Есть Arduino UNO, D-Link DIR 320 прошитый, веб камера. В планах поставить все это на платформу. вот тут основной вопрос какое шасси можно взять чтоб оно без проблем возило на себе всю вышеперечисленную аппаратуру, юсб хаб и аккумулятор (смотрю в сторону мопедного / мотоциклетного ) весом в 0.5-1.5 кг. В общем чтоб брала на борт ~ 2 кг. если такой платформы нет, то какие двигатели использовать (желательно из магазина Амперки) и пойдет ли мотор шилд для управления платформой
НАВАЛОМ. Ищите роботележки. Например вот эту. Питание моторов - 3вольта, 4 моторчика в комплекте, цена - 11,49$. А что касается аккумуляторов - ну его ....., этот мотоциклетный. Возьмите какой-нибудь из моделизма. При гораздо большей ёмкости весит в разы меньше. Например вот этот - 3 вольт (3.7), 6000миллиампер/часов (6 ампер/час!), 139 ГРАММ ВЕСУ!!! Стоит 25,13$. Только о заряднике нужно подумать. Конечно, в случае с мотоциклетным - возможно у вас затрат будет 0 - вам виднее.