Ошибки при работе ESP8266

Я написал простой скетч,при котором В телеграме я подаю команду,ESP8266 принимает её и Мотор начинает движение,но после 2-3 команд ESP8266 перестаёт работать и выдаёт ошибку.

Код (Text):

Uncaught Error: Unknown Timeout
at line 1 col 107
...Timeout(this._updateTimeout),this._updateTimeout=void 0),thi...
                              ^
in function "disconnect" called from line 1 col 51
process.memory(),f._event("error",a),f.disconnect()
                                                  ^
in function called from system
>

Стандартный скетч "Телеграмм-Бот" Работает нормально,значит что в скрипте я допустил ошибку
Помогите пожалуйста найти ошибку,или выявить причину этой ошибки
Прикрепляю скетч:

Код (Javascript):

var motor = require('@amperka/motor');
var L = motor.connect(motor.MotorShield.M1);
var SSID = 'LYINGWIFI_2.4G_';
var PASSWORD = 'flw499w3575807';
var bot = require('@amperka/telegram').create({
token: '371635175:ABGAFuawj6ZekanoWH9SAnPCceNY_e6WGN10U',
polling: { timeout: 10 }
});
var wifi = require('@amperka/wifi').setup(function(err) {
  if (err) print(err);
  setTimeout(()=>{
    wifi.init(function(err) {
      if (err) print(err);
      wifi.connect(SSID, PASSWORD, function(err) {
        if (err) print(err);
        print('Ya Gotov!');
        bot.connect(function(msg) {
bot.sendMessage(msg.from.id, 'Ya podcluchilsya');
});
      });
    });
  }, 2000);
});
bot.on('/start', function(msg) {
var keyboard = bot.keyboard([
['/test', '/op', '/cl', '/st']
], { resize: true });
    bot.sendMessage(msg.from.id, 'Nu Cho Pognali', {
      markup: keyboard
});
});
bot.on('/test', function(msg) {
bot.sendMessage(msg.from.id, 'Vse norm');
});
bot.on('/op', function(msg) {
L.write(-1);
   setTimeout(
     function() { L.write(0);}, 2000);
       bot.sendMessage(msg.from.id, 'Otkrilasya');
});
bot.on('/cl', function(msg) {
L.write(1);
   setTimeout(
     function() { L.write(0);}, 2000);
       bot.sendMessage(msg.from.id, 'Zakrilasya');
});
bot.on('/st', function(msg) {
L.write(0);
     bot.sendMessage(msg.from.id, 'Ostanovilasya');
});

 

Попробуй перевести esp8266 на режим скорости 9600 бод

 

Как это сделать не имея под рукой платы на Arduino?

 

предположу что 1. iskrajs можно использовать в режиме USB-SERIAL адаптера (посмотри электронный букет от интернета вещей)
2. можно написать функцию на javascript которая шлет команды в software serial (или куда там подключен esp) и вызывать ее через консоль

 

Откопал плату Arduino,поменял скорость на 9600 и она при подключении к искре не реагировала вообще

 

Ха,она на всех скоростях теперь кирпич

 

А из искры ты как подключаешься

 

Через Troyka Slot Shield