx":'..para[1]..',"nvalue":0,"svalue":"'..para[2]..';0"}',0,0,pubdata)
        -- Это ветер
        elseif para[1] == 51 then
            m:publish("domoticz/in",'{"idx":'..para[1]..',"svalue":"0;SW;'..(para[2]*10)..';0;0;0"}',0,0,pubdata)
        -- Это все остальное - температура
        else      
            m:publish("domoticz/in",'{"idx":'..para[1]..',"nvalue":0,"svalue":"'..para[2]..'"}',0,0,pubdata)
        end
    -- Иначе все опубликовано, разрешаем следующую публикацию
    else
        pubflag = false
    end
end

-- Проверяем, не идет ли публикация
if not pubflag then
    pubdata()
end

 

Здравствуйте
Поставил domoticz на Orange PI через curl
MQTT работает, а вот создать выключатель, запускающий скрипты не могу
Какой то модуль нужно доустанавливать?

 

Не очень понял вопрос - Вы просто не можете создать выключатель?
Любой выключатель может запускать скрипты, абсолютно любой.

 

В копилку, формат отправки MQTT некторых команд на устройства Domoticz:

Код (Lua):

{"command":"switchlight","idx":57,"switchcmd":"On","level":30} -- Selector Switch
{"idx":53,"nvalue":0,"svalue":"126"}  -- Counter
{"idx":59,"nvalue":3,"svalue":"Не Фигня!"} --  Alert
{"idx":58,"nvalue":0,"svalue":"Это текст"} -- Text
{"idx":54,"nvalue":0,"svalue":"22"}  -- Counter Incremental
{"idx":55,"nvalue":0,"svalue":"22.7"} -- Custom Sensor


{"idx":129,"nvalue":0,"svalue":"15.5;22;1;900;1"}  -- Датчик температура, влажность, давление.

 

В поисках замены openhab наткнулся на такую занятную вещь - сервер приложений для IoT полностью написанный на Lua-C. Фронтенд на Lua Server Pages, бэкэнд на Lua-C. Как минус - нет такого количества биндингов с различными IoT протоколами как в Domoticz. С другой стороны mqtt, json, Modbus, SQM, WebSocket - в наличии. Есть сборка под Raspberry pi. Встроенный IDE для разработки LSP.
И все это на чистом как слеза Lua!!! Что еще нужно убежденному Luнатику...
https://makoserver.net/
https://realtimelogic.com/ba/doc/?url=auxlua.html#tracelogger