Помогите разобраться с Интервалом Сервопривода

Мне необходимо,чтобы мотор по команде,через телеграм вращался на максимальной скорости 2 секунды,но я не знаю как это реализовать,я написал скрипт,взяв за основу из книжки "Интернет вещей"
Также,как только Wifi модуль начинает работать,сразу ложиться,и больше не светит,приходиться reset платы делать

Код (Java):

var motor = require('@amperka/motor');
var leftMotor = motor.connect(motor.MotorShield.M1);
var SSID = 'FLYINGWIFI_2.4G_';
var PASSWORD = 'flw4993575807';
var bot = require('@amperka/telegram').create({
token: '475421469:AAEI1AepwfKeyveqa8pcQMfNyJOPMv58jyg',
polling: { timeout: 10 }
});
bot.on('/start', function(msg) {
var keyboard = bot.keyboard([
['/zk', '/op','/st']
], { resize: true });
bot.sendMessage(msg.from.id, 'Light control', {
markup: keyboard
});
});
bot.on('/st', function(msg) {
leftMotor.write(0);
bot.sendMessage(msg.from.id, 'Stop');
});
bot.on('/zk', function(msg) {
leftMotor.write(1);
bot.sendMessage(msg.from.id, 'Close');
});
bot.on('/op', function(msg) {
leftMotor.write(-1);
bot.sendMessage(msg.from.id, 'Open');
});
var wifi = require('@amperka/wifi').setup(function(err) {
wifi.connect(SSID, PASSWORD, function(err) {
print('Ya Rodilsya!');
bot.connect();
});
});
 

 

Для работы с сервоприводом используйте модуль Servo, а не Motor
http://wiki.amperka.ru/js:servo - попробуйте сначала просто примеры отсюда, разберитесь как с серво работать. Затем уже можно телеграмбота подключать

 

так у вас в железе сервомотор или просто мотор?

 

Значит я что-то напутал,видимо это не серво,я взял движок от колёс робоняши,котойрый подключается через
Motor Shield,мне просто нужнен пример скрипта,для того чтобы мотор работал определённое время

 

код чтобы работал 2 сек

Код (C++):

leftMotor.write(1);
deley(2);
leftMotor.write(0);
 

 

Благодарю

 

но это если у вас стоит именно мотор через мотор шилд тоесть обычный


а если у вас такой
то нужно иначе вед у него ограничен ход он может крутиться в диапозоне от 0 до 180

 

пожалуйста

 

это можно уже не читать

 

Можете подсказать ,из-за чего вылезают такие ошибки?

 

попробуйте вместо

Код (Javascript):

deley(2);
leftMotor.write(0);
 

вот это

Код (Javascript):

setTimeout(
function() { leftMotor.write(0);}, 2000);
 

 

з.ы. извеняюсь за делей я мало работал с искрой js и случайно дал вам делей из c++
хотя и то что я сечас вам дал может незаработать ведь эта функцыя из веб js